CN209188010U - 一种伸展收缩锻炼器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健身器械，具体涉及一种伸展收缩锻炼器械，包括支架组件、手臂驱动组件、站姿驱动组件和坐姿驱动组件，摆杆座孔固定着摆杆座轴销，坐姿支撑孔固定着坐姿支撑轴，脚驱主轴孔上可旋转固定着脚驱主动轴；一级台阶轴臂外端端与二级台阶轴臂内端之间设置有台阶轴承段，一级台阶轴臂近端固定在脚驱主动轴上，二级台阶轴臂远端固定有脚踏板；台阶轴承段上可旋转固定着推拉横杆后端和纵向拉杆下端，手臂驱动组件下端与推拉横杆前端之间通过横杆转销轴可摆转固定连接；座椅横杆前端与纵向拉杆上端之间通过竖杆转销轴可摆转固定连接；使得腰腿和双臂的伸展和收曲得到协调运动。

Description

一种伸展收缩锻炼器械

技术领域

本实用新型涉及健身器械，具体涉及一种伸展收缩锻炼器械。

背景技术

随着社会的高度发展，现代人的生活越来越紧张忙碌，不论是上班族、学生甚 至家庭主妇几乎无法空出能够到户外运动的时间，因此大都仅能利用琐碎时间做一些简单的肢体伸展动作，或是在相关健身器材的辅助下做一些室内运动来舒展筋骨，以及增加身体的新陈代谢功能。

目前市场上一般室内运动器材的操作模式大多仿真相关户外运动模式的运动方式 ( 例如 ：跑步机、健身自行车等 ) ；其可以为利用操作者模拟相关运动而带动健身器的从动 部件运转，然而使用这类器材时人体基本向前倾斜，主要运动部位是腿部，而腹部、胸部以及上肢基本没有运动。

发明内容 本实用新型提供一种室内锻炼器械，以解决腹部、胸部以及上肢和下肢的联动问题。本实用新型的技术方案为 ：

一种伸展收缩锻炼器械，包括支架组件、手臂驱动组件、站姿驱动组件和坐姿驱动组件，坐姿驱动组件位于座椅横杆后端，所述支架组件上至少可旋转固定有脚驱主动轴以及坐姿支撑轴和摆杆座轴销，所述手臂驱动组件与所述支架组件之间通过摆杆座轴销可摆转固定连接；所述站姿驱动组件对称固定连接在脚驱主动轴两端，所述的座椅横杆与所述支架组件之间通过坐姿支撑轴可摆转固定连接；作为改进：

所述支架组件包括成对设置的支架对称侧板，支架对称侧板上至少设置有脚驱主轴孔、坐姿支撑孔和摆杆座孔，摆杆座孔固定着所述摆杆座轴销，坐姿支撑孔固定着所述坐姿支撑轴，脚驱主轴孔上可旋转固定着所述脚驱主动轴；

所述站姿驱动组件设置有一级台阶轴臂和二级台阶轴臂，一级台阶轴臂外端端与二级台阶轴臂内端之间设置有台阶轴承段，所述一级台阶轴臂近端固定在脚驱主动轴上，二级台阶轴臂远端固定有脚踏板；

所述台阶轴承段上可旋转固定着推拉横杆后端和纵向拉杆下端，所述手臂驱动组件下端与推拉横杆前端之间通过横杆转销轴可摆转固定连接；所述座椅横杆前端与纵向拉杆上端之间通过竖杆转销轴可摆转固定连接。

作为进一步改进：所述一级台阶轴臂近端里侧面设置有一级安装孔，所述一级安装孔可拆卸紧固在所述脚驱主动轴两端；所述一级台阶轴臂远端外侧面设置有所述台阶轴承段；台阶轴承段轴心线与一级安装孔轴心线之间相互平行；述台阶轴承段外侧设置有台阶轴卡槽，台阶轴卡槽外侧设置有第二轴段，第二轴段外侧设置有第三轴段；

所述二级台阶轴臂远端外侧面可旋转固定有所述脚踏板，二级台阶轴臂近端内侧面设置有二级安装孔，二级安装孔轴心线与所述脚踏板轴心线之间相互平行；二级安装孔可拆卸紧固在所述第二轴段上；

所述支架对称侧板上还设置有支架惯轮孔和平行座轴孔，平行座轴孔固定着平行座轴销，支架惯轮孔上可旋转固定着惯轮从轴；

所述支架对称侧板上方设置有支架座基，支架座基上设置有所述坐姿支撑孔和所述平行座轴孔；

支架对称侧板前部上方设置有支架手基，支架手基上设置有所述摆杆座孔；

支架对称侧板前、后部下方分别设置支架前脚和支架后脚，成对的支架后脚底部固定连接有支架后脚板，成对的支架前脚底部固定连接有支架前脚板。

作为进一步改进：所述脚驱主动轴两端对称，所述脚驱主动轴中间段为主轴中心方段，主轴中心方段两侧向外依次为主轴对称螺纹、主轴挡肩段、主轴轴承段、主轴对称方段和主轴两端螺纹；

所述主轴中心方段与主动皮带轮内方孔相配合，所述主轴对称螺纹上配合有主动轴螺母，所述主轴轴承段上配合着主动轴轴承内圈，主动轴轴承外圈固定在脚驱主轴孔内，主动轴轴承外侧设置有主动轴端盖。

所述脚驱主轴孔外端面上设置有一环主轴盖螺孔，主轴端盖螺钉穿越主动轴端盖上固定孔后与主轴盖螺孔紧固配合，将主动轴端盖固定在脚驱主轴孔外端面上。

本实用新型的有益效果：

（一）本实用新型的有益处在于：运动部位是腿部、腹部，胸部以及上肢和下肢可以同步协调联动，达到全身锻炼的目的；结构很简单，调试、使用方便；占地面积很小，可以在家庭居室中安装，不出家门进行健身；彻底解决了南方阴雨季节无法户外锻炼的难题；

该锻炼器械使腰腿以及双臂的伸展和收曲得到协调运动，克服了传统锻炼器械材动作单一、枯燥的问题。同时锻炼了手、腿和腰部的力量，实现了全身锻炼的运动效果，运动过程更加具有趣味性。

（二）设置有一级台阶轴臂和二级台阶轴臂以及台阶轴承段和脚踏板，既可以让座椅横杆随着台阶轴承段回转半径减少摆转幅度，使得上半身运动更加悠闲；又能增大脚踏板回转半径使得双腿弯曲和伸张自如。

（三）坐姿支撑轴和平行座轴销以及横杆后轴销和平行后轴销的四轴所处位置为平行四边形。该结构实现了支撑孔柱始终处于垂直姿势做上下摆转移动，也就确保了升降座椅上表面始终处于水平姿势做上下摆转移动，给体验者带来更舒适的运动姿势。

（四）该锻炼器械采用腰腿伸展、双臂伸展、腰腿收曲和双臂收曲的四点运动方式驱动主动皮带轮转动，克服了单一动作运动造成的死点问题，使得主动皮带轮转动时更加连续、顺畅；主动皮带轮通过传动皮带连接至从动皮带轮，增大转速后再通过从动皮带轮两侧的惯性飞轮增大阻力和惯性，便于掌控运动节奏。

（五）将升降座椅安装在坐姿驱动组件上，通过坐姿驱动组件可以方便地调节升降座椅的前后位置和上下的位置，同时也可以通过定位螺柱调节推拉手把的高度和推拉手把前后摆动的幅度，使得该锻炼器械可以适应不同体型的人群并且便于使用者调整动作姿势。

附图说明：

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为图1中的主视图。

图3为为图1中的支架组件10的立体外观图。

图4为图2中A-A面的剖视图。

图5为图2中B-B面的剖视图。

图6为惯轮从轴105及其连接结构的局部剖视图。

图7为脚驱主动轴101与站姿驱动组件40连接结构的剖视图。

图8为脚驱主动轴101的主视图。

图9为横杆转销轴108及其连接结构的局部剖视图。

图10为图5中的竖杆转销轴109及其连接结构的局部剖视图。

图11为横杆转销轴108或者竖杆转销轴109的主视图。

图12为惯轮从轴105的主视图。

图13为站姿驱动组件40的立体外观图。

图14为图13中的一级台阶轴臂41的剖视图。

图15为图13中的二级台阶轴臂46的立体外观图。

图16为纵向拉杆77的立体外观图。

图17为推拉横杆80的立体外观图。

图18为推拉手把90的立体外观图。

图19为推拉摆杆83的立体外观图。

图20为坐姿驱动组件50的立体外观图。

图21为坐姿驱动组件50的剖视图。

图22为升降座椅51的主视图。

图23为座椅安座55的立体外观图。

图24为支撑孔柱65及其高位支座608和底位支座68组合的立体外观图。

图25为升降调节器60的立体外观图。

图26为升降调节器60的剖视图。

图27为座椅横杆70和竖杆转销轴109的立体外观图。

图28为座椅副杆74的立体外观图。

图29为图1-2中的脚踏板47位于前上方位置状态图。

图30为图1-2中的脚踏板47位于前下方位置状态图。

图31为图1-2中的脚踏板47位于后下方位置状态图。

图32为图1-2中的脚踏板47位于后上方位置状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细阐述：

一、结构特征：

如图1-7所示：一种伸展收缩锻炼器械，包括支架组件10、手臂驱动组件30、站姿驱动组件40和坐姿驱动组件50，坐姿驱动组件50位于座椅横杆70后端，所述支架组件10上至少可旋转固定有脚驱主动轴101以及坐姿支撑轴103和摆杆座轴销102，所述手臂驱动组件30与所述支架组件10之间通过摆杆座轴销102可摆转固定连接；所述站姿驱动组件40对称固定连接在脚驱主动轴101两端，所述的座椅横杆70与所述支架组件10之间通过坐姿支撑轴103可摆转固定连接；作为改进：

所述支架组件10包括成对设置的支架对称侧板22，支架对称侧板22上至少设置有脚驱主轴孔11、坐姿支撑孔13和摆杆座孔12，摆杆座孔12固定着所述摆杆座轴销102，坐姿支撑孔13固定着所述坐姿支撑轴103，脚驱主轴孔11上可旋转固定着所述脚驱主动轴101；

所述站姿驱动组件40设置有一级台阶轴臂41和二级台阶轴臂46，一级台阶轴臂41外端端与二级台阶轴臂46内端之间设置有台阶轴承段43，所述一级台阶轴臂41近端固定在脚驱主动轴101上，二级台阶轴臂46远端固定有脚踏板47；

所述台阶轴承段43上可旋转固定着推拉横杆80后端和纵向拉杆77下端，所述手臂驱动组件30下端与推拉横杆80前端之间通过横杆转销轴108可摆转固定连接；所述座椅横杆70前端与纵向拉杆77上端之间通过竖杆转销轴109可摆转固定连接。

如图7和图13-15所示：作为进一步改进：所述一级台阶轴臂41近端里侧面设置有一级安装孔42，所述一级安装孔42可拆卸紧固在所述脚驱主动轴101两端；所述一级台阶轴臂41远端外侧面设置有所述台阶轴承段43；台阶轴承段43轴心线与一级安装孔42轴心线之间相互平行；述台阶轴承段43外侧设置有台阶轴卡槽209，台阶轴卡槽209外侧设置有第二轴段44，第二轴段44外侧设置有第三轴段45；

所述二级台阶轴臂46远端外侧面可旋转固定有所述脚踏板47，二级台阶轴臂46近端内侧面设置有二级安装孔446，二级安装孔446轴心线与所述脚踏板47轴心线之间相互平行；二级安装孔446可拆卸紧固在所述第二轴段44上。

如图1和图3所示：作为进一步改进：所述支架对称侧板22上还设置有支架惯轮孔15和平行座轴孔14，平行座轴孔14固定着平行座轴销104，支架惯轮孔15上可旋转固定着惯轮从轴105；

所述支架对称侧板22上方设置有支架座基306，成对设置的支架座基306之间可拆卸紧固着侧板间距挡块16，支架座基306上设置有所述坐姿支撑孔13和所述平行座轴孔14；

支架对称侧板22前部上方设置有支架手基307，支架手基307上设置有所述摆杆座孔12；

支架对称侧板22前、后部下方分别设置支架前脚308和支架后脚309，成对的支架后脚309底部固定连接有支架后脚板202，成对的支架前脚308底部固定连接有支架前脚板201。

如图3和图5所示：作为再进一步改进：所述置支架前脚308和所述支架后脚309底平面上均有侧板脚螺孔27，所述支架前脚板201和所述支架后脚板202上均有脚板台阶孔29，脚板紧固螺栓28依次穿越述支架前脚板201和所述支架后脚板202上的脚板台阶孔29后分别与支架前脚308和所述支架后脚309上的侧板脚螺孔27紧固配合，脚板紧固螺栓28将支架前脚板201和所述支架后脚板202分别紧固在支架前脚308和所述支架后脚309上。

如图3和图7-8所示：作为进一步改进：所述脚驱主动轴101两端对称，所述脚驱主动轴101中间段为主轴中心方段31，主轴中心方段31两侧向外依次为主轴对称螺纹32、主轴挡肩段33、主轴轴承段34、主轴对称方段35和主轴两端螺纹36；

所述主轴中心方段31与主动皮带轮37内方孔相配合，所述主轴对称螺纹32上配合有主动轴螺母95，所述主轴轴承段34上配合着主动轴轴承96内圈，主动轴轴承96外圈固定在脚驱主轴孔11内，主动轴轴承96外侧设置有主动轴端盖97。

作为再进一步改进：所述脚驱主轴孔11外端面上设置有一环主轴盖螺孔18，主轴端盖螺钉穿越主动轴端盖97上固定孔后与主轴盖螺孔18紧固配合，将主动轴端盖97固定在脚驱主轴孔11外端面上。

如图3和图6以及图12所示：作为进一步改进：所述惯轮从轴105中间段为从轴方轴段203，从轴方轴段203两侧均有从轴对称螺纹204，两侧的从轴对称螺纹204外端均有从轴轴承段205；从动皮带轮21内方孔与从轴方轴段203相配合，惯性飞轮20内孔也与从轴方轴段203相配合。

作为再进一步改进：从动皮带轮21位于从轴方轴段203中间，成对设置的惯性飞轮20位于从动皮带轮21两侧，成对设置的从动轴螺母24与所述从轴对称螺纹204紧固配合，从动轴螺母24限制从动皮带轮21以及成对设置的惯性飞轮20的轴向位移；从动皮带轮21与所述主动皮带轮37之间通过传动皮带23传递扭矩。

作为进一步改进：所述从轴轴承段205上配合着从动轴轴承25内圈，从动轴轴承25外圈固定在支架惯轮孔15内，从动轴轴承25外侧设置有从动轴端盖26。

作为再进一步改进：所述支架惯轮孔15外端面上设置有一环从轴盖螺孔19，从轴端盖螺钉穿越从动轴端盖26上固定孔后与从轴盖螺孔19紧固配合，将从动轴端盖26固定在支架惯轮孔15外端面上。

如图5和图10以及14和图16所示：作为进一步改进：所述纵向拉杆77上下两端分别有竖杆销孔78和竖杆孔座79，竖杆销孔78与竖杆孔座79之间为相互平行位置关系，所述竖杆销孔78上设置有竖杆锁孔39；成对的竖杆销孔78与竖杆转销轴109两端头固定连接；所述竖杆孔座79固定着竖杆轴承304外圈，竖杆轴承304内圈套在所述台阶轴承段，使得纵向拉杆77可旋转连接在所述站姿驱动组件40上43上。

作为再进一步改进：竖杆转销轴109是由转销外圆轴206以及转销两端轴207所构成，转销两端轴207上有转销锁位孔208，竖杆螺钉49穿越所述竖杆锁孔39后与竖杆转销轴109上的转销锁位孔208相配合，将竖杆转销轴109上的转销两端轴207与所述竖杆销孔78紧固连接；所述竖杆孔座79内固定有所述竖杆轴承304，竖杆轴承304内圈孔固定在所述台阶轴承段43上；

所述纵向拉杆77是由竖杆管702和竖连杆701组成，所述竖杆管702的下端部与所述竖连杆701的上端焊接固定，所述竖杆管702部与所述竖连杆701之间的位置呈现90度夹角，所述竖杆管702为空心弯管，折叠后具有刚性，所述竖连杆701具有宽度结构紧凑；

如图7和图9以及17和图19所示：所述推拉横杆80前后两端分别有横杆销孔82和横杆孔座81，横杆销孔82与横杆孔座81之间为相互平行位置关系，所述横杆销孔82上设置有横杆锁孔38；成对的横杆销孔82与横杆转销轴108两端头固定连接；

所述推拉横杆80由横弯管802和横连杆801组成，所述横弯管802的端部与所述横连杆801的一端焊接固定，所述横连杆801的另一端通过横杆轴承305可旋转连接在所述台阶轴承段43上；

所述横杆转销轴108与所述竖杆转销轴109结构尺寸相同 ，横杆转销轴108也是由转销外圆轴206以及转销两端轴207所构成，转销两端轴207上有转销锁位孔208，横杆螺钉48穿越所述横杆锁孔38后与横杆转销轴108上的转销锁位孔208相配合，将横杆转销轴108上的转销两端轴207与所述横杆销孔82紧固连接；所述横杆孔座81内固定有所述横杆轴承305，横杆轴承305内圈孔固定在所述台阶轴承段43上；

作为再进一步改进：所述横杆轴承305内圈端面与所述竖杆轴承304内圈端面之间设置有轴承隔圈303，轴承隔圈303与所述台阶轴承段43之间为滑动配合，轴承隔圈303用于控制所述纵向拉杆77与所述推拉横杆80之间的轴向间距，轴用卡簧301位于所述台阶轴卡槽209之中，轴用卡簧301用于限制所述横杆轴承305内圈和所述竖杆轴承304内圈以及轴承隔圈303的轴向位移；

所述推拉横杆80也是由竖杆管和竖连杆组成，所述竖杆管的下端部与所述竖连杆的上端焊接固定，所述竖杆管部与所述竖连杆之间的位置呈现90度夹角，所述竖杆管为空心弯管，折叠后具有刚性，所述竖连杆具有宽度结构紧凑。

所述推拉横杆80和所述纵向拉杆77均设有两组，且沿所述支架组件10主动结构对称。

如图20-21所示：作为进一步改进：所述座椅横杆70前端孔与竖杆转销轴109之间为可旋转配合；所述座椅横杆70后半段平行设置有座椅副杆74，座椅副杆74位于所述座椅横杆70下方，座椅副杆74前端与所述支架组件10之间通过平行座轴销104可摆转固定连接；所述坐姿驱动组件50下方设置有支撑孔柱65，支撑孔柱65下半段与所述座椅副杆74后端之间通过平行后轴销107可摆转固定连接，支撑孔柱65下半段与所述座椅横杆70后端之间通过横杆后轴销106可摆转固定连接，该结构确保坐姿驱动组件50呈现弧形升降而不会前后摆转，坐姿更加舒适。

如图4所示：作为进一步改进：所述的支架对称侧板22还可旋转固定着惯轮从轴105，惯轮从轴105中间段紧固着从动皮带轮21，从动皮带轮21两侧对称设置有惯性飞轮20；所述脚驱主动轴101中间段还紧固着主动皮带轮37，主动皮带轮37与所述从动皮带轮21之间设置传动皮带23传递扭矩，主动皮带轮37通过传动皮带23驱动所述从动皮带轮21，继而同步驱动惯性飞轮20，使得人体运动更加惯性协调；

如图1-2和图18-19所示：作为进一步改进：所述手臂驱动组件30由推拉摆杆83和推拉手把90所组成，所述推拉手把90包括推拉握杆91和支撑立杆93，支撑立杆93垂直焊接在推拉握杆91中部下方，所述推拉握杆91两端设有防滑套92，所述支撑立杆93侧面设有滑动键槽94；

所述推拉摆杆83包括推拉圆筒99和推拉扁杆98，推拉圆筒99下端焊接在推拉扁杆98上端，所述推拉圆筒99上端设有调位滑孔84，调位滑孔84内设有摆杆键条85，调位滑孔84侧面设有定位螺孔86；所述推拉扁杆98上设有摆杆支撑孔87，所述推拉扁杆98下端设置有摆杆下孔88，摆杆下孔88可旋转连接着横杆转销轴108；

所述滑动键槽94与所述摆杆键条85滑动配合，使所述支撑立杆93滑动连接在所述调位滑孔84内，所述定位螺孔86内配合有定位螺柱89，所述定位螺柱89与所述定位螺孔86螺纹配合将所述支撑立杆93可调节紧固在所述调位滑孔84内；摆杆座轴销102穿过所述两个对称设置的支架对称侧板22上的摆杆座孔12和所述摆杆支撑孔87将所述推拉摆杆83可旋转连接在所述支架组件10上。

如图20-21所示，所述坐姿驱动组件50包括升降座椅51、座椅安座55、定位螺钉54、升降调节器60、支撑孔柱65、高位支座608和底位支座68以及座椅横杆70和座椅副杆74；

如图22所示，所述升降座椅51下方设有支撑座52，所述支撑座52与所述升降座椅51焊接固定为一体，所述支撑座52上设有从上到下贯通的座位螺孔53，所述定位螺钉54与所述支撑座52上的座位螺孔53螺纹配合；

如图23所示，所述座椅安座55由滑座56和升降螺柱57组成，所述滑座56上设有向上开口的座椅滑槽58，所述滑座56底平面设置有升降螺孔557，升降螺孔557之中紧固着升降螺柱57上端头；所述升降螺柱57下端设置有升降滑柱507，升降滑柱507上通过滑键螺钉可拆卸地固定有一个升降滑键59；

如图24所示，所述支撑孔柱65内孔为光滑圆孔，所述支撑孔柱65内孔上设有向上贯通的限转键槽66，所述支撑孔柱65的外圆上设有环槽67，所述支撑孔柱65外侧面焊接固定有底位支座68和高位支座608；

如图25-26所示，所述升降调节器60上设有阶梯螺孔61和阶梯滑孔601，阶梯螺孔61位于阶梯滑孔601上端，且所述阶梯螺孔61的孔径小于阶梯滑孔601的孔径；

所述升降调节器60的外侧设有调位握杆62，调位握杆62优先为四个；所述升降调节器60的侧面设有限位螺孔63，限位螺孔63优先为四个；所述限位螺孔63从所述升降调节器60外侧面贯通到所述阶梯滑孔601；

所述阶梯螺孔61与所述升降螺柱57螺旋配合，所述支撑孔柱65内孔与所述升降滑柱507滑移配合，所述限位螺钉64与所述限位螺孔63螺纹配合，所述限位螺钉64末端头位于所述环槽67内，所述限位螺钉64末端头与所述环槽67环绕滑动配合，所述升降滑键59与所述限转键槽66可上下滑动配合；所述座椅安座55通过所述升降滑键59和升降滑柱507与所述支撑孔柱65可上下滑动连接，所述升降调节器60上的调位握杆62用于调节升降座椅51相对于所述支撑孔柱65高度；

如图20-21和图27所之间示，所述座椅横杆70上设有横杆支撑孔72以及横杆前端孔73和横杆后端孔71，横杆前端孔73与竖杆转销轴109上的转销外圆轴206之间为可旋转配合；

所述横杆支撑孔72与所述坐姿支撑轴103之间为可旋转配合，坐姿支撑轴103穿过所述坐姿支撑孔13将所述座椅横杆70可摆转连接固定在所述支架组件10上，所述坐姿支撑轴103两端分别可拆卸紧固在所述支架组件10上；

所述竖杆转销轴109的两端分别伸入到两个所述竖杆管702末端的内壁中，并通过竖杆螺钉49与两个所述竖杆管702的末端固定连接，实现所述座椅横杆70与纵向拉杆77之间为可摆转连接固定。

坐姿支撑轴103和平行座轴销104以及横杆后轴销106和平行后轴销107的四轴所处位置为平行四边形。该结构实现了支撑孔柱65始终处于垂直姿势做上下摆转移动，也就确保了升降座椅51上表面始终处于水平姿势做上下摆转移动，给体验者带来更舒适的运动姿势。

实施例中：所述一级安装孔42为方孔。所述第二轴段44为方轴，所述第三轴段45为螺纹轴；实施例中采用方轴配合，也可用键槽或花键等连接方式作等量替换。高位支座608和底位支座68均焊接固定在支撑孔柱65外圆上。

二、使用原理：

一种伸展收缩锻炼器械通过人体腰腿伸展或收曲，驱动脚踏板47下蹬或上提；一种伸展收缩锻炼器械通过人体双臂伸展或收曲，驱动对脚踏板47后推或前拉；四工位协调运动驱动主动皮带轮37旋转，主动皮带轮37继而通过传动皮带23带动从动皮带轮21同步旋转，从动皮带轮21通过惯轮从轴105带动两侧的惯性飞轮20旋转，两侧惯性飞轮20增大仪器运行过程的阻力并增大惯性，锻炼者动作更加有力、连贯顺畅。

当锻炼者双脚踩踏在脚踏板47后，脚踏板47处于最低位置，双手握住推拉手把90上的防滑套92，依次动作为：

a、由双臂伸展过渡到腰腿收曲：

锻炼者双臂伸展时，双臂伸展后驱动推拉握杆91以摆杆座轴销102为轴心摆转向前摆转，促使推拉摆杆83下端向后摆转，继而通过推拉横杆80驱动脚踏板47向后摆转至脚驱主动轴101后下方位置；

b、腰腿收曲过渡到双臂收曲：

锻炼者腰腿收曲时，腰腿收曲后自身重量通过臀部运动于升降座椅51驱动座椅横杆70作后低前高摆动，继而通过纵向拉杆77驱动驱动脚踏板47向上摆转至脚驱主动轴101后上方位置；

c、双臂收曲过渡到腰腿伸展：

锻炼者双臂收曲时，双臂收曲后驱动推拉握杆91以摆杆座轴销102为轴心向后摆转，促使推拉摆杆83下端向前摆转，继而通过推拉横杆80驱动脚踏板47向前摆转至脚驱主动轴101前上方位置；

d、腰腿伸展过渡到双臂伸展：

锻炼者腰腿伸展时，腰腿伸展后自身重量通过双腿直接作用于脚踏板47，驱动脚踏板47向下摆转至脚驱主动轴101前下方位置；与此同时，纵向拉杆77拉着座椅横杆70作后高前低摆动，使得升降座椅51向上运动贴着锻炼者臀部；

e、再次循环动作a、由双臂伸展过渡到腰腿收曲，周而复始。

锻炼者腰腿收曲、伸展交替动作有利于下半身收腹肌-美腿功效；

锻炼者双臂收曲、伸展交替动作有利于上半身增臂力-扩胸功效。

图1-2以及图29- 32显示了该锻炼器械运行过程中的四个状态：

当锻炼器械如图29所示位置时，脚踏板47位于脚驱主动轴101前上方，使用者向下踩动脚踏板47并可顺势站起来，腰腿伸展；通过站姿驱动组件40和脚驱主动轴101带动主动皮带轮37顺时针转动；此时升降座椅51逐渐升高跟着人体臀部。

当锻炼器械如图30所示位置时，脚踏板47被踩动到位于脚驱主动轴101前下方，双手握住推拉手把90并向前推动推拉手把90，双臂伸展；推拉摆杆83通过推拉横杆80对站姿驱动组件40作用了一个顺时针向后的推力，从而使站姿驱动组件40通过脚驱主动轴101带动主动皮带轮37顺时针转动；脚踏板47最低时升降座椅51逐处于最高。

当锻炼器械如图31所示位置时，脚踏板47被推力反作用到位于脚驱主动轴101后下方，随着升降座椅51逐渐降低，使用者已经顺势坐在升降座椅51上，腰腿收曲；使用者依靠自身重力压动坐姿驱动组件50，驱动座椅横杆70绕坐姿支撑孔13逆时针转动，座椅横杆70前端向上拉动纵向拉杆77，并通过站姿驱动组件40驱动主动皮带轮37顺时针转动。

当锻炼器械处于如图32所示状态，脚踏板47被纵向拉力到位于脚驱主动轴101后上方，随后使用者双手握住推拉手把90并向后拉动推拉手把90，双臂收曲；推拉摆杆83通过推拉横杆80拉动站姿驱动组件40顺时针向前转动，从而带动主动皮带轮37顺时针转动，直至将推拉摆杆83拉动至如图29所示位置。

腰腿伸展再次向下踩动踏板，依次循环连续，实现了腰腿伸展、双臂伸展、腰腿收曲和双臂收曲四个动作的连贯性，运动锻炼更加顺畅安全。

通过在座椅横杆70下方设置座椅副杆74，将座椅横杆70、支撑孔柱65、座椅副杆74和支架组件10构成了一个具有两条竖直边的平行四边形机构，使得在座椅横杆70绕坐姿支撑孔13转动的过程中升降座椅51始终只能在竖直方向上上下升降，升降座椅51没有倾斜。

同时，为了适应不同体型的人群以及方便使用者调整动作，将升降座椅51固定在坐姿驱动组件50上，使得升降座椅51可以前后调整位置和上下调整位置，从而改变使用者与脚踏板47之间的距离和与推拉手把90之间的距离，如图19所示，定位螺钉54的底端依靠预紧力与座椅滑槽58的底端紧密接触，通过摩擦力限制了升降座椅51的前后移动，当需要调整升降座椅51的前后位置时，将定位螺钉54向上旋出，使升降座椅51可以沿座椅滑槽58滑动，将升降座椅51调整至合适的位置后再向下旋进定位螺钉54，将升降座椅51固定在座椅安座55上，当需要调整升降座椅51的上下位置时，可握住调位握杆62并转动升降调节器60，由于座椅安座55与升降调节器60螺旋配合，座椅安座55与支撑孔柱65滑动连接，通过转动升降调节器60可以使座椅安座55沿限转键槽66上下滑动并实现自锁，从而实现了升降座椅51的上下升降，另一方面，定位螺柱89可对推拉手把90的高度以及推拉手把90的摆动幅度进行调节，当需要调节推拉手把90的高度时，将定位螺柱89从定位螺孔86内旋出，将推拉手把90沿调位滑孔84上下滑动至合适的位置后，再将定位螺柱89不断旋入定位螺孔86内，通过定位螺柱89对支撑立杆93的压力将推拉手把90固定在推拉摆杆83上，当推拉手把90升高时，推拉手把90前后摆动的幅度也随之增大。

Claims (3)

1.一种伸展收缩锻炼器械，包括支架组件（10）、手臂驱动组件（30）、站姿驱动组件（40）和坐姿驱动组件（50），坐姿驱动组件（50）位于座椅横杆（70）后端，所述支架组件（10）上至少可旋转固定有脚驱主动轴（101）以及坐姿支撑轴（103）和摆杆座轴销（102），所述手臂驱动组件（30）与所述支架组件（10）之间通过摆杆座轴销（102）可摆转固定连接；所述站姿驱动组件（40）对称固定连接在脚驱主动轴（101）两端，所述的座椅横杆（70）与所述支架组件（10）之间通过坐姿支撑轴（103）可摆转固定连接；其特征是：

所述支架组件（10）包括成对设置的支架对称侧板（22），支架对称侧板（22）上至少设置有脚驱主轴孔（11）、坐姿支撑孔（13）和摆杆座孔（12），摆杆座孔（12）固定着所述摆杆座轴销（102），坐姿支撑孔（13）固定着所述坐姿支撑轴（103），脚驱主轴孔（11）上可旋转固定着所述脚驱主动轴（101）；

所述站姿驱动组件（40）设置有一级台阶轴臂（41）和二级台阶轴臂（46），一级台阶轴臂（41）外端端与二级台阶轴臂（46）内端之间设置有台阶轴承段（43），所述一级台阶轴臂（41）近端固定在脚驱主动轴（101）上，二级台阶轴臂（46）远端固定有脚踏板（47）；

所述台阶轴承段（43）上可旋转固定着推拉横杆（80）后端和纵向拉杆（77）下端，所述手臂驱动组件（30）下端与推拉横杆（80）前端之间通过横杆转销轴（108）可摆转固定连接；所述座椅横杆（70）前端与纵向拉杆（77）上端之间通过竖杆转销轴（109）可摆转固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸展收缩锻炼器械，其特征是：所述一级台阶轴臂（41）近端里侧面设置有一级安装孔（42），所述一级安装孔（42）可拆卸紧固在所述脚驱主动轴（101）两端；所述一级台阶轴臂（41）远端外侧面设置有所述台阶轴承段（43）；台阶轴承段（43）轴心线与一级安装孔（42）轴心线之间相互平行；述台阶轴承段（43）外侧设置有台阶轴卡槽（209），台阶轴卡槽（209）外侧设置有第二轴段（44），第二轴段（44）外侧设置有第三轴段（45）；

所述二级台阶轴臂（46）远端外侧面可旋转固定有所述脚踏板（47），二级台阶轴臂（46）近端内侧面设置有二级安装孔（446），二级安装孔（446）轴心线与所述脚踏板（47）轴心线之间相互平行；二级安装孔（446）可拆卸紧固在所述第二轴段（44）上；

所述支架对称侧板（22）上还设置有支架惯轮孔（15）和平行座轴孔（14），平行座轴孔（14）固定着平行座轴销（104），支架惯轮孔（15）上可旋转固定着惯轮从轴（105）；

所述支架对称侧板（22）上方设置有支架座基（306），支架座基（306）上设置有所述坐姿支撑孔（13）和所述平行座轴孔（14）；

支架对称侧板（22）前部上方设置有支架手基（307），支架手基（307）上设置有所述摆杆座孔（12）；

支架对称侧板（22）前、后部下方分别设置支架前脚（308）和支架后脚（309），成对的支架后脚（309）底部固定连接有支架后脚板（202），成对的支架前脚（308）底部固定连接有支架前脚板（201）。

3.根据权利要求1所述的一种伸展收缩锻炼器械，其特征是：所述脚驱主动轴（101）两端对称，所述脚驱主动轴（101）中间段为主轴中心方段（31），主轴中心方段（31）两侧向外依次为主轴对称螺纹（32）、主轴挡肩段（33）、主轴轴承段（34）、主轴对称方段（35）和主轴两端螺纹（36）；

所述主轴中心方段（31）与主动皮带轮（37）内方孔相配合，所述主轴对称螺纹（32）上配合有主动轴螺母（95），所述主轴轴承段（34）上配合着主动轴轴承（96）内圈，主动轴轴承（96）外圈固定在脚驱主轴孔（11）内，主动轴轴承（96）外侧设置有主动轴端盖（97）；

所述脚驱主轴孔（11）外端面上设置有一环主轴盖螺孔（18），主轴端盖螺钉穿越主动轴端盖（97）上固定孔后与主轴盖螺孔（18）紧固配合，将主动轴端盖（97）固定在脚驱主轴孔（11）外端面上。