CN209176500U - 汽车及轮边独立驱动系统同步锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，包括左车轮，和驱动左车轮转动的左轮驱动总成；右车轮，和驱动右车轮转动的右轮驱动总成；还包括同步连接或断开左轮驱动总成和右轮驱动总成的锁止机构。由锁止机构同步连接左车轮和右车轮，使得左车轮和右车轮同步转动，避免一侧车轮打滑或者一侧动力总成故障造成车辆无法行驶或无法脱困问题。车辆正常行驶时，锁止机构与左轮驱动总成和右轮驱动总成同步断开，使得左轮驱动总成和右轮驱动总成独立工作，达到节省车辆中部空间的目的。本实用新型还提供了一种汽车。

Description

汽车及轮边独立驱动系统同步锁止机构

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种汽车及轮边独立驱动系统同步锁止机构。

背景技术

轮边独立驱动系统是动力总成装在轮边，通过直接驱动动力总成所在侧的车轮，左右驱动总成相互独立的驱动系统。采用轮边独立驱动系统的车辆，两轮边驱动总成相互独立，当一侧车轮打滑或一侧动力总成故障损坏时，无法工作或无法脱困。

现有的具有轮边独立驱动系统的车辆，动力传动系统采用中央独立驱动系统，通过采用两个电机代替传统的一个电机，分别驱动左右车轮。

采用两边车轮独立驱动的中央驱动系统，动力总成集中在车辆中间，车轮锁止装置也是集中在车辆中部，导致车辆驱动系统集中布置，结构复杂，车辆中部占用空间大。同时，采用轮边独立驱动系统的车辆，两轮边驱动总成相互独立，当一侧车轮打滑或一侧动力总成故障损坏时，导致车辆无法工作或无法脱困。因这种不可靠性，将限制轮边独立驱动系统的应用范围。

因此，如何优化轮边独立驱动系统的驱动结构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，以优化轮边独立驱动系统的驱动结构；本实用新型还提供了一种汽车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，包括左车轮，和驱动所述左车轮转动的左轮驱动总成；

右车轮，和驱动所述右车轮转动的右轮驱动总成；

还包括同步连接或断开所述左轮驱动总成和所述右轮驱动总成的锁止机构。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述锁止机构包括与所述左轮驱动总成连接的左轮锁止装置，与所述右轮驱动总成连接的右轮锁止装置，以及与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置同步连接或断开的传动轴。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述传动轴为沿其与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置连接或断开方向可伸缩布置的传动轴。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述左轮驱动总成包括驱动所述左车轮动作的左轮驱动电机，和架装于所述左轮驱动电机和所述左车轮之间的左轮减速器；

所述右轮驱动总成包括驱动所述右车轮动作的右轮驱动电机，和架装于所述右轮驱动电机和所述右车轮之间的右轮减速器。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述左轮锁止装置架装于所述左轮驱动电机上，所述左轮锁止装置连接于所述左轮驱动电机的电机轴上。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述右轮锁止装置架装于所述右轮驱动电机上，所述右轮锁止装置连接于所述右轮驱动电机的电机轴上。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述左轮锁止装置架装于所述左轮减速器上，所述左轮锁止装置连接于所述左轮减速器的减速器轴上。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述右轮锁止装置架装于所述右轮减速器上，所述右轮锁止装置连接于所述右轮减速器的减速器轴上。

优选地，在上述轮边独立驱动系统同步锁止机构中，所述传动轴的两端均设置有分别与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置连接的万向节。

一种汽车，其驱动系统采用轮边独立驱动系统，所述轮边独立驱动系统为如上任意一项所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构。

本实用新型提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构，包括左车轮，和驱动左车轮转动的左轮驱动总成；右车轮，和驱动右车轮转动的右轮驱动总成；还包括同步连接或断开左轮驱动总成和右轮驱动总成的锁止机构。轮边独立驱动系统，由左轮驱动总成驱动左车轮动作，由右轮驱动总成驱动右车轮动作，同时设置锁止机构，当左轮驱动总成或右轮驱动总成发生故障，或左车轮或右车轮出现打滑时，由锁止机构同步连接左车轮和右车轮，使得左车轮和右车轮同步转动，避免一侧车轮打滑或者一侧动力总成故障造成车辆无法行驶或无法脱困问题。车辆正常行驶时，锁止机构与左轮驱动总成和右轮驱动总成同步断开，使得左轮驱动总成和右轮驱动总成独立工作，达到节省车辆中部空间的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构第一种连接结构示意图；

图2为本实用新型提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构第二种连接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，优化了轮边独立驱动系统的驱动结构；本实用新型还提供了一种汽车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，图1为本实用新型提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构第一种连接结构示意图。

本实用新型提供了一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，包括左车轮3，和驱动左车轮转动的左轮驱动总成；右车轮6，和驱动右车轮转动的右轮驱动总成；还包括同步连接或断开左轮驱动总成和右轮驱动总成的锁止机构10。轮边独立驱动系统由左轮驱动总成驱动左车轮3动作，由右轮驱动总成驱动右车轮6动作，同时设置锁止机构10，当左轮驱动总成或右轮驱动总成发生故障，或左车轮3或右车轮6出现打滑时，由锁止机构10同步连接左车轮3和右车轮6，使得左车轮3和右车轮6同步转动，避免一侧车轮打滑或者一侧动力总成故障造成车辆无法行驶或无法脱困问题。车辆正常行驶时，锁止机构与左轮驱动总成和右轮驱动总成同步断开，使得左轮驱动总成和右轮驱动总成独立工作，达到节省车辆中部空间的目的。

在本案一具体实施例中，锁止机构10包括与左轮驱动总成连接的左轮锁止装置8，与右轮驱动总成连接的右轮锁止装置9，以及与左轮锁止装置8和右轮锁止装置9同步连接或断开的传动轴7。锁止机构10通过传动轴7架装于左轮驱动总成和右轮驱动总成之间，由左轮锁止装置8与左轮驱动总成同步转动，传动轴7一端可以与左轮锁止装置8连接或断开，实现左轮驱动总成将动力输出至传动轴7。右轮锁止装置9与右轮驱动总成同步转动，传动轴7的另一端可以与右轮锁止装置9连接或断开，实现右轮驱动总成将动力输出至传动轴7。

当然，左轮锁止装置8和右轮锁止装置9可随与传动轴的连接或断开，同步与左轮驱动总成和右轮驱动总成同步连接或断开，避免动力的浪费。

在本案一具体实施例中，传动轴7为沿其与左轮锁止装置8和右轮锁止装置9连接或断开方向可伸缩布置的传动轴7。传动轴7在车轮驱动系统故障，或车轮打滑时，同步连接左轮驱动系统和右轮驱动系统，而在车辆正常行驶时，传动轴7不介入传动工作。将传动轴7设置为可伸缩结构，通过传动轴7的可伸缩机构，避免传动轴7对左轮驱动系统或右轮驱动系统工作的干扰。

在本案一具体实施例中，左轮驱动总成包括驱动左车轮3动作的左轮驱动电机1，和架装于左轮驱动电机1和左车轮3之间的左轮减速器2；

右轮驱动总成包括驱动所述右车轮动作的右轮驱动电机，和架装于所述右轮驱动电机和右车轮之间的右轮减速器。

左轮驱动电机4通过左轮减速器2驱动左车轮3转动，右轮驱动电机4通过右轮减速器5驱动右车轮6转动。传动轴7在连接左轮驱动系统和右轮驱动系统时，可与驱动电机直连，也可以与减速器直连。

具体地，左轮锁止装置8架装于左轮驱动电机2上，左轮锁止装置81连接于左轮驱动电机1的电机轴上。

右轮锁止装置91架装于右轮驱动电机4上，右轮锁止装置91连接于右轮驱动电机4的电机轴上。

传动轴7的两端分别与左轮锁止装置81和右轮锁止装置91连接，左轮锁止装置81可与左轮驱动电机1的电机轴上，传动轴7与左轮锁止装置81连接后，驱动电机动力传递至左轮锁止装置81上，进而带动传动轴7转动。

同样地，右轮锁止装置91与右轮驱动电机4的电机轴连接，传动轴7与右轮锁止装置91连接，用以传递右轮驱动电机4的动力。通过传动轴7强制左轮驱动电机1和右轮驱动电机4同步转动，进而实现左车轮3和右车轮6同步转动。

如图2所示，图2为本实用新型提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构第二种连接结构示意图。

进一步地，左轮锁止装置8架装于左轮减速器2上，左轮锁止装置8连接于左轮减速器2的减速器轴上。

右轮锁止装置9架装于右轮减速器5上，右轮锁止装置9连接于右轮减速器5的减速器轴上。

左轮锁止装置8也可以与左轮减速器2的输出轴直连，右轮锁止装置9也可以与右轮减速器5的输出轴直连，由左轮驱动电机2和右轮驱动电机5输出的动力，由传动轴7强制转换为同步转动，同样达到避免车轮打滑和同步传动的效果。

在本案一具体实施例中，传动轴7的两端均设置有分别与左轮锁止装置8和右轮锁止装置9连接的万向节。传动轴7与左轮锁止装置8和右轮锁止装置9的连接通过万向节连接，避免由于左轮驱动系统和右轮驱动系统输出动力不一致造成的传动轴动力传递过程中的顿挫问题。

基于上述实施例中提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构，本实用新型还提供了一种汽车，其驱动系统采用轮边独立驱动系统，该汽车上设有的轮边独立驱动系统为上述实施例中提供的轮边独立驱动系统同步锁止机构。

由于该汽车采用了上述实施例的轮边独立驱动系统同步锁止机构，所以该汽车由轮边独立驱动系统同步锁止机构带来的有益效果请参考上述实施例。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，包括左车轮，和驱动所述左车轮转动的左轮驱动总成；

右车轮，和驱动所述右车轮转动的右轮驱动总成；

还包括同步连接或断开所述左轮驱动总成和所述右轮驱动总成的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括与所述左轮驱动总成连接左轮锁止装置，与所述右轮驱动总成连接右轮锁止装置，以及与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置同步连接或断开的传动轴。

3.根据权利要求2所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述传动轴为沿其与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置连接或断开方向可伸缩布置的传动轴。

4.根据权利要求2所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述左轮驱动总成包括驱动所述左车轮动作的左轮驱动电机，和架装于所述左轮驱动电机和所述左车轮之间的左轮减速器；

所述右轮驱动总成包括驱动所述右车轮动作的右轮驱动电机，和架装于所述右轮驱动电机和所述右车轮之间的右轮减速器。

5.根据权利要求4所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述左轮锁止装置架装于所述左轮驱动电机上，所述左轮锁止装置连接于所述左轮驱动电机的电机轴上。

6.根据权利要求4所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述右轮锁止装置架装于所述右轮驱动电机上，所述右轮锁止装置连接于所述右轮驱动电机的电机轴上。

7.根据权利要求4所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述左轮锁止装置架装于所述左轮减速器上，所述左轮锁止装置连接于所述左轮减速器的减速器轴上。

8.根据权利要求4所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述右轮锁止装置架装于所述右轮减速器上，所述右轮锁止装置连接于所述右轮减速器的减速器轴上。

9.根据权利要求2所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构，其特征在于，所述传动轴的两端均设置有分别与所述左轮锁止装置和所述右轮锁止装置连接的万向节。

10.一种汽车，其驱动系统采用轮边独立驱动系统，其特征在于，所述轮边独立驱动系统为如权利要求1-9中任意一项所述的轮边独立驱动系统同步锁止机构。