CN209172413U - 一种新型骨科定位打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型骨科定位打孔装置，包括固定支座、固定板、控制装置和钻孔装置，所述的固定支座的端面上设置有用于固定患者患处的固定板，所述的固定板的侧面安装有用于调节所述的固定板之间的距离的电动推杆，所述的固定推杆安装在所述的固定支座的端面的两侧，固定支座一侧的固定推杆的端面与固定支座的端面齐平，所述的固定支座的另一侧设置有滑动装置，所述的控制装置安装在固定支座的内部且在滑动装置的下方，所述的滑动装置的一侧面与固定支架的侧面齐平，所述的滑动装置的另一侧面布置有电动推杆，总的，本实用新型具有结构简单，定位准确的优点。

Description

一种新型骨科定位打孔装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种新型骨科定位打孔装置。

背景技术

骨科患者在进行治疗恢复时，需要对患处骨骼进行打孔给药或者打孔进行脓液引流，以往的骨科打孔装置智能凭借医生的工作经验而进行打孔处理，不能精确定位打孔位置，造成打孔位置便宜，给患者造成二次伤害，现有打孔设置人性化交叉，不能根据患者的具体情况进行设计，需要患者调整身体。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，定位准确的新型骨科定位打孔装置。

本实用新型的目的是这样实现的一种新型骨科定位打孔装置，包括固定支架、固定板、控制装置和钻孔装置，所述的固定支架的端面上设置有用于固定患者患处的固定板，所述的固定板的侧面安装有用于调节所述的固定板之间的距离的电动推杆，所述的电动推杆安装在所述的固定支架的端面的两侧，固定支架一侧的电动推杆的端面与固定支架的端面齐平，所述的固定支架的另一侧设置有滑动装置，所述的控制装置安装在固定支架的内部且在滑动装置的下方，所述的滑动装置的一侧面与固定支架的侧面齐平，所述的滑动装置的另一侧面布置有电动推杆，所述的滑动装置的上端设置有用于将所述的钻孔装置上下移动的升降装置，所述的升降装置的侧面安装有用于固定所述的钻孔装置的钻孔机固定杆，所述的钻孔机固定杆的下端面安装有用于对患者的患处进行钻孔的钻孔装置，所述的钻孔装置与所述的控制装置连接。

所述的固定支架的上端面设置有用于辅助患者移动的传送带，传送带的两端布置有用于驱动所述的传送带运动的转动轮，传送带一端的转动轮的下方设置有为转动轮提供动力的传送带电动机，所述的传送带电动机和转动轮之间设置有传递能量的传动带，所述的传送带电动机的下方设置有传送带电动机保护垫，传送带电动机与固定支架的距离为5mm-10mm，传送带电动机的上方设置有所述的控制装置，所述的控制装置的端面设置有用于保护控制装置的保护装置，固定支架的表面设置有抗菌层，所述的传送带电动机与所述的控制装置连接。

所述的滑动装置包括滑轨、工形导轨和圆柱筒，所述的圆柱筒内设置有滑动电动机，滑动电动机的侧面为传动轴B，所述的传动轴B的侧面设置有与所述的圆柱筒相配合的滑动装置转动轮，所述的滑动装置转动轮的表面设置有螺纹，圆柱筒的内壁设置有与滑动装置转动轮相配合的螺纹，滑动装置转动轮滑动电动机的下端面设置有用于固定滑动电动机的固定板，固定板穿过滑轨并与工形导轨的端面焊接连接，圆柱筒的下端开设有与固定板向配合的固定板槽，固定板槽的长度与滑轨的长度相同，滑轨端面设置有用于显示滑动装置滑动的距离的显示屏C，滑动装置的表面设置有抗菌层，滑动装置转动轮的端面设置有激光测距仪，激光测距仪与显示屏C连接，激光测距仪和滑动电动机与所述的控制装置连接。

所述的电动推杆包括推杆电动机和滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆与推杆电动机连接，推杆电动机处设置有测速编码器，所述的滚珠丝杆的外表面设置有用于显示推动距离的显示屏A，所述的测速编码器和推杆电动机与所述的控制装置连接，所述的显示屏A与所述的控制装置连接，电动推杆的表面设置有抗菌层，所述的滚珠丝杠的一端安装有用于固定患者患处的固定板。

所述的固定板包括固定板底板、橡胶层和气垫层，所述的固定板底板的侧面固定连接所述的橡胶层，所述的橡胶层的侧面固定连接气垫层，固定板的表面设置有抗菌层，所述的气垫层内设置有压力传感器，所述的压力传感器与所述的控制装置连接。

所述的升降装置包括固定齿条、转动齿轮、限位孔和显示屏B，所述的升降装置为柱状型，升降装置的下端面与所述的滑动装置的上端面固定连接，升降装置的一侧面与滑动装置的一侧面齐平，升降装置的一侧面设置有用于显示升降高度的显示屏B，升降装置的另一侧面开设有限位孔，限位孔的上端面与升降装置的上端面的距离为5mm-10mm，所述的升降装置的内部设置有固定齿条，固定齿条之间设置有与固定齿条相配合的转动齿轮，所述的转动齿轮的侧面设置有传动轴A，升降装置的表面设置有抗菌层，所述的显示屏B与所述的控制装置连接。

所述的钻孔机固定杆包括升降电动机和传动轴A，所述的钻孔机固定杆的一端内部设置有用于为所述的升降装置提供动力的升降电动机，所述的升降电动机处设置有测速编码器，所述的测速编码器与所述的控制装置连接，所述的钻孔机固定杆的下端面固定焊接有滑轨，所述的滑轨的长度与钻孔机固定杆的长度相同，滑轨的端面设置有滑块，钻孔机固定杆的表面设置有抗菌层。

所述的钻孔装置包括钻头、夹头、钻头电动机、钻孔装置连接杆和钻孔装置控制器，所述的钻孔装置控制器与所述的钻孔机固定杆固定连接，钻孔装置控制器的端面设置有用于固定连接所述的钻头电动机的钻孔装置连接杆，钻孔装置连接杆的一端设置有钻头电动机，所述的钻头电动机的一端设置有用于夹紧所述的钻头的夹头，所述的夹头的下端设置有用于在患者患处钻孔的钻头，所述的钻头电动机与钻孔装置控制器连接，钻孔装置控制器处设置有通信模块，钻孔装置控制器与所述的控制装置连接，钻孔装置的表面设置有抗菌层。

所述的滑块包括动力装置、激光测距仪和显示屏D，所述的激光测距仪安装在滑块的侧面，激光测距仪用于测量滑块与所述的升降装置的距离，所述的动力装置、激光测距仪和显示器D与所述的控制装置连接。

所述的控制装置包括中央处理器，储存器，通信模块和控制按键，所述的通信模块为WiFi模块，蓝牙模块，ZigBee模块，GPRS模块中的一种或多种。

本实用新型的有益效果：

固定支架表面的传动带能够在患者不便于移动时对患者的患处进行位置的调整，减轻患者的负担。

钻孔装置处安装有清理装置，在进行钻孔的过程中对产生的碎屑进行及时的清理，避免产生感染。

钻孔机固定杆的下端设置有消毒用的紫外灯，可以在手术前和手术后对设备进行消毒，避免差生交叉感染。

固定支架的端面还设置有透明的塑料隔离层，在手术的过程中可以将患者的患处进行隔离，防止发生感染。

控制装置的通信模块可以与智能设备进行连接，通过智能设备精确的控制钻孔装置的位置是，使医生不与设备直接接触，防止交叉感染。

显示屏能够将相应部件的移动距离精确的显示出来，减小传统的测量设备由于人为因素而造成的误差，提高定位的精准性，总的，本实用新型具有结构简单，定位准确的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的主视图。

图2是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的固定支架的侧视图。

图3是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的固定支架的正视图。

图4是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的滑动装置的侧视图。

图5是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的滑动装置的正视图。

图6是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的电动推杆示意图。

图7是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的升降装置的侧视图。

图8是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的升降装置的正视图。

图9是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的升降装置的俯视图。

图10是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的滑块示意图。

图11是本实用新型一种新型骨科定位打孔装置的钻孔装置示意图。

图中：1、固定支架 101、传送带电动机 102、传动带 103、转动轮 104、传送带105、保护装置 2、电动推杆 201、推杆电动机 202、滚珠丝杆 203、显示屏A 3、固定板301、固定板底板 302、橡胶层 303、气垫层 4、滑动装置 5、升降装置 501、固定齿条502、转动齿轮 503、限位孔 504、显示屏B 6、钻孔机固定杆 601、升降电动机 602、传动轴A 603、滑轨 7、钻孔装置 701、钻头 702、夹头 703、钻头电动机 704、钻孔装置连接杆 705、钻孔装置控制器 8、滑动电动机 9、传动轴B 10、滑动装置转动轮 11、圆柱筒 12、滑轨 1201、显示屏C 13、工形导轨 14、控制装置 15、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、和图11所示的一种新型骨科定位打孔装置，包括固定支架1、固定板3、控制装置14和钻孔装置7，固定支架1的端面上设置有用于固定患者患处的固定板3，固定板3的侧面安装有用于调节固定板3之间的距离的电动推杆2，电动推杆2安装在固定支架1的端面的两侧，固定支架1一侧的电动推杆2的端面与固定支架1的端面齐平，固定支架 1的另一侧设置有滑动装置4，控制装置14安装在固定支架1的内部且在滑动装置4的下方，滑动装置4的一侧面与固定支架1的侧面齐平，滑动装置4的另一侧面布置有电动推杆2，滑动装置4的上端设置有用于将钻孔装置7上下移动的升降装置5，升降装置5的侧面安装有用于固定钻孔装置7的钻孔机固定杆6，钻孔机固定杆6的下端面安装有用于对患者的患处进行钻孔的钻孔装置7，钻孔装置7与控制装置14连接；

固定支架1的上端面设置有用于辅助患者移动的传送带104，传送带104的两端布置有用于驱动传送带104运动的转动轮103，传送带104一端的转动轮103的下方设置有为转动轮103提供动力的传送带电动机101，传送带电动机101和转动轮103之间设置有传递能量的传动带102，传送带电动机101的下方设置有传送带电动机保护垫，传送带电动机101与固定支架1的距离为5mm-10mm，传送带电动机101的上方设置有控制装置14，控制装置14的端面设置有用于保护控制装置14的保护装置105，固定支架1的表面设置有抗菌层，传送带电动机101与控制装置14连接；

滑动装置4包括滑轨12、工形导轨13和圆柱筒11，圆柱筒11内设置有滑动电动机8，滑动电动机8的侧面为传动轴B9，传动轴B9的侧面设置有与圆柱筒11相配合的滑动装置转动轮10，滑动装置转动轮10的表面设置有螺纹，圆柱筒11的内壁设置有与滑动装置转动轮10相配合的螺纹，滑动装置转动轮滑动电动机8的下端面设置有用于固定滑动电动机8的固定板，固定板穿过滑轨12并与工形导轨13的端面焊接连接，圆柱筒11的下端开设有与固定板向配合的固定板槽，固定板槽的长度与滑轨12的长度相同，滑轨12端面设置有用于显示滑动装置4滑动的距离的显示屏C1201，滑动装置4的表面设置有抗菌层，滑动装置转动轮10的端面设置有激光测距仪，激光测距仪与显示屏C1201连接，激光测距仪和滑动电动机8与控制装置14连接；

电动推杆2包括推杆电动机201和滚珠丝杆202，滚珠丝杆202与推杆电动机201连接，推杆电动机201处设置有测速编码器，滚珠丝杆202的外表面设置有用于显示推动距离的显示屏A203，测速编码器和推杆电动机201与控制装置14连接，显示屏A203与控制装置14连接，电动推杆2的表面设置有抗菌层，滚珠丝杠202的一端安装有用于固定患者患处的固定板3；

固定板3包括固定板底板301、橡胶层302和气垫层303，固定板底板301的侧面固定连接橡胶层302，橡胶层302的侧面固定连接气垫层303，固定板3的表面设置有抗菌层，气垫层303内设置有压力传感器，压力传感器与控制装置14连接；

升降装置5包括固定齿条501、转动齿轮502、限位孔503和显示屏B504，升降装置5为柱状型，升降装置5的下端面与滑动装置4的上端面固定连接，升降装置5的一侧面与滑动装置4的一侧面齐平，升降装置5的一侧面设置有用于显示升降高度的显示屏B504，升降装置5的另一侧面开设有限位孔503，限位孔503的上端面与升降装置5的上端面的距离为5mm-10mm，升降装置5的内部设置有固定齿条501，固定齿条501之间设置有与固定齿条501相配合的转动齿轮502，转动齿轮502的侧面设置有传动轴A602，升降装置5的表面设置有抗菌层，显示屏B504与控制装置14连接；

钻孔机固定杆6包括升降电动机601和传动轴A602，钻孔机固定杆6的一端内部设置有用于为升降装置5提供动力的升降电动机601，升降电动机601处设置有测速编码器，测速编码器与控制装置14连接，钻孔机固定杆6的下端面固定焊接有滑轨A603，滑轨A603的长度与钻孔机固定杆6的长度相同，滑轨A603的端面设置有滑块15，钻孔机固定杆6的表面设置有抗菌层；

钻孔装置7包括钻头701、夹头702、钻头电动机703、钻孔装置连接杆704和钻孔装置控制器705，钻孔装置控制器705与钻孔机固定杆6固定连接，钻孔装置控制器705的端面设置有用于固定连接钻头电动机703的钻孔装置连接杆704，钻孔装置连接杆704的一端设置有钻头电动机703，钻头电动机703的一端设置有用于夹紧钻头701的夹头702，夹头702的下端设置有用于在患者患处钻孔的钻头701，钻头电动机703与钻孔装置控制器705连接，钻孔装置控制器705处设置有通信模块，钻孔装置控制器705与控制装置14连接，钻孔装置7的表面设置有抗菌层；

滑块15包括动力装置、激光测距仪和显示屏D，激光测距仪安装在滑块15的侧面，激光测距仪用于测量滑块15与升降装置5的距离，动力装置、激光测距仪和显示器D与控制装置14连接；控制装置14包括中央处理器，储存器，通信模块和控制按键，通信模块为WiFi模块，蓝牙模块，ZigBee模块，GPRS模块中的一种或多种。

本实用新型实施时在固定支架1的端面上设置有用于固定患者患处的固定板3，固定板3的侧面安装有用于调节固定板3之间的距离的电动推杆2，电动推杆2安装在固定支架1的端面的两侧，固定支架1一侧的电动推杆2的端面与固定支架1的端面齐平，固定支架 1的另一侧设置有滑动装置4，控制装置14安装在固定支架1的内部且在滑动装置4的下方，滑动装置4的一侧面与固定支架1的侧面齐平，滑动装置4的另一侧面布置有电动推杆2，滑动装置4的上端设置有用于将钻孔装置7上下移动的升降装置5，升降装置5的侧面安装有用于固定钻孔装置7的钻孔机固定杆6，钻孔机固定杆6的下端面安装有用于对患者的患处进行钻孔的钻孔装置7，钻孔装置7与控制装置14连接；

固定支架1的上端面设置有用于辅助患者移动的传送带104，传送带104的两端布置有用于驱动传送带104运动的转动轮103，传送带104一端的转动轮103的下方设置有为转动轮103提供动力的传送带电动机101，传送带电动机101和转动轮103之间设置有传递能量的传动带102，传送带电动机101的下方设置有传送带电动机保护垫，传送带电动机101与固定支架1的距离为5mm-10mm，传送带电动机101的上方设置有控制装置14，控制装置14的端面设置有用于保护控制装置14的保护装置105，固定支架1的表面设置有抗菌层，传送带电动机101与控制装置14连接；

滑动装置4包括滑轨12、工形导轨13和圆柱筒11，圆柱筒11内设置有滑动电动机8，滑动电动机8的侧面为传动轴B9，传动轴B9的侧面设置有与圆柱筒11相配合的滑动装置转动轮10，滑动装置转动轮10的表面设置有螺纹，圆柱筒11的内壁设置有与滑动装置转动轮10相配合的螺纹，滑动装置转动轮滑动电动机8的下端面设置有用于固定滑动电动机8的固定板，固定板穿过滑轨12并与工形导轨13的端面焊接连接，圆柱筒11的下端开设有与固定板向配合的固定板槽，固定板槽的长度与滑轨12的长度相同，滑轨12端面设置有用于显示滑动装置4滑动的距离的显示屏C1201，滑动装置4的表面设置有抗菌层，滑动装置转动轮10的端面设置有激光测距仪，激光测距仪与显示屏C1201连接，激光测距仪和滑动电动机8与控制装置14连接；

电动推杆2包括推杆电动机201和滚珠丝杆202，滚珠丝杆202与推杆电动机201连接，推杆电动机201处设置有测速编码器，滚珠丝杆202的外表面设置有用于显示推动距离的显示屏A203，测速编码器和推杆电动机201与控制装置14连接，显示屏A203与控制装置14连接，电动推杆2的表面设置有抗菌层，滚珠丝杠202的一端安装有用于固定患者患处的固定板3；

固定板3包括固定板底板301、橡胶层302和气垫层303，固定板底板301的侧面固定连接橡胶层302，橡胶层302的侧面固定连接气垫层303，固定板3的表面设置有抗菌层，气垫层303内设置有压力传感器，压力传感器与控制装置14连接；

升降装置5包括固定齿条501、转动齿轮502、限位孔503和显示屏B504，升降装置5为柱状型，升降装置5的下端面与滑动装置4的上端面固定连接，升降装置5的一侧面与滑动装置4的一侧面齐平，升降装置5的一侧面设置有用于显示升降高度的显示屏B504，升降装置5的另一侧面开设有限位孔503，限位孔503的上端面与升降装置5的上端面的距离为5mm-10mm，升降装置5的内部设置有固定齿条501，固定齿条501之间设置有与固定齿条501相配合的转动齿轮502，转动齿轮502的侧面设置有传动轴A602，升降装置5的表面设置有抗菌层，显示屏B504与控制装置14连接；

钻孔机固定杆6包括升降电动机601和传动轴A602，钻孔机固定杆6的一端内部设置有用于为升降装置5提供动力的升降电动机601，升降电动机601处设置有测速编码器，测速编码器与控制装置14连接，钻孔机固定杆6的下端面固定焊接有滑轨A603，滑轨A603的长度与钻孔机固定杆6的长度相同，滑轨A603的端面设置有滑块15，钻孔机固定杆6的表面设置有抗菌层；

钻孔装置7包括钻头701、夹头702、钻头电动机703、钻孔装置连接杆704和钻孔装置控制器705，钻孔装置控制器705与钻孔机固定杆6固定连接，钻孔装置控制器705的端面设置有用于固定连接钻头电动机703的钻孔装置连接杆704，钻孔装置连接杆704的一端设置有钻头电动机703，钻头电动机703的一端设置有用于夹紧钻头701的夹头702，夹头702的下端设置有用于在患者患处钻孔的钻头701，钻头电动机703与钻孔装置控制器705连接，钻孔装置控制器705处设置有通信模块，钻孔装置控制器705与控制装置14连接，钻孔装置7的表面设置有抗菌层；

滑块15包括动力装置、激光测距仪和显示屏D，激光测距仪安装在滑块15的侧面，激光测距仪用于测量滑块15与升降装置5的距离，动力装置、激光测距仪和显示器D与控制装置14连接；控制装置14包括中央处理器，储存器，通信模块和控制按键，通信模块为WiFi模块，蓝牙模块，ZigBee模块，GPRS模块中的一种或多种；

工作时，医护人员先把设备打开，为了保证定位的精确性，规定滑动装置4处在滑轨12的中间时显示屏C1201的示数为零，升降装置5处在最下端时显示屏B504的示数为零，钻孔装置7处安装有激光定位装置，当钻孔装置7的钻头701在固定支架1的投影点在固定支架1长度的中点时显示屏D的示数为零，电动推杆2最短时显示屏A203的示数为零，医护人员先将患者的患处防止在固定支架1的端面上，然后医护人员可以通过手动控制控制装置14向传送带电动机101发出信号，传动带电动机101工作带动传动带102运动，传动带102带动转动轮103运动，转动轮103带动传送带104运动，传送带104带动患者进行姿态的调整，将患者的身体调整到使得医生便于对患者的患处进行钻孔作业的位置，当患者的身体调整到位之后，医生可以通过手动控制控制装置14或通过智能设备控制控制装置14将传送带电动机101关闭，然后医生可以通过手动控制控制装置14向电动推杆2发出指令，电动推杆2接到信号之后开始工作，电动推杆2伸长同时测速编码器将信号发送到控制装置14，控制装置14将信息处理完成之后将处理后的数据发送到显示屏A203上将电动推杆2伸长的距离显示在显示屏A203上，电动推杆2推动固定板3运动将患者的患处进行固定，固定板3接触到患者身体之后压力传感器将数据发送到控制装置14，控制装置14将数据处理之后将处理好的信息发送到显示屏A203上和电动推杆2的推杆电动机201上，显示屏A203将压力数值显示出来，控制装置14将推杆电动机201的功率降低，使得电动推杆2的推动速度减慢，当压强达到设定的压力值时控制装置14将电动推杆2关闭并锁定，然后医生手动控制控制装置14向滑动装置4发出命令，滑动电动机8开始工作，滑动电动机8带动传动轴B9转动继而带动滑动装置转动轮10转动，滑动电动机8与工形导轨13固定，滑动装置转动轮10的表面的螺纹与滑轨12内表面的螺纹相配合，滑动装置转动轮10带动滑轨12移动，同时测速编码器将信息发送到控制装置14，控制装置14将处理后的信息发送到显示屏C1201上将滑轨12移动的距离与方向显示出来，当滑轨12移动到指定的位置时控制装置14将滑动电动机8关闭并锁定，升降装置5与滑轨12的端面固定连接，然后医生手动控制控制装置14向升降电动机601发出信号，升降电动机601接收到命令后开始工作带动转动轴A602转动，转动轴A602带动转动齿轮502转动，转动齿轮502的锯齿与升降装置5的固定齿条501相配合，转动齿轮502沿固定齿轮501向上运动，同时测速编码器将数据传送到控制装置14，控制装置14将处理完的数据发送到显示屏B504，显示屏B504将钻孔机固定杆6上升的高度显示出来，当钻孔机固定杆6上升到指定的位置时控制装置14将升降电动机A601关闭并锁定，然后医生通过控制装置14向滑块15发出指令，滑块15中的动力装置接收到指令之后沿滑轨A603移动，同时激光测距仪将钻孔装置7的钻头701与升降装置5的距离发送到控制装置14和显示屏D上，当医生将钻孔装置7的位置调整到位之后医生通过钻孔装置控制器705控制钻头701对患者的患处进行处理，同时钻孔装置控制器705中设置有压力传感器，当医生用力将钻孔装置7向上提升时，压力传感器将信号发送到控制装置14，然后控制装置14向升降电动机601发出指令将钻孔机固定杆6向上提升并上升若干规定的距离，当医生用力将钻孔装置7向下拉拽时压力传感器将信号发送到控制装置14，控制装置14控制升降电动机601将钻孔机固定杆6向下运动到设定的若干距离后停止，当医生用力将钻孔装置7进行前后横拉时，压力传感器将信号发送到控制装置14，控制装置14控制滑动电动机8工作，并带动钻孔装置7进行前后的运动，当当医生用力将钻孔装置7进行左右横拉时，压力传感器将信号发送到控制装置14，控制装置14控制滑块15工作，并带动钻孔装置7进行左右方向的运动。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、和图11所示在固定支架1的端面上设置有用于固定患者患处的固定板3，固定板3的侧面安装有用于调节固定板3之间的距离的电动推杆2，电动推杆2安装在固定支架1的端面的两侧，固定支架1一侧的电动推杆2的端面与固定支架1的端面齐平，固定支架 1的另一侧设置有滑动装置4，控制装置14安装在固定支架1的内部且在滑动装置4的下方，滑动装置4的一侧面与固定支架1的侧面齐平，滑动装置4的另一侧面布置有电动推杆2，滑动装置4的上端设置有用于将钻孔装置7上下移动的升降装置5，升降装置5的侧面安装有用于固定钻孔装置7的钻孔机固定杆6，钻孔机固定杆6的下端面安装有用于对患者的患处进行钻孔的钻孔装置7，钻孔装置7与控制装置14连接；

固定支架1的上端面设置有用于辅助患者移动的传送带104，传送带104的两端布置有用于驱动传送带104运动的转动轮103，传送带104一端的转动轮103的下方设置有为转动轮103提供动力的传送带电动机101，传送带电动机101和转动轮103之间设置有传递能量的传动带102，传送带电动机101的下方设置有传送带电动机保护垫，传送带电动机101与固定支架1的距离为5mm-10mm，传送带电动机101的上方设置有控制装置14，控制装置14的端面设置有用于保护控制装置14的保护装置105，固定支架1的表面设置有抗菌层，传送带电动机101与控制装置14连接；

滑动装置4包括滑轨12、工形导轨13和圆柱筒11，圆柱筒11内设置有滑动电动机8，滑动电动机8的侧面为传动轴B9，传动轴B9的侧面设置有与圆柱筒11相配合的滑动装置转动轮10，滑动装置转动轮10的表面设置有螺纹，圆柱筒11的内壁设置有与滑动装置转动轮10相配合的螺纹，滑动装置转动轮滑动电动机8的下端面设置有用于固定滑动电动机8的固定板，固定板穿过滑轨12并与工形导轨13的端面焊接连接，圆柱筒11的下端开设有与固定板向配合的固定板槽，固定板槽的长度与滑轨12的长度相同，滑轨12端面设置有用于显示滑动装置4滑动的距离的显示屏C1201，滑动装置4的表面设置有抗菌层，滑动装置转动轮10的端面设置有激光测距仪，激光测距仪与显示屏C1201连接，激光测距仪和滑动电动机8与控制装置14连接；

电动推杆2包括推杆电动机201和滚珠丝杆202，滚珠丝杆202与推杆电动机201连接，推杆电动机201处设置有测速编码器，滚珠丝杆202的外表面设置有用于显示推动距离的显示屏A203，测速编码器和推杆电动机201与控制装置14连接，显示屏A203与控制装置14连接，电动推杆2的表面设置有抗菌层，滚珠丝杠202的一端安装有用于固定患者患处的固定板3；

固定板3包括固定板底板301、橡胶层302和气垫层303，固定板底板301的侧面固定连接橡胶层302，橡胶层302的侧面固定连接气垫层303，固定板3的表面设置有抗菌层，气垫层303内设置有压力传感器，压力传感器与控制装置14连接；

升降装置5包括固定齿条501、转动齿轮502、限位孔503和显示屏B504，升降装置5为柱状型，升降装置5的下端面与滑动装置4的上端面固定连接，升降装置5的一侧面与滑动装置4的一侧面齐平，升降装置5的一侧面设置有用于显示升降高度的显示屏B504，升降装置5的另一侧面开设有限位孔503，限位孔503的上端面与升降装置5的上端面的距离为5mm-10mm，升降装置5的内部设置有固定齿条501，固定齿条501之间设置有与固定齿条501相配合的转动齿轮502，转动齿轮502的侧面设置有传动轴A602，升降装置5的表面设置有抗菌层，显示屏B504与控制装置14连接；

钻孔机固定杆6包括升降电动机601和传动轴A602，钻孔机固定杆6的一端内部设置有用于为升降装置5提供动力的升降电动机601，升降电动机601处设置有测速编码器，测速编码器与控制装置14连接，钻孔机固定杆6的下端面固定焊接有滑轨A603，滑轨A603的长度与钻孔机固定杆6的长度相同，滑轨A603的端面设置有滑块15，钻孔机固定杆6的表面设置有抗菌层；

钻孔装置7包括钻头701、夹头702、钻头电动机703、钻孔装置连接杆704和钻孔装置控制器705，钻孔装置控制器705与钻孔机固定杆6固定连接，钻孔装置控制器705的端面设置有用于固定连接钻头电动机703的钻孔装置连接杆704，钻孔装置连接杆704的一端设置有钻头电动机703，钻头电动机703的一端设置有用于夹紧钻头701的夹头702，夹头702的下端设置有用于在患者患处钻孔的钻头701，钻头电动机703与钻孔装置控制器705连接，钻孔装置控制器705处设置有通信模块，钻孔装置控制器705与控制装置14连接，钻孔装置7的表面设置有抗菌层；

滑块15包括动力装置、激光测距仪和显示屏D，激光测距仪安装在滑块15的侧面，激光测距仪用于测量滑块15与升降装置5的距离，动力装置、激光测距仪和显示器D与控制装置14连接；控制装置14包括中央处理器，储存器，通信模块和控制按键，通信模块为WiFi模块，蓝牙模块，ZigBee模块，GPRS模块中的一种或多种；

当患者的患处较严重不适宜与患者直接接触时，医护人员先把设备接电，然后将控制装置14与智能设备连接，然后将紫外灯打开对固定支架1的表面进行消毒处理，为了保证定位的精确性，规定滑动装置4处在滑轨12的中间时显示屏C1201的示数为零，升降装置5处在最下端时显示屏B504的示数为零，钻孔装置7处安装有激光定位装置，当钻孔装置7的钻头701在固定支架1的投影点在固定支架1长度的中点时显示屏D的示数为零，电动推杆2最短时显示屏A203的示数为零，医护人员先将患者的患处防止在固定支架1的端面上，

然后医护人员可以通过智能设备控制控制装置14向传送带电动机101发出信号，传动带电动机101工作带动传动带102运动，传动带102带动转动轮103运动，转动轮103带动传送带104运动，传送带104带动患者进行姿态的调整，将患者的身体调整到使得医生便于对患者的患处进行钻孔作业的位置，当患者的身体调整到位之后，医生可以通过智能设备控制控制装置14或通过智能设备控制控制装置14将传送带电动机101关闭，医生将塑料隔离层放置在患者的患处将患处与外界隔离，然后医生可以通过智能设备控制控制装置14向电动推杆2发出指令，电动推杆2接到信号之后开始工作，电动推杆2伸长同时测速编码器将信号发送到控制装置14，控制装置14将信息处理完成之后将处理后的数据发送到显示屏A203上将电动推杆2伸长的距离显示在显示屏A203上，电动推杆2推动固定板3运动将患者的患处进行固定，固定板3接触到患者身体之后压力传感器将数据发送到控制装置14，控制装置14将数据处理之后将处理好的信息发送到显示屏A203上和电动推杆2的推杆电动机201上，显示屏A203将压力数值显示出来，控制装置14将推杆电动机201的功率降低，使得电动推杆2的推动速度减慢，当压强达到设定的压力值时控制装置14将电动推杆2关闭并锁定，然后医生智能设备控制控制装置14向滑动装置4发出命令，滑动电动机8开始工作，滑动电动机8带动传动轴B9转动继而带动滑动装置转动轮10转动，滑动电动机8与工形导轨13固定，滑动装置转动轮10的表面的螺纹与滑轨12内表面的螺纹相配合，滑动装置转动轮10带动滑轨12移动，同时测速编码器将信息发送到控制装置14，控制装置14将处理后的信息发送到显示屏C1201上将滑轨12移动的距离与方向显示出来，当滑轨12移动到指定的位置时控制装置14将滑动电动机8关闭并锁定，升降装置5与滑轨12的端面固定连接，然后医生智能设备控制控制装置14向升降电动机601发出信号，升降电动机601接收到命令后开始工作带动转动轴A602转动，转动轴A602带动转动齿轮502转动，转动齿轮502的锯齿与升降装置5的固定齿条501相配合，转动齿轮502沿固定齿轮501向上运动，同时测速编码器将数据传送到控制装置14，控制装置14将处理完的数据发送到显示屏B504，显示屏B504将钻孔机固定杆6上升的高度显示出来，当钻孔机固定杆6上升到指定的位置时控制装置14将升降电动机A601关闭并锁定，然后医生通过控制装置14向滑块15发出指令，滑块15中的动力装置接收到指令之后沿滑轨A603移动，同时激光测距仪将钻孔装置7的钻头701与升降装置5的距离发送到控制装置14和显示屏D上，当医生将钻孔装置7的位置调整到位之后医生用智能设备通过控制装置14控制钻孔装置控制器705，然后钻孔装置控制器705控制钻头701对患者的患处进行处理，同时清理装置将钻孔过程中产生的碎屑和液体进行及时的清理，当对患者的患处处理完成之后医生将钻孔装置7提升到最高位置并将固定板3从患者身上分离，然后将塑料隔离层去掉并将患者患处进行包扎处理，总的，本实用新型具有结构简单，定位准确的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：包括固定支架（1）、固定板（3）、控制装置（14）和钻孔装置（7），所述的固定支架（1）的端面上设置有用于固定患者患处的固定板（3），所述的固定板（3）的侧面安装有用于调节所述的固定板（3）之间的距离的电动推杆（2），所述的电动推杆（2）安装在所述的固定支架（1）的端面的两侧，固定支架（1）一侧的电动推杆（2）的端面与固定支架（1）的端面齐平，所述的固定支架（1）的另一侧设置有滑动装置（4），所述的控制装置（14）安装在固定支架（1）的内部且在滑动装置（4）的下方，所述的滑动装置（4）的一侧面与固定支架（1）的侧面齐平，所述的滑动装置（4）的另一侧面布置有电动推杆（2），所述的滑动装置（4）的上端设置有用于将所述的钻孔装置（7）上下移动的升降装置（5），所述的升降装置（5）的侧面安装有用于固定所述的钻孔装置（7）的钻孔机固定杆（6），所述的钻孔机固定杆（6）的下端面安装有用于对患者的患处进行钻孔的钻孔装置（7），所述的钻孔装置（7）与所述的控制装置（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的固定支架（1）的上端面设置有用于辅助患者移动的传送带（104），传送带（104）的两端布置有用于驱动所述的传送带（104）运动的转动轮（103），传送带（104）一端的转动轮（103）的下方设置有为转动轮（103）提供动力的传送带电动机（101），所述的传送带电动机（101）和转动轮（103）之间设置有传递能量的传动带（102），所述的传送带电动机（101）的下方设置有传送带电动机保护垫，传送带电动机（101）与固定支架（1）的距离为5mm-10mm，传送带电动机（101）的上方设置有所述的控制装置（14），所述的控制装置（14）的端面设置有用于保护控制装置（14）的保护装置（105），固定支架（1）的表面设置有抗菌层，所述的传送带电动机（101）与所述的控制装置（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的滑动装置（4）包括滑轨（12）、工形导轨（13）和圆柱筒（11），所述的圆柱筒（11）内设置有滑动电动机（8），滑动电动机（8）的侧面为传动轴B（9），所述的传动轴B（9）的侧面设置有与所述的圆柱筒（11）相配合的滑动装置转动轮（10），所述的滑动装置转动轮（10）的表面设置有螺纹，圆柱筒（11）的内壁设置有与滑动装置转动轮（10）相配合的螺纹，滑动装置转动轮滑动电动机（8）的下端面设置有用于固定滑动电动机（8）的固定板，固定板穿过滑轨（12）并与工形导轨（13）的端面焊接连接，圆柱筒（11）的下端开设有与固定板向配合的固定板槽，固定板槽的长度与滑轨（12）的长度相同，滑轨（12）端面设置有用于显示滑动装置（4）滑动的距离的显示屏C（1201），滑动装置（4）的表面设置有抗菌层，滑动装置转动轮（10）的端面设置有激光测距仪，激光测距仪与显示屏C（1201）连接，激光测距仪和滑动电动机（8）与所述的控制装置（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的电动推杆（2）包括推杆电动机（201）和滚珠丝杆（202），所述的滚珠丝杆（202）与推杆电动机（201）连接，推杆电动机（201）处设置有测速编码器，所述的滚珠丝杆（202）的外表面设置有用于显示推动距离的显示屏A（203），所述的测速编码器和推杆电动机（201）与所述的控制装置（14）连接，所述的显示屏A（203）与所述的控制装置（14）连接，电动推杆（2）的表面设置有抗菌层，所述的滚珠丝杆（202）的一端安装有用于固定患者患处的固定板（3）。

5.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的固定板（3）包括固定板底板（301）、橡胶层（302）和气垫层（303），所述的固定板底板（301）的侧面固定连接所述的橡胶层（302），所述的橡胶层（302）的侧面固定连接气垫层（303），固定板（3）的表面设置有抗菌层，所述的气垫层（303）内设置有压力传感器，所述的压力传感器与所述的控制装置（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的升降装置（5）包括固定齿条（501）、转动齿轮（502）、限位孔（503）和显示屏B（504），所述的升降装置（5）为柱状型，升降装置（5）的下端面与所述的滑动装置（4）的上端面固定连接，升降装置（5）的一侧面与滑动装置（4）的一侧面齐平，升降装置（5）的一侧面设置有用于显示升降高度的显示屏B（504），升降装置（5）的另一侧面开设有限位孔（503），限位孔（503）的上端面与升降装置（5）的上端面的距离为5mm-10mm，所述的升降装置（5）的内部设置有固定齿条（501），固定齿条（501）之间设置有与固定齿条（501）相配合的转动齿轮（502），所述的转动齿轮（502）的侧面设置有传动轴A（602），升降装置（5）的表面设置有抗菌层，所述的显示屏B（504）与所述的控制装置（14）连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的钻孔机固定杆（6）包括升降电动机（601）和传动轴A（602），所述的钻孔机固定杆（6）的一端内部设置有用于为所述的升降装置（5）提供动力的升降电动机（601），所述的升降电动机（601）处设置有测速编码器，所述的测速编码器与所述的控制装置（14）连接，所述的钻孔机固定杆（6）的下端面固定焊接有滑轨A（603），所述的滑轨A（603）的长度与钻孔机固定杆（6）的长度相同，滑轨A（603）的端面设置有滑块（15），钻孔机固定杆（6）的表面设置有抗菌层。

8.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的钻孔装置（7）包括钻头（701）、夹头（702）、钻头电动机（703）、钻孔装置连接杆（704）和钻孔装置控制器（705），所述的钻孔装置控制器（705）与所述的钻孔机固定杆（6）固定连接，钻孔装置控制器（705）的端面设置有用于固定连接所述的钻头电动机（703）的钻孔装置连接杆（704），钻孔装置连接杆（704）的一端设置有钻头电动机（703），所述的钻头电动机（703）的一端设置有用于夹紧所述的钻头（701）的夹头（702），所述的夹头（702）的下端设置有用于在患者患处钻孔的钻头（701），所述的钻头电动机（703）与钻孔装置控制器（705）连接，钻孔装置控制器（705）处设置有通信模块，钻孔装置控制器（705）与所述的控制装置（14）连接，钻孔装置（7）的表面设置有抗菌层。

9.根据权利要求7所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的滑块（15）包括动力装置、激光测距仪和显示屏D，所述的激光测距仪安装在滑块（15）的侧面，激光测距仪用于测量滑块（15）与所述的升降装置（5）的距离，所述的动力装置、激光测距仪和显示器D与所述的控制装置（14）连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型骨科定位打孔装置，其特征在于：所述的控制装置（14）包括中央处理器，储存器，通信模块和控制按键，所述的通信模块为WiFi模块，蓝牙模块，ZigBee模块，GPRS模块中的一种或多种。