CN209169826U - 巡检机器人过桥装置及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了巡检机器人过桥装置及巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置包括导轨组件、连接组件和安装组件，导轨组件包括柔性导轨和过桥管，安装组件包括安装件和固定件，固定件与安装件可拆卸地连接，过桥管与安装件连接，安装件用于与杆塔固定连接，柔性导轨通过固定件与安装件和过桥管连接，柔性导轨远离过桥管的端部通过连接组件设置于输电线上。本实用新型还提供一种包括巡检机器人过桥装置的巡检系统。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置及巡检系统具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

Description

巡检机器人过桥装置及巡检系统

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检技术领域，具体而言，涉及巡检机器人过桥装置及巡检系统。

背景技术

目前，通过应用巡检机器人实现高压输电线路的巡检，在巡检机器人遇到杆塔时，需要设置过桥装置，以使巡检机器人能够通过杆塔。现有的过桥装置在安装时不能调整轨道的长度，对不同尺寸和类型的杆塔适应性较低，施工不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人过桥装置，其具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

本实用新型提供一种关于巡检机器人过桥装置的技术方案：

一种巡检机器人过桥装置，包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。

相比现有技术，本实用新型提供的巡检机器人过桥装置的有益效果是：

安装组件用于将导轨组件安装于杆塔上，连接组件用于将轨道组件连接于输电线上，轨道组件用于供巡检机器人移动。在安装组件中，安装件固定在杆塔上，固定件用于将柔性导轨固定于安装件上，固定件与安装件可拆卸地连接，以使柔性导轨的长度可调节，进而适应不同尺寸和类型的杆塔。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

可选地，所述过桥管设置有缺口，所述缺口与所述过桥管的管道连通，所述柔性导轨伸入所述过桥管的管道并从所述缺口露出，所述固定件设置于所述缺口并固定于所述安装件上。

可选地，所述安装件相对所述过桥管的两侧分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述固定件包括第一固定部、第二固定部和延伸部，所述第一固定部和所述第二固定部均与所述延伸部连接并呈U形，所述第一固定部固定于所述第一安装孔，所述第二固定部固定于所述第二安装孔，所述延伸部卡持于所述缺口内并用于固定所述柔性导轨。

可选地，所述延伸部凸出的一端为弧形。

可选地，所述安装件设置有朝向所述过桥管的凸出部，所述过桥管设置于所述凸出部上，所述第一安装孔和所述第二安装孔位于所述凸出部的两侧。

可选地，所述连接组件包括连接件和装配件，所述连接件与所述柔性导轨固定连接，所述装配件与所述连接件固定连接并用于固定所述输电线。

可选地，所述连接件凸设有连接部，所述装配件设置有装配孔，所述连接部固定于所述装配孔并将所述输电线固定于所述装配件和所述连接件之间。

可选地，所述连接件设置有连接孔，所述装配件设置有装配孔，所述连接孔和所述装配孔通过螺栓连接，以将所述输电线固定于所述连接件和所述装配件之间。

可选地，所述巡检机器人过桥装置还包括充电对接座，所述充电对接座与所述安装件固定连接，所述充电对接座用于对巡检机器人充电。

本实用新型的另一目的在于提供一种巡检系统，其具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

本实用新型提供一种关于巡检系统的技术方案：

一种巡检系统，包括巡检机器人和巡检机器人过桥装置，所述巡检机器人过桥装置包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。所述巡检机器人能够沿所述过桥管、所述柔性导轨和所述输电线滑动。

本实用新型提供的巡检系统的有益效果与上述巡检机器人过桥装置的效果基本一致，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的巡检机器人过桥装置的结构示意图；

图2为图1中安装组件和过桥管的结构示意图；

图3为图1中连接组件和柔性导轨的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的连接组件的结构示意图；

图5为图4中连接件的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的连接组件的结构示意图；

图7为图6中连接件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的充电对接座的结构示意图。

图标：10-巡检机器人过桥装置；20-杆塔；30-输电线；40-巡检机器人；100-导轨组件；110-柔性导轨；120-过桥管；121-缺口；200-连接组件；210-连接件；211-连接部；212-连接孔；220-装配件；300-安装组件；310-安装件；311-第一安装孔；312-凸出部；320-固定件；321-第一固定部；322-第二固定部；323-延伸部；400-充电对接座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种巡检机器人过桥装置10，其具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨110的长度，以适应不同的杆塔20尺寸和类型。

需要说明的是，本实施例提供的巡检机器人过桥装置10用于巡检机器人40通过杆塔20，巡检机器人40在输电线30上巡检，输电线30连接在相邻的两个杆塔20之间，通过本实施例提供的巡检机器人过桥装置10能够使巡检机器人40通过杆塔20，并且本实施例提供的巡检机器人过桥装置10在安装时不需要对杆塔20或线路做任何破坏和改动，进而施工也简单。

本实施例提供的巡检机器人过桥装置10包括导轨组件100、连接组件200和安装组件300，导轨组件100包括柔性导轨110和过桥管120，安装组件300包括安装件310和固定件320，固定件320与安装件310可拆卸地连接，过桥管120与安装件310连接，安装件310用于与杆塔20固定连接，柔性导轨110通过固定件320与安装件310和过桥管120连接，柔性导轨110远离过桥管120的端部通过连接组件200设置于输电线30上，其中，输电线30与杆塔20连接。

可以理解的是，安装组件300用于将导轨组件100安装于杆塔20上，连接组件200用于将轨道组件连接于输电线30上，轨道组件用于供巡检机器人40移动。在安装组件300中，安装件310固定在杆塔20上，固定件320用于将柔性导轨110固定于安装件310上，固定件320与安装件310可拆卸地连接，以使柔性导轨110的长度可调节，进而适应不同尺寸和类型的杆塔20。

此外，也可以理解的是，过桥管120既可以固定于安装件310上，也可以通过固定件320固定于安装件310上。

同时，需要说明的是，在本实施例中，柔性导轨110和连接组件200的数量均为两个，柔性导轨110分别设置在过桥管120的两端，连接组件200用于将柔性导轨110固定地连接于杆塔20两侧的输电线30上。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，过桥管120设置有缺口121，缺口121与过桥管120的管道连通，柔性导轨110伸入过桥管120的管道并从缺口121露出，固定件320设置于缺口121并固定于安装件310上。

可以理解的是，在施工安装时，可以将柔性导轨110伸入过桥管120的管道中，并通过固定件320将柔性导轨110固定在安装件310上。固定件320与缺口121配合时，能够压紧露出缺口121的柔性导轨110，进而实现对柔性导轨110的固定。在需要调整长度时，只需要将合适长度的柔性导轨110固定在安装件310上即可，施工简单方便。

此外，也需要说明的是，为进一步保证柔性导轨110固定的稳定性，也可以设置不止一个缺口121，比如两个或者三个缺口121等。此时，固定件320的数量与缺口121的数量一致，或者固定件320与缺口121配合的部位应与缺口121的数量保持一致。

可选地，在本实施例中，安装件310相对过桥管120的两侧分别设置有第一安装孔311和第二安装孔(图未示)，固定件320包括第一固定部321、第二固定部322和延伸部323，第一固定部321和第二固定部322均与延伸部323连接并呈U形，第一固定部321固定于第一安装孔311，第二固定部322固定于第二安装孔，延伸部323卡持于缺口121内并用于固定柔性导轨110。

需要说明的是，当缺口121的数量为大于等于两个时，与第一安装孔311和第二安装孔配合的第一固定部321和第二固定的数量可以为一个，其可以位于固定件320的靠近中间的位置，而与缺口121配合的延伸部323的数量与缺口121数量一致。

同时，还需要说明的是，第一固定部321固定于第一安装孔311和第二固定部322固定于第二安装孔的方式可以为螺纹连接、螺栓连接、卡接(比如设置插销等)等形式。

可选地，在本实施例中，延伸部323凸出的一端为弧形，该弧形可以与过桥管120的弧形基本保持一致，以使巡检机器人40能够平稳地通过。

可选地，在本实施例中，安装件310设置有朝向过桥管120的凸出部312，过桥管120设置于凸出部312上，第一安装孔311和第二安装孔位于凸出部312的两侧。可以理解的是，凸出部312能够抬高过桥管120的高度，便于装配。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，连接组件200包括连接件210和装配件220，连接件210与柔性导轨110固定连接，装配件220与连接件210固定连接并用于固定输电线30。

可选地，连接件210可以成角度设置或者成弧度设置，以保证巡检机器人40运行的稳定。

请参阅图6和图7，进一步地，在本实施例中，连接件210凸设有连接部211，装配件220设置有装配孔，连接部211固定于装配孔并将输电线30固定于装配件220和连接件210之间。

请参阅图4和图5，可选地，在本实用新型的其他实施例中，连接件210设置有连接孔212，装配件220设置有装配孔，连接孔212和装配孔通过螺栓连接，以将输电线30固定于连接件210和装配件220之间。

请结合参阅图1和图8，可选地，在本实施例中，巡检机器人过桥装置10还可以包括充电对接座400，充电对接座400与安装件310固定连接，充电对接座400用于对巡检机器人40充电。

可以理解的是，充电对接座400的充电口朝向巡检机器人40的方向设置。在具体实现时，可以在充电对接座400或者巡检机器人40上设置感应器，以完成巡检机器人40与充电对接座400之间的充电对接。

本实施例提供的巡检机器人过桥装置10的有益效果：安装组件300用于将导轨组件100安装于杆塔20上，连接组件200用于将轨道组件连接于输电线30上，轨道组件用于供巡检机器人40移动。在安装组件300中，安装件310固定在杆塔20上，固定件320用于将柔性导轨110固定于安装件310上，固定件320与安装件310可拆卸地连接，以使柔性导轨110的长度可调节，进而适应不同尺寸和类型的杆塔20。本实施例提供的巡检机器人过桥装置10具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨110的长度，以适应不同的杆塔20尺寸和类型。

第二实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种巡检系统(图未示)，其具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨110的长度，以适应不同的杆塔20尺寸和类型。

本实施例提供的巡检系统包括巡检机器人40和巡检机器人过桥装置10，巡检机器人过桥装置10包括导轨组件100、连接组件200和安装组件300，导轨组件100包括柔性导轨110和过桥管120，安装组件300包括安装件310和固定件320，固定件320与安装件310可拆卸地连接，过桥管120与安装件310连接，安装件310用于与杆塔20固定连接，柔性导轨110通过固定件320与安装件310和过桥管120连接，柔性导轨110远离过桥管120的端部通过连接组件200设置于输电线30上，其中，输电线30与杆塔20连接。巡检机器人40能够沿过桥管120、柔性导轨110和输电线30滑动。

可以理解的是，巡检机器人40能够沿过桥管120、柔性导轨110和输电线30滑动，并通过巡检机器人过桥装置10实现过桥运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检机器人过桥装置，其特征在于，包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述过桥管设置有缺口，所述缺口与所述过桥管的管道连通，所述柔性导轨伸入所述过桥管的管道并从所述缺口露出，所述固定件设置于所述缺口并固定于所述安装件上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述安装件相对所述过桥管的两侧分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述固定件包括第一固定部、第二固定部和延伸部，所述第一固定部和所述第二固定部均与所述延伸部连接并呈U形，所述第一固定部固定于所述第一安装孔，所述第二固定部固定于所述第二安装孔，所述延伸部卡持于所述缺口内并用于固定所述柔性导轨。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述延伸部凸出的一端为弧形。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述安装件设置有朝向所述过桥管的凸出部，所述过桥管设置于所述凸出部上，所述第一安装孔和所述第二安装孔位于所述凸出部的两侧。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接组件包括连接件和装配件，所述连接件与所述柔性导轨固定连接，所述装配件与所述连接件固定连接并用于固定所述输电线。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接件凸设有连接部，所述装配件设置有装配孔，所述连接部固定于所述装配孔并将所述输电线固定于所述装配件和所述连接件之间。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接件设置有连接孔，所述装配件设置有装配孔，所述连接孔和所述装配孔通过螺栓连接，以将所述输电线固定于所述连接件和所述装配件之间。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述巡检机器人过桥装置还包括充电对接座，所述充电对接座与所述安装件固定连接，所述充电对接座用于对巡检机器人充电。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人和如权利要求1-9中任意一项所述的巡检机器人过桥装置，所述巡检机器人能够沿所述过桥管、所述柔性导轨和所述输电线滑动。