CN209172208U - 一种擦地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种擦地机器人，包括：壳体；擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体内以用于擦拭物体表面；供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内并与所述擦地装置相连，所述供液装置用于向所述擦地装置提供清洁液；液体回收装置，所述液体回收装置设置在所述壳体内并与所述擦地装置相连，所述液体回收装置用于回收物体表面的液体和气体并将所述液体和气体分离；电源装置，所述电源装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置相连，并向三者提供电源。根据本实用新型实施例的擦地机器人能够有效的清洁物体表面的污渍，且能够将回收的气液进行分离，气体经过滤排放不会造成二次污染，提供了健康、高效的清洁方式。

Description

一种擦地机器人

技术领域

本实用新型涉及家庭型清洁设备技术领域，特别涉及一种擦地机器人。

背景技术

机器人是代替人力的一种工具，它不仅可以为我们带来娱乐和时尚，而且可以在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，人类为了提高生活质量，创造了一系列工具来降低自己劳动强度。

随着社会的发展人们对物质生活要求逐渐提高，人们迫切希望通过一种工具能够代替双手来完成清洁工作。日常生活中，家庭地面会不可避免地出现泥巴等污渍，粘在地面上难以清洗，如果人工清洗，费时费力，部分地面如沙发下的地面清扫难度很高，而且弄脏双手，且与脏物直接接触影响身体健康，这就使得擦地机器人进入家庭具备了可行性。

现有的全智能的拖地机器人，使用时向机器人的清洁装置内加入水或者清洁液，清洁装置喷出清洁液，通过回旋刷清洗地板，回收装置会将微小的灰尘和水分吸进集尘箱，最后将清洁后的脏水倒掉。该机器人主要完成洗地的功能，但是并不能实现拖地的功能，功能比较单一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种擦地机器人，该机器人能够同时具备洗地、拖地及吸水等多种功能于一体，能够更好的清洁物体表面。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的擦地机器人，包括：

壳体；

擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体内以用于擦拭物体表面；

供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内，所述供液装置用于向所述擦地装置提供清洁液；

液体回收装置，所述液体回收装置设置在所述壳体内，所述液体回收装置用于回收物体表面的液体和气体并将所述液体和气体分离；

电源装置，所述电源装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置相连，并向三者提供电源。

优选地，所述擦地装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源；

辊刷，所述辊刷与所述第一驱动机构相连以由所述第一驱动机构驱动旋转清洁物体表面。

优选地，所述辊刷为毛绒刷。

优选地，所述第一驱动机构与所述辊刷通过减速齿轮组相连。

进一步地，所述第一驱动机构为电机。

优选地，所述供液装置包括：

净水箱，所述净水箱设在所述壳体内，所述净水箱用于容纳液体；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源，所述第二驱动机构与所述净水箱相连并通过输液管将所述净水箱内的液体引出至所述辊刷。

进一步地，所述辊刷的两端设有两个朝向所述辊刷设置的喷嘴，所述输液管为三通管，所述三通管的两个开口分别与两个所述喷嘴相连，另一开口与所述第二驱动机构相连。

优选地，所述第二驱动机构为供液泵。

优选地，所述净水箱上设有用于向所述净水箱内注入液体的供液口和用于提取所述净水箱的手柄。

进一步地，所述手柄活动连接在所述净水箱上。

优选地，所述液体回收装置包括：

脏水箱，所述脏水箱设有与所述脏水箱内的腔室连通的进口和出口；

吸液通道，所述吸液通道的一端与所述辊刷所在位置相对应以吸收所述辊刷上的液体，所述吸液通道的另一端与所述进口连通以将所述辊刷上的液体引入所述脏水箱；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源，所述第三驱动机构设在所述出口处以使所述脏水箱和所述吸液通道之间形成气流。

优选地，所述脏水箱内设有过滤部件，所述过滤部件将所述脏水箱分隔为脏水腔和气腔，所述脏水腔通过所述进口与所述吸液通道相连，所述气腔通过所述出口与所述第三驱动机构相连。

优选地，所述脏水箱内还设有用于将气液分离的导风罩，所述导风罩设在所述脏水腔内邻近所述进口的一端。

进一步地，所述导风罩为半球形的空心板。

进一步地，所述第三驱动机构为风机。

优选地，所述壳体上设有刮板，所述刮板用于清除所述辊刷上的液体。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述电源装置、所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置通过传感器无线连接。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型实施例的根据本实用新型实施例的一种擦地机器人，通过设置壳体及安装在壳体内的擦地装置、供液装置、液体回收装置和电源装置，以及各部件间的连接关系，使得该擦地机器人同时具备洗地、拖地及吸水等多种功能，且能够将回收的气液进行分离，将含有灰尘的空气过滤后排出，不会造成二次污染，提供了健康、高效的清洁方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例擦地机器人的正视图；

图2为本实用新型实施例擦地机器人的俯视图；

图3为本实用新型实施例擦地机器人的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例擦地机器人内部的输液管结构示意图；

图5为本实用新型实施例擦地机器人纵向剖面的一个结构示意图；

图6为本实用新型实施例擦地机器人纵向剖面的另一个结构示意图；

图7为本实用新型实施例擦地机器人的脏水箱的一个剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例擦地机器人的脏水箱的另一个剖面结构示意图。

附图标记：

擦地机器人100；

壳体10；顶盖11；底盖12；驱动轮121；刮板13；

擦地装置20；第一驱动机构21；辊刷22；

供液装置30；净水箱31；供液口311；手柄312；第二驱动机构32；输液管33；三通阀331；

液体回收装置40；脏水箱41；过滤部件411；导风罩412；进口413；出口414；上盖415；吸液通道42；第三驱动机构43；吸尘通道44；

电源装置50。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的擦地机器人100。

根据本实用新型实施例的擦地机器人100可以用于家庭中硬质物体表面，如：地板、瓷砖等的表面清洁，擦地机器人100具体可以包括壳体10、擦地装置20、供液装置30、液体回收装置40和电源装置50。

具体而言，如图1、3、5和图6所示，擦地装置20设置在壳体10内以用于擦拭物体表面，供液装置30设置在壳体10内并与擦地装置20相连，供液装置30用于向擦地装置20提供清洁液，液体回收装置40设置在壳体10内并与擦地装置20相连，液体回收装置40用于回收物体表面的液体和气体并将液体和气体分离，电源装置50与擦地装置20、供液装置30和液体回收装置40相连，并向三者提供电源。

换言之，壳体10内设置有擦地装置20，供液装置30、液体回收装置40和与三者相连的电源装置50，其中，擦地装置20分别与供液装置30和液体回收装置40相连，擦地装置20可以直接与物体表面接触，在外力的驱动下可以对物体表面进行擦拭，供液装置30用于向擦地装置20提供液体，以使得擦地装置20便于对物体表面进行清洁，液体回收装置40将擦地装置20清洁物体后的液体或物体表面的灰尘吸入其内部，并将吸入的气体或液体进行气液分离，液体进行存储，气体经过过滤后排出，即达到清洁物体表面的目的，又避免了对空气的二次污染。

擦地装置20可以包括擦拭物体的部件，如圆形的滚刷或者其他能够对物体表面进行清洁的部件，该擦拭物体的部件能够在外力作用下进行旋转或者是移动，以对物体表面进行擦拭，清理物体表面的污渍，供液装置30可以包括一个能够容纳液体的箱体或袋子，工作时向擦地装置20提供液体，该液体可以是清洁液或水等，清洁液或水能够更好的辅助擦地装置20清洗物体表面的顽固污渍，液体回收装置40将物体表面的液体及时吸取以清洁物体表面，该液体回收装置40可以包括一个箱体，箱体内部设有气液分离的部件，气液分离的部件将液体回收装置40吸入箱体内的气体和液体进行分离，液体存储在箱体内待集中倾倒，气体可以经过过滤后排出。电源装置50可以同时为擦地装置20、供液装置30和液体回收装置40提供电源以保障三者的正常工作，本实用新型的优选的实施例中电源装置50选用电池组件，该电池组件可以是可插拔的电池包，可插拔的电池包轻巧方便容易安装和拆卸，可根据需要更换电池包。

由此，根据本实用新型实施例的擦地机器人100，同时具备洗地、拖地及吸水等多种功能，且能够将回收的气液进行分离，将含有灰尘的空气过滤后排出，不会造成二次污染，提供了健康、高效的清洁方式。

在本实用新型的一个实施例中，擦地装置20包括第一驱动机构21和辊刷22。

具体地，第一驱动机构21与电源装置50相连以由电源装置50提供电源，辊刷22与第一驱动机构21相连以由第一驱动机构21驱动旋转清洁物体表面。

也就是说，如图1和图6所示，擦地装置20包括辊刷22和驱动辊刷22旋转的第一驱动机构21，辊刷22可以是圆柱体，圆柱体的辊刷22可旋转的安装在壳体10上，在第一驱动机构21的驱动下，圆柱体的辊刷22能够高速旋转，通过辊刷22的高速旋转以清洁物体表面的污渍。

优选地，辊刷22为毛绒刷，毛绒刷具有较佳渗水性，可以快速浸湿，方便对硬质表面的污渍进行擦拭和清理。

进一步地，第一驱动机构21与辊刷22可以通过减速齿轮组相连，减速齿轮组可以有一组或多组齿轮相互连接咬合，齿轮组之间互不干涉转动自如，能够通过较小的转动实现较大的扭矩，通过齿轮的低转速即可以实现辊刷22高转速。优选地，第一驱动机构21为电机。

根据本实用新型的一个优选实施例，如图3所示，供液装置30包括净水箱31和第二驱动机构32。

具体而言，净水箱31设在壳体10内，净水箱31用于容纳清洁液，第二驱动机构32与电源装置50相连以由电源装置50提供电源，第二驱动机构32与净水箱31相连并通过输液管33将净水箱31内的水引出至辊刷22。

也就是说，供液装置30可以包括用于容纳清洁液的净水箱31和第二驱动机构32，第二驱动机构32在电源装置50提供电源后可以将净水箱31内的液体通过输液管33提供给辊刷22，以便辊刷22在擦地的过程中能够更好的清洁物体表面的顽固污渍。

进一步地，辊刷22的两端设有两个朝向辊刷22的喷嘴，输液管33为三通管，三通管的两个开口分别与两个喷嘴相连，另一开口与第二驱动机构32相连。

也就是说，如图2和图4所示，在辊刷22的两端设有两个喷嘴(未图示)，喷嘴的开口朝向辊刷22，使得清洁液经过输液管33运输后由喷嘴直接喷在辊刷22上，加快了辊刷22的浸湿速度。当然本实用新型的其它实施例中，喷嘴也可以是多个或一个，输液管33可以使用三通阀331连接形成具有多个接口的管路以适应不同数量的喷嘴。

优选地，第二驱动机构32为供液泵，供液泵更加有利于输送液体。

本实用新型的优选实施例中，如图1和图3所示，净水箱31上设有用于向净水箱31内注入液体的供液口311和用于提取净水箱31的手柄312。通过设置供液口311方便使用者向净水箱31内添加清洁液或清洗箱体内部，通过在净水箱31上设置手柄312，便于净水箱31在壳体10内取出和放置，优选地，手柄312活动连接在净水箱31上，也就是说，手柄312在不使用时可以折叠的放置在净水箱31上，可折叠的手柄312减少了占用的空间。

根据本实用新型的另一个实施例，液体回收装置40包括脏水箱41、吸液通道42和第三驱动机构43。

具体地，如图4、5和图7所示，脏水箱41设有与脏水箱41内的腔室连通的进口413和出口414，吸液通道42的一端与辊刷22所在位置相对应以吸收辊刷22上的液体，吸液通道42的另一端与进口413连通以将辊刷22上的液体引入脏水箱41，第三驱动机构43与电源装置50相连以由电源装置50提供电源，第三驱动机构43设在出口414处以使脏水箱41和吸液通道42之间形成气流。

换句话说，脏水箱41为内部具有容纳液体的腔室，脏水箱41上设有与该腔室连通的进口413和出口414，其中，进口413与吸液通道42的一端连通，出口414与第三驱动机构43连通，且吸液通道42的另一端与辊刷22相对设置，第三驱动机构43与进口413可以通过一个喇叭形状的吸尘通道44连通，当第三驱动机构43工作时，使得脏水箱41和吸液通道42的内部形成负压，进而吸取辊刷22上的液体，并将液体引入脏水箱41内，以完成物体表面的清洁。

如图7或图8所示，脏水箱41上还可以设有上盖415，上盖415可拆卸的安装在脏水箱41上部，如采用卡扣式进行连接，或者是插拔式连接方式，便于取放脏水箱41内的部件以及对脏水箱41内部的清洗。为了保证脏水箱41的密封性，避免脏水外漏，可以在上盖415与脏水箱41之间设有密封圈或密封条。

进一步地，脏水箱41内设有过滤部件411，过滤部件411将脏水箱41分隔为脏水腔(未图示)和气腔(未图示)，脏水腔通过进口413与吸液通道42相连，气腔通过出口414与第三驱动机构43相连。

也就是说，通过在脏水箱41的腔室内设置过滤部件411，当脏水和含有杂质的空气被吸进脏水箱41内时，由于过滤部件411的作用，将空气中含有的杂质滤除，使空气得到净化，得到净化的空气经过出口414排出，避免排出的气体含有杂质对环境造成二次污染。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图7或图8所示，过滤部件411为高效过滤器，高效过滤器可以是有隔板的高效过滤器，有隔板的高效过滤器的材质为超细纤维作滤料、优质牛皮纸热滚压成形或采用胶版纸、铝箔作分隔板，与木框或铝合金框胶和而成，具有过滤效率高，阻力低，风量大的优点，能够有效的去除空气中的杂质，本实用新型的其他实施例中也可以采用高效过滤器或粗效过滤器结合等方式来清除空气中的杂质。

优选地，脏水箱41内还设有用于将气液分离的导风罩412，导风罩412设在脏水腔内邻近进口413的一端，导风罩412为半球形的空心板。也就是说，在脏水箱41内邻近进口413的一端设有半球形且空心的导风罩412，如图7所示，导风罩412空心的一侧朝向进口413的一端设置，当液体和含有杂质的空气从进口413进入后由于导风罩412的作用，将液体和含有杂质的气体分离，脏液体沿着导风罩412流入脏水箱41的脏水腔内，同时，含有杂质的空气沿着导风罩412两侧向上流动，经过高效过滤器过滤后进入气腔中，随后被排出。

进一步地，第三驱动机构43为风机，该风机可以为给吸尘器提供负压的风机。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，壳体10包括可拆卸的顶盖11和固定设置的底盖12，底盖12上设有用于移动的驱动轮121。

也就是说，在壳体10上端设有可拆卸的顶盖11，通过可拆卸的顶盖11便于将设置在壳体10内的各个装置取出和安装，且方便整机的维修和保养。壳体10的底端设有固定的底盖12，底盖12上设有驱动轮121，该驱动轮121可以是多个滚轮，如万向轮，便于机器的灵活的转动，以更好的清洁物体表面。

优选地，壳体10上设有刮板13，刮板13用于清除辊刷22上的液体，该刮板13可以与辊刷22平行设置，当辊刷22旋转时，刮板13可以随时去除辊刷22上的水，使辊刷22时刻保持干净状态。

在本实用新型的一个实施例中，擦地机器人100还包括控制装置(未图示)，控制装置与电源装置50、擦地装置20、供液装置30和液体回收装置40通过传感器无线连接。

也就是说，在电源装置50、擦地装置20、供液装置30和液体回收装置40上设有传感器，来实现与控制装置的无线连接，也可以通过传感器技术自动引导机器人行走，由于传感器导航技术对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

由此，根据本实用新型实施例的擦地机器人100，同时具备洗地、拖地及吸水等多种功能，不仅能够有效的清洁物体表面的污渍，且能够将回收的气液进行分离，将含有灰尘的空气过滤后排出，不会造成二次污染，提供了健康、高效的清洁方式。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种擦地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体内以用于擦拭物体表面；

供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内，所述供液装置用于向所述擦地装置提供清洁液；

液体回收装置，所述液体回收装置设置在所述壳体内，所述液体回收装置用于回收物体表面的液体和气体并将所述液体和气体分离；

电源装置，所述电源装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置相连，并向三者提供电源；

所述擦地装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源；

辊刷，所述辊刷与所述第一驱动机构相连以由所述第一驱动机构驱动旋转清洁物体表面。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述辊刷为毛绒刷。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构与所述辊刷通过减速齿轮组相连。

4.根据权利要求1或3所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构为电机。

5.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述供液装置包括：

净水箱，所述净水箱设在所述壳体内，所述净水箱用于容纳液体；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源，所述第二驱动机构与所述净水箱相连并通过输液管将所述净水箱内的液体引出至所述辊刷。

6.根据权利要求5所述的擦地机器人，其特征在于，所述辊刷的两端设有两个朝向所述辊刷设置的喷嘴，所述输液管为三通管，所述三通管的两个开口分别与两个所述喷嘴相连，另一开口与所述第二驱动机构相连。

7.根据权利要求5或6所述的擦地机器人，其特征在于，所述第二驱动机构为供液泵。

8.根据权利要求5所述的擦地机器人，其特征在于，所述净水箱上设有用于向所述净水箱内注入液体的供液口和用于提取所述净水箱的手柄。

9.根据权利要求8所述的擦地机器人，其特征在于，所述手柄活动连接在所述净水箱上。

10.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述液体回收装置包括：

脏水箱，所述脏水箱设有与所述脏水箱内的腔室连通的进口和出口；

吸液通道，所述吸液通道的一端与所述辊刷所在位置相对应以吸收所述辊刷上的液体，所述吸液通道的另一端与所述进口连通以将所述辊刷上的液体引入所述脏水箱；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源，所述第三驱动机构设在所述出口处以使所述脏水箱和所述吸液通道之间形成气流。

11.根据权利要求10所述的擦地机器人，其特征在于，所述脏水箱内设有过滤部件，所述过滤部件将所述脏水箱分隔为脏水腔和气腔，所述脏水腔通过所述进口与所述吸液通道相连，所述气腔通过所述出口与所述第三驱动机构相连。

12.根据权利要求11所述的擦地机器人，其特征在于，所述脏水箱内还设有用于将气液分离的导风罩，所述导风罩设在所述脏水腔内邻近所述进口的一端。

13.根据权利要求12所述的擦地机器人，其特征在于，所述导风罩为半球形的空心板。

14.根据权利要求10所述的擦地机器人，其特征在于，所述第三驱动机构为风机。

15.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述壳体上设有刮板，所述刮板用于清除所述辊刷上的液体。

16.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述电源装置、所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置通过传感器无线连接。