CN209190400U - 无心磨床的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无心磨床的收料装置，应用在无心磨床设备领域，其技术方案要点是：包括第一基架、第一气缸、第二基架和物料盒，第一气缸通过第一基架架设在机体上，第一气缸的活塞杆上连接有推杆；第二基架支撑在地面上，物料盒放置在第二基架上，第二基架通过若干承载杆连接有倾斜向上延伸的导轨，当零件与磨削砂轮分离时，推杆和导轨的一端分别与工件支架沿长度方向的两端相对，导轨的另一端位于物料盒上方，其优点是：通过收料装置自动收集磨削后的零件，减少了操作者的工作量。

Description

无心磨床的收料装置

技术领域

本实用新型涉及无心磨床设备领域，尤其是涉及一种无心磨床的收料装置。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮负责零件的磨削，调整轮控制工件的旋转以及零件的进刀速度，工件支架则主要起临时支撑零件的作用。

但是在实际加工由半导体材料制成的柱形零件时，每当一个零件磨削结束后操作者都需要手动进行收集，使得操作者工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无心磨床的收料装置，其优点是：通过收料装置自动收集磨削后的零件，减少了操作者的工作量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无心磨床的收料装置，包括第一基架、第一气缸、第二基架和物料盒，所述第一气缸通过第一基架架设在机体上，所述第一气缸的活塞杆上连接有推杆；所述第二基架支撑在地面上，所述物料盒放置在第二基架上，所述第二基架通过若干承载杆连接有倾斜向上延伸的导轨，当零件与磨削砂轮分离时，所述推杆和导轨的一端分别与工件支架沿长度方向的两端相对，所述导轨的另一端位于物料盒上方。

通过采用上述技术方案，当零件磨削结束后，操作者启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动推杆将零件推落至导轨上，随后零件沿导轨下滑至物料盒内，完成对零件的收集工作，简单方便，无需操作者逐一手动收集，减少了操作者的工作量，降低了劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述承载杆远离第二基架的一端设有与导轨外轮廓相适配的卡箍，所述卡箍通过紧固螺钉与导轨连接。

通过采用上述技术方案，操作者拧下紧固螺钉便可将导轨拆卸下来，方便了操作者根据零件的实际尺寸选择合适的导轨，提高了收料装置的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述承载杆包括固定筒和固定杆，所述固定筒设置在第二基架上，所述固定杆滑动在固定筒内，所述固定筒上螺纹连接有多个限位螺钉，所述限位螺钉的一端穿进固定筒内并与固定杆抵触，所述卡箍设置在固定杆上。

通过采用上述技术方案，操作者可滑动固定杆调整导轨的高度，使其与工件支架的实际高度向配合，灵活方便。

本实用新型进一步设置为：所述导轨截面呈凹弧形。

通过采用上述技术方案，由于导轨截面呈凹弧形，减小了零件沿导轨下滑时掉出导轨外的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述第一基架通过立杆连接有两个相互平行的导杆，两个所述导杆远离立杆的一端均转动连接有导轮，所述推杆相背的两侧分别开设有供两个导轮移动的导向槽。

通过采用上述技术方案，通过导轮和导向槽的配合，起到了对推杆的导向和支撑作用，减小了推杆在移动时由于晃动而无法与零件对准的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述第二基架上开设有通槽，所述通槽槽壁上转动连接有中间板，所述中间板上开设有通风槽，所述中间板在通风槽内设有方格板，所述第二基架在方格板下方设有风扇，所述物料盒放置在方格板上，所述物料盒侧壁上开设有若干滤孔；所述第二基架旁设有皮带输送机，所述第二基架上设有用于驱动中间板转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，操作者启动风扇，由于风扇与物料盒相对，使得风流通过物料盒时加快了零件表面水分的蒸发，方便了操作者的后期处理；同时当物料盒收集满零件后，驱动件驱动中间板向靠近皮带输送机方向倾斜向下转动，从而通过滑块与滑槽的配合驱动中间板向下转动，此时物料盒便沿中间板滑落至皮带输送机上，皮带输送机将物料盒传输至指定收集位置，无需操作者人工搬运，降低了操作者的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括第二气缸和滑块，所述第二气缸固定在第二基架内，所述滑块与第二气缸的活塞杆铰接，所述中间板底面开设有供滑块移动的滑槽。

通过采用上述技术方案，操作者启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动滑块向下移动，从而通过滑块与滑槽的配合驱动中间板向下转动，使得物料盒下移，简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述导轨内侧涂覆有特氟龙涂层。

通过采用上述技术方案，由于特氟龙涂层具有较低的摩擦系数，减小了零件滞留在导轨上的可能。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过气缸和推杆的配合将零件推落至导轨上，使得零件沿导轨自动滑落到物料盒中，减少了操作者手动逐一收集零件的工作量；导轨的高度可根据工件支架的实际高度进行调节，提高了收料装置的灵活性

2.设置的风扇加快了物料盒内零件表面的风干，给操作者后期对零件的处理提供了便利，同时通过驱动件和皮带输送机的配合，将收集好的零件传输至指定收集位置，方便操作者工作。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例用于体现立杆和导杆的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实施例用于体现方格板和滑块的结构示意图；

图5是图4中B处放大图；

图6是本实施例用于体现风扇的结构示意图。

图中，1、第一基架；11、第一气缸；12、第二基架；13、物料盒；131、滤孔；14、推杆；15、承载杆；151、固定筒；152、固定杆；153、限位螺钉；16、导轨；161、特氟龙涂层；17、卡箍；171、紧固螺钉；2、立杆；21、导杆；22、导轮；23、导向槽；3、通槽；31、中间板；32、通风槽；33、方格板；34、风扇；35、皮带输送机；4、驱动件；41、第二气缸；42、滑块；43、滑槽；5、磨削砂轮；51、调整轮；52、工件支架；53、机体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种无心磨床的收料装置，如图1和图2所示，包括第一基架1、第一气缸11、第二基架12和物料盒13，第一气缸11通过第一基架1架设在机体53上，第一气缸11的轴向与工件支架52的长度方向平行，第一气缸11的活塞杆上连接有推杆14；第二基架12支撑在地面上，物料盒13放置在第二基架12上，物料盒13的高度低于工件支架52；第二基架12通过若干承载杆15连接有倾斜向上延伸的导轨16，导轨16截面呈凹弧形，且其内侧涂覆有特氟龙涂层161；当零件与磨削砂轮5分离时，推杆14和导轨16的一端分别与工件支架52沿长度方向的两端相对，此时推杆14远离第一气缸11的一端高于工件支架52，导轨16倾斜向上的一端与工件支架52的侧壁抵触且低于工件支架52，导轨16的另一端，即倾斜向下的一端则位于物料盒13上方。

如图1和图2所示，当零件磨削结束后，调整轮51向远离磨削砂轮5方向移动，从而通过工件支架52带动零件与磨削砂轮5分离；第一气缸11启动，第一气缸11的活塞杆带动推杆14向靠近零件方向移动，推动零件沿工件支架52移动；随后零件从工件支架52上滑落至导轨16上，再沿导轨16下滑到物料盒13内，完成对零件的收集工作，方便快捷，无需操作者逐一手工收集零件，既减少了操作者的工作量，又提高了工作效率。

如图4和图5所示，承载杆15远离第二基架12的一端设有与导轨16外轮廓相适配的卡箍17，卡箍17通过紧固螺钉171与导轨16连接；导轨16通过紧固螺钉171与卡箍17可拆卸连接，安装方便，也使得操作者根据零件的实际尺寸选择与其相匹配的导轨16，提高了收料装置的适用性。

如图5所示，进一步的，承载杆15包括设置在第二基架12（如图2）上的固定筒151和滑动在固定筒151内的固定杆152，此时卡箍17设置在固定杆152上，固定筒151上螺纹连接有多个限位螺钉153，限位螺钉153的一端穿进固定筒151内并与固定杆152抵触；在安装导轨16时，操作者根据工件支架52的实际高度滑动固定杆152，调整导轨16的高度，调整结束后再拧紧限位螺钉153，使限位螺钉153的端部抵紧在固定杆152上，从而限制住固定杆152的移动，将导轨16固定住，灵活方便。

如图2和图3所示，第一基架1通过立杆2连接有两个相互平行的导杆21，两个导杆21位于第一气缸11沿长度方向的两侧，且导杆21远离立杆2的一端向靠近推杆14方向倾斜向下延伸，同时两个导杆21远离立杆2的一端均转动连接有导轮22，推杆14相背的两侧分别开设有供两个导轮22移动的导向槽23。当第一气缸11驱动推杆14移动时，导轮22亦在导向槽23内相对移动，起到了对推杆14的导向作用，使得推杆14顺利的与零件抵触，同时还减小了推杆14由于长度过长，在移动时容易产生晃动的情况。

如图4所示，第二基架12上开设有通槽3，通槽3的一端延伸出第二基架12外，通槽3槽壁上转动连接有中间板31，中间板31上开设有通风槽32，中间板31在通风槽32内设有方格板33，方格板33上表面与中间板31的端面齐平，此时物料盒13便放置在方格板33上，物料盒13侧壁上还开设有若干滤孔131，第二基架12在方格板33的下方设有风扇34；第二基架12背离机体53的一侧还设有皮带输送机35，皮带输送机35低于中间板31，第二基架12上设有用于驱动中间板31转动的驱动件4。

如图4和图6所示，驱动件4包括固定在第二基架12内的第二气缸41和铰接在第二气缸41活塞杆上的滑块42，第二气缸41位于中间板31下方，中间板31朝向第二气缸41的一侧开设有供滑块42移动的滑槽43，滑槽43的长度方向垂直于磨削砂轮5的轴线。

如图4和图6所示，风扇34启动，气流通过方格板33吹向物料盒13，加快了物料盒13内气流的流动，使得零件表面在磨削时残留的切屑液快速风干，给操作者后期的工作提供了便利；当物料盒13收集满零件后，启动第二气缸41，第二气缸41的活塞杆带动滑块42向下移动，通过滑块42和滑槽43的配合使得中间板31倾斜向下转动，此时物料盒13便沿中间板31滑落至皮带输送机35上，皮带输送件将物料盒13传送至指定收集位置，方便快捷，进一步减少了操作者的工作量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无心磨床的收料装置，其特征在于：包括第一基架（1）、第一气缸（11）、第二基架（12）和物料盒（13），所述第一气缸（11）通过第一基架（1）架设在机体（53）上，所述第一气缸（11）的活塞杆上连接有推杆（14）；所述第二基架（12）支撑在地面上，所述物料盒（13）放置在第二基架（12）上，所述第二基架（12）通过若干承载杆（15）连接有倾斜向上延伸的导轨（16），当零件与磨削砂轮（5）分离时，所述推杆（14）和导轨（16）的一端分别与工件支架（52）沿长度方向的两端相对，所述导轨（16）的另一端位于物料盒（13）上方。

2.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述承载杆（15）远离第二基架（12）的一端设有与导轨（16）外轮廓相适配的卡箍（17），所述卡箍（17）通过紧固螺钉（171）与导轨（16）连接。

3.根据权利要求2所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述承载杆（15）包括固定筒（151）和固定杆（152），所述固定筒（151）设置在第二基架（12）上，所述固定杆（152）滑动在固定筒（151）内，所述固定筒（151）上螺纹连接有多个限位螺钉（153），所述限位螺钉（153）的一端穿进固定筒（151）内并与固定杆（152）抵触，所述卡箍（17）设置在固定杆（152）上。

4.根据权利要求3所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述导轨（16）截面呈凹弧形。

5.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述第一基架（1）通过立杆（2）连接有两个相互平行的导杆（21），两个所述导杆（21）远离立杆（2）的一端均转动连接有导轮（22），所述推杆（14）相背的两侧分别开设有供两个导轮（22）移动的导向槽（23）。

6.根据权利要求1所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述第二基架（12）上开设有通槽（3），所述通槽（3）槽壁上转动连接有中间板（31），所述中间板（31）上开设有通风槽（32），所述中间板（31）在通风槽（32）内设有方格板（33），所述第二基架（12）在方格板（33）下方设有风扇（34），所述物料盒（13）放置在方格板（33）上，所述物料盒（13）侧壁上开设有若干滤孔（131）；所述第二基架（12）旁设有皮带输送机（35），所述第二基架（12）上设有用于驱动中间板（31）转动的驱动件（4）。

7.根据权利要求6所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述驱动件（4）包括第二气缸（41）和滑块（42），所述第二气缸（41）固定在第二基架（12）内，所述滑块（42）与第二气缸（41）的活塞杆铰接，所述中间板（31）底面开设有供滑块（42）移动的滑槽（43）。

8.根据权利要求4所述的无心磨床的收料装置，其特征在于：所述导轨（16）内侧涂覆有特氟龙涂层（161）。