CN209168283U - 一种冰淇淋自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，落杯机构下方设置有传输机构，加料器一侧设置有加浆机构，加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板；将制冷模块置于机架内部下方，在机架外侧采用钣金配合恒温发泡板实现冰淇淋自助售货机整体密封和冷冻，确保柜体内保持低温和无菌环境，防止制作冰淇淋的原材料，包括冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等发生变质。

Description

一种冰淇淋自助售货机

技术领域

本实用新型属于冷饮设备技术领域，具体涉及一种冰淇淋自助售货机。

背景技术

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、果浆或奶油、糖彩、麦片等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。冰淇淋自助售货机是能根据投入的钱币或扫码支付后自动出货的机器，冰淇淋自助售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是全新的冰淇淋零售形式。

但是现有的冰淇淋自助售货机，只是在制冷模块和冰淇淋主机内保持低温状态，以保证需要冷冻的原料处在低温环境，其他空间则与外界流通，导致柜体内部残留的冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等处于高温多菌的环境中，时间一长就会容易变质。

因此，有必要提供一种全新的冰淇淋自动售货机解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种冰淇淋自助售货机，实现冰淇淋自助售货机内部的整体密封和冷冻。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，所述主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，所述冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，所述落杯机构下方设置有传输机构，所述加料器一侧设置有加浆机构，所述加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，所述前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，所述前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板。

进一步的，所述出料机构包括固定在前门上的主架板，所述主架板中部向外凸出形成可视窗口，所述可视窗口中部内嵌透明玻璃，所述主架板后侧设置有动力装置，所述动力装置转动连接取杯门，所述取杯门上放置料杯。

进一步的，所述动力装置包括固定在主架板上的出料电机，所述出料电机动力连接与取杯门配合的转动轴，所述出料电机一侧设置有与取杯门配合的自动锁，所述取杯门的两侧分别设置有固定在主架板上的开门传感器和关门传感器，所述取杯门上安装有感应传感器和挡板。

进一步的，所述取杯门包括两两垂直且固定连接的外侧门、料杯承板和内侧门，所述外侧门一端开设有与转动轴配合的转动孔，所述料杯承板上开设有用于限位料杯的料杯限位槽，所述内侧门上开设有用于安装感应传感器的安装孔。

进一步的，所述传输机构包括横梁支架，所述横梁支架上固定安装有传输电机，所述传输电机的动力轴连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述同步带中部连接移动装置，所述移动装置上端安装有机械手，所述横梁支架的侧边位于机械手下方固定连接料槽，所述移动装置两端分别滑动连接固定在横梁支架上的静音线轨。

进一步的，所述移动装置包括与静音线轨连接的安装板，所述安装板下端安装有升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆通过滑台连接升降转接板，所述升降转接板一端连接机械手。

进一步的，所述机械手包括固定在升降转接板上的爪夹电机，所述爪夹电机动力连接主动转轴，所述升降转接板还固定有与主动转轴对应的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴外侧分别套接彼此啮合的爪夹，所述爪夹包括爪夹主体，所述爪夹主体一端为与料杯配合的弧形臂、另一端设置有传动齿、靠近传动齿的一端开设有转轴孔。

进一步的，所述加料器包括固定在冰淇淋主机侧边的加料盒体，所述加料盒体为上端开口的盒状结构，其上端配合加料盒盖、前侧贯通连接出料口、底部设置有输料螺杆，所述输料螺杆转动连接齿轮组件，所述齿轮组件连接到加料电机。

进一步的，所述加浆机构包括固定在机架内侧壁的加浆架板，所述加浆架板上固定安装有蠕动泵，所述蠕动泵上方放置有浆料瓶，所述浆料瓶内插入有浆料管，所述浆料管中部搭设于浆料管支架上、另一端连接到蠕动泵。

进一步的，所述制冷模块包括集成式安装于机架内的压缩机组件、电器安装盒和蒸发器组件，所述电器安装盒包括电控箱支撑板和电控箱外壳，还包括固定在电控箱外壳外侧壁的插座和控制面板，所述电控箱外壳内设置有电器元件和开关电源。

进一步的，出料电机和爪夹电机采用脉冲供电的方式工作。

本实用新型的有益效果是：

1.将制冷模块置于机架内部下方，在机架外侧采用钣金配合恒温发泡板实现冰淇淋自助售货机整体密封和冷冻，确保柜体内保持低温和无菌环境，防止制作冰淇淋的原材料，包括冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等发生变质。

2.客户可通过操作面板自主下单、支付宝人脸识别或扫码支付；该冰淇淋自助售货机根据订单信息，自动制作并输出冰淇淋，自动售卖，无需人工干预，节约人工成本，降低运营成本，并且可以实现全天24小时售卖，相对于人工售卖，延长了营业时间，增加了销售收入。

3.出料机构的设计，无需打开整个前门即可将冰淇淋成品输出，有效防止大量热气进入冰淇淋自助售货机内部，减少制冷模块的输出功率，从而节省了电能。

4.在主架板上加装内嵌透明玻璃的可视窗口，消费者不仅可以看到售货机的内部卫生情况，而且可以实时观察冰淇淋自助售货机制作冰淇淋的整个过程，公开透明，让消费者安心食用。

5.料杯承板上开设料杯限位槽，有效防止在取杯门旋转过程中因为惯性导致料杯甩出或滑出掉落，造成浪费。

6.出料电机采用脉冲供电的方式工作，当取杯门在打开或关闭时遇到阻碍时电机减小功率输出，从而有效防止夹手造成安全事故；爪夹电机采用脉冲供电的方式，确保爪夹在夹取料杯时不会对料杯造成挤压变形。

7.传输机构是设计，采用电机、同步带和同步带轮配合静音线轨的方式对料杯进行搬运，替代了传统的电机丝杆配合普通线轨的运动方式，大大降低了料杯搬运过程中产生的噪音，给消费者更好的购买体验。

8.机械手采用爪夹电机配合转动轴带动爪夹实现对料杯进行夹取和松开，在爪夹的一端设置传动齿，实现精确地同步转动，结构简单，衔接巧妙。

9.制冷模块的集成式设计，结构紧凑，减少了占用体积，实现压缩机组件下端单独与外界对流，其他部分与冰淇淋自助售货机内部保持密封状态。

10.将冰淇淋自助售货机所需的电控元件集成设置在电器安装盒内，可有效防止出现线路杂乱的情况，便于后期的检修和维护。

附图说明

图1是一种冰淇淋自助售货机的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是出料机构的结构示意图。

图4是图3的后侧示意图。

图5是取杯门的结构示意图。

图6是传输机构的结构示意图。

图7是移动装置与机械手的结构示意图。

图8是机械手的结构示意图。

图9是爪夹的结构示意图。

图10是加料器的结构示意图。

图11是加浆机构的结构示意图。

图12是制冷模块的结构示意图。

图13是电器安装盒的内部结构示意图。

图中：1、机架；2、出料机构；3、落杯机构；4、传输机构；5、加料器；6、加浆机构；7、制冷模块；10、操作面板；11、前门；12、人脸识别支付系统；13、侧门；14、主机支撑板；15、冰淇淋主机；21、主架板；22、可视窗口；23、透明玻璃；24、动力装置；25、取杯门；26、料杯；241、出料电机；242、自动锁；243、挡板；244、开门传感器；245、感应传感器；246、关门传感器；251、外侧门；252、料杯承板；253、料杯限位槽；254、内侧门；255、转动孔；256、安装孔；41、横梁支架；42、传输电机；43、主动带轮；44、同步带；45、从动带轮；46、移动装置；47、机械手；48、料槽；49、静音线轨；461、升降电机；462、升降丝杆；463、升降转接板；464、安装板；471、爪夹电机；472、主动转轴；473、从动转轴；474、爪夹；475、爪夹主体；476、转轴孔；477、传动齿；478、弧形臂；51、加料盒体；52、加料盒盖；53、出料口；54、输料螺杆；55、齿轮组件；56、加料电机；61、加浆架板；62、浆料瓶；63、浆料管；64、浆料管支架；65、蠕动泵；71、压缩机组件；72、电器安装盒；73、蒸发器组件；721、电控箱支撑板；722、电控箱外壳；723、插座；724、控制面板；725、电器元件；726、开关电源。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1-13示，本实用新型的结构为：一种冰淇淋自助售货机，包括机架1、沿所述机架1打开或关闭的前门11和侧门13、固定在机架1中部的主机支撑板14，所述主机支撑板14上端固定安装有冰淇淋主机15、下方设置有制冷模块7，所述冰淇淋主机15一侧设置有落杯机构3、另一侧设置有加料器5，所述落杯机构3下方设置有传输机构4，所述加料器5一侧设置有加浆机构6，所述加浆机构6下方对应设置有固定在前门11上的出料机构2，所述前门11上还固定安装有操作面板10和人脸识别支付系统12，所述前门11和侧门13内侧壁均设置有恒温发泡板。

作为本设计的一种优选技术方案，所述出料机构2包括固定在前门11上的主架板21，所述主架板21中部向外凸出形成可视窗口22，所述可视窗口22中部内嵌透明玻璃23，所述主架板21后侧设置有动力装置24，所述动力装置24转动连接取杯门25，所述取杯门25上放置料杯26。

作为本设计的一种优选技术方案所述动力装置24包括固定在主架板21上的出料电机241，所述出料电机241动力连接与取杯门25配合的转动轴，所述出料电机241一侧设置有与取杯门25配合的自动锁242，所述取杯门25的两侧分别设置有固定在主架板21上的开门传感器244和关门传感器246，所述取杯门25上安装有感应传感器245和挡板243。

作为本设计的一种优选技术方案，所述取杯门25包括两两垂直且固定连接的外侧门251、料杯承板252和内侧门254，所述外侧门251一端开设有与转动轴配合的转动孔255，所述料杯承板252上开设有用于限位料杯26的料杯限位槽253，所述内侧门254上开设有用于安装感应传感器245的安装孔256。

作为本设计的一种优选技术方案，所述传输机构4包括横梁支架41，所述横梁支架41上固定安装有传输电机42，所述传输电机42的动力轴连接主动带轮43，所述主动带轮43通过同步带44连接从动带轮45，所述同步带44中部连接移动装置46，所述移动装置46上端安装有机械手47，所述横梁支架41的侧边位于机械手47下方固定连接料槽48，所述移动装置46两端分别滑动连接固定在横梁支架41上的静音线轨49。

作为本设计的一种优选技术方案，所述移动装置46包括与静音线轨49连接的安装板464，所述安装板464下端安装有升降电机461，所述升降电机461连接升降丝杆462，所述升降丝杆462通过滑台连接升降转接板463，所述升降转接板463一端连接机械手47。

作为本设计的一种优选技术方案，所述机械手47包括固定在升降转接板463上的爪夹电机471，所述爪夹电机471动力连接主动转轴472，所述升降转接板463还固定有与主动转轴472对应的从动转轴473，所述主动转轴472和从动转轴473外侧分别套接彼此啮合的爪夹474，所述爪夹474包括爪夹主体475，所述爪夹主体475一端为与料杯配合的弧形臂478、另一端设置有传动齿477、靠近传动齿477的一端开设有转轴孔476。

作为本设计的一种优选技术方案，所述加料器5包括固定在冰淇淋主机15侧边的加料盒体51，所述加料盒体51为上端开口的盒状结构，其上端配合加料盒盖52、前侧贯通连接出料口53、底部设置有输料螺杆54，所述输料螺杆54转动连接齿轮组件55，所述齿轮组件55连接到加料电机56。

作为本设计的一种优选技术方案，所述加浆机构6包括固定在机架1内侧壁的加浆架板61，所述加浆架板61上固定安装有蠕动泵65，所述蠕动泵65上方放置有浆料瓶62，所述浆料瓶62内插入有浆料管63，所述浆料管63中部搭设于浆料管支架64上、另一端连接到蠕动泵65。

作为本设计的一种优选技术方案，所述制冷模块7包括集成式安装于机架1内的压缩机组件71、电器安装盒72和蒸发器组件73，所述电器安装盒72包括电控箱支撑板721和电控箱外壳722，还包括固定在电控箱外壳722外侧壁的插座723和控制面板724，所述电控箱外壳722内设置有电器元件725和开关电源726。

具体使用时：

S1、购买者通过所述操作面板10选择自己喜欢口味的冰淇淋，确认是否需要额外加料选择并确定下单，通过操作面板10的支付界面或者人脸识别支付系统12完成订单的支付；

S2、操作面板10将订单信息发送给电器安装盒72，电器安装盒72根据订单信息先发送指令给落杯机构3动作，推出最下端的料杯26下落至机械手47的爪夹474内，爪夹电机471通过传动齿477带动爪夹474完成对料杯的夹取，升降电机461转动，带动料杯26下行；

S3、传输电机42转动，在主动带轮43、同步带44、从动带轮45和静音线轨49的配合下将料杯26分别输送至冰淇淋主机15、加料器5和加浆机构6下方，完成冰淇淋的制作，加料和搬运过程中溢出的料下落至料槽48内，定期清理，以此同时，消费者透过可视窗口22不仅实时观察冰淇淋的整个制作过程，还可以了解售货机的内部卫生情况；

S4、冰淇淋制作完成后，机械手47将成品搬运至取杯门25上方，爪夹电机471转动，带动爪夹474松开料杯26，下放至料杯承板252的料杯限位槽253内，感应传感器245感应到后将讯息传递到出料电机241和自动锁242，自动锁242收回，出料电机241通过转动轴带动外侧门251旋转90度，外侧门251在外同时内侧门254封住窗口，直到挡板243接触到开门传感器244，有效防止外界的热气进入到柜体内降低温度；

S5、消费者取出冰淇淋成品后，感应传感器245感应到后将讯息传递到出料电机241和自动锁242，出料电机241通过转动轴带动外侧门251反方向旋转90度，直到挡板243接触到关门传感器246，自动锁242伸出，完成封闭。

至此，便完成了冰淇淋的制作过程，如再需购买时如上循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，其特征在于，所述主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，所述冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，所述落杯机构下方设置有传输机构，所述加料器一侧设置有加浆机构，所述加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，所述前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，所述前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述出料机构包括固定在前门上的主架板，所述主架板中部向外凸出形成可视窗口，所述可视窗口中部内嵌透明玻璃，所述主架板后侧设置有动力装置，所述动力装置转动连接取杯门，所述取杯门上放置料杯。

3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述动力装置包括固定在主架板上的出料电机，所述出料电机动力连接与取杯门配合的转动轴，所述出料电机一侧设置有与取杯门配合的自动锁，所述取杯门的两侧分别设置有固定在主架板上的开门传感器和关门传感器，所述取杯门上安装有感应传感器和挡板。

4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述取杯门包括两两垂直且固定连接的外侧门、料杯承板和内侧门，所述外侧门一端开设有与转动轴配合的转动孔，所述料杯承板上开设有用于限位料杯的料杯限位槽，所述内侧门上开设有用于安装感应传感器的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述传输机构包括横梁支架，所述横梁支架上固定安装有传输电机，所述传输电机的动力轴连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述同步带中部连接移动装置，所述移动装置上端安装有机械手，所述横梁支架的侧边位于机械手下方固定连接料槽，所述移动装置两端分别滑动连接固定在横梁支架上的静音线轨。

6.根据权利要求5所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述移动装置包括与静音线轨连接的安装板，所述安装板下端安装有升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆通过滑台连接升降转接板，所述升降转接板一端连接机械手。

7.根据权利要求6所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述机械手包括固定在升降转接板上的爪夹电机，所述爪夹电机动力连接主动转轴，所述升降转接板还固定有与主动转轴对应的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴外侧分别套接彼此啮合的爪夹，所述爪夹包括爪夹主体，所述爪夹主体一端为与料杯配合的弧形臂、另一端设置有传动齿、靠近传动齿的一端开设有转轴孔。

8.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述加料器包括固定在冰淇淋主机侧边的加料盒体，所述加料盒体为上端开口的盒状结构，其上端配合加料盒盖、前侧贯通连接出料口、底部设置有输料螺杆，所述输料螺杆转动连接齿轮组件，所述齿轮组件连接到加料电机。

9.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述加浆机构包括固定在机架内侧壁的加浆架板，所述加浆架板上固定安装有蠕动泵，所述蠕动泵上方放置有浆料瓶，所述浆料瓶内插入有浆料管，所述浆料管中部搭设于浆料管支架上、另一端连接到蠕动泵。

10.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自助售货机，其特征在于，所述制冷模块包括集成式安装于机架内的压缩机组件、电器安装盒和蒸发器组件，所述电器安装盒包括电控箱支撑板和电控箱外壳，还包括固定在电控箱外壳外侧壁的插座和控制面板，所述电控箱外壳内设置有电器元件和开关电源。