CN209162921U - 一种螺旋式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋式挖掘机，包括机身、转动平台、驾驶室、动力臂、辅助臂、第一液压油缸、套管、第二液压油缸、套筒、弧形板、齿轮、第一电机、第二电机、扭转座、扭转弹簧、卡销块、第三液压油缸、安装板、转动柱、五星型槽、五星型杆、第三电机、螺旋杆、支撑轴、环形槽和铰接座，所述机身上端设置有转动平台，所述转动平台上端一侧设置有驾驶室，若挖掘高于承机面的物料，通过第三电机带动五星型杆转动，进而带动转动柱转动，使得螺旋杆转动，在第三液压油缸的作用下，垂直向下挖掘，且本实用新型通过五星型杆与五星型槽的配合，能够使得第三电机驱动螺旋杆转动时不会发生与转动柱打滑现象，从而避免浪费第三电机驱动效率。

Description

一种螺旋式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及树木种植挖掘技术领域，具体为一种螺旋式挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，用来进行土方开挖的机械。

树木在种植时，需要进行挖坑，现有技术中通常都是用人力进行挖坑作业，工作劳动强度大，效率低，特别是土质较硬时，这种现象更明显，因此，有必要设计一种用于挖掘适合于树木种植挖掘坑洞的螺旋式挖掘机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋式挖掘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋式挖掘机，包括机身、转动平台、驾驶室、动力臂、辅助臂、第一液压油缸、套管、转轴、凹槽、第二液压油缸、套筒、弧形板、齿条、齿轮、第一电机、转盘、第二电机、扭转座、扭转弹簧、卡销块、固定块、第三液压油缸、安装板、转动柱、五星型槽、五星型杆、第三电机、螺旋杆、支撑轴、环形槽和铰接座，所述机身上端设置有转动平台，所述转动平台上端一侧设置有驾驶室，所述驾驶室前端相对于转动平台转动连接有动力臂，所述动力臂前端设置有辅助臂，所述辅助臂下端铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸另一端与动力臂下端一侧铰接，所述辅助臂前端设置有套管，所述套管与辅助臂通过转轴转动连接，所述套管上端一侧开设有凹槽，且辅助臂位于凹槽内，所述辅助臂下端相对于第一液压油缸一侧铰接有第二液压油缸，所述第二液压油缸另一端与套管下部侧壁铰接，所述套管内部下侧设置有套筒，所述套筒上端一侧设置有弧形板，且弧形板两侧均设置有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮一端设置有第一电机，所述套筒上端中部转动连接有转盘，所述转盘上端中部设置有第二电机，所述转盘两侧相对于齿条前侧设置有扭转座，且扭转座与转盘通过扭转弹簧连接，所述扭转座上端设置有卡销块，且卡销块与齿条卡接，所述套筒上部两侧均焊接有固定块，所述固定块下端设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸下端设置有安装板，所述安装板上端设置有转动柱，所述转动柱上端中部开设有五星型槽，所述五星型槽内部插接有五星型杆，所述五星型杆上端设置有第三电机，所述安装板下端设置有螺旋杆，且螺旋杆上端与转动柱下端连接。

进一步的，所述第一电机为双输出轴电机。

进一步的，所述转盘和扭转座下端均通过支撑轴与套筒上端连接，且转盘和扭转座侧端均周向开设有环形槽，所述扭转弹簧位于环形槽内。

进一步的，所述套筒和弧形板外端弧度与套管内壁弧度相同。

进一步的，所述转动平台与动力臂连接端焊接有铰接座，且动力臂与铰接座铰接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.相比于传统铲斗方式不便挖掘硬度较高物料，本实用新型通过螺旋杆螺旋挖掘方式，从而使得挖掘机在挖掘硬度较高的土质时，能够螺旋掘进进行挖掘，不会出现崩坏损伤现象，挖坑效率高；

2.若挖掘高于承机面的物料，通过第三电机带动五星型杆转动，进而带动转动柱转动，使得螺旋杆转动，在第三液压油缸的作用下，垂直向下挖掘，且本实用新型通过五星型杆与五星型槽的配合，能够使得第三电机驱动螺旋杆转动时不会发生与转动柱打滑现象，从而避免浪费第三电机驱动效率；

3.若挖掘低于承机面的物料时，通过第一电机驱动齿轮与齿条啮合传动，使得弧形板和套筒沿套管向下运动，运动至适当位置后，通过第二电机带动转盘转动，使得扭转弹簧带动扭转座转动，进而卡销块与齿条卡接限位，然后由第三电机驱动螺旋杆挖掘。

整体结构简单紧凑，在树木种植技术领域使用极其方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部爆炸示意图。

图3是本实用新型的A的放大结构示意图。

图中：1、机身；2、转动平台；3、驾驶室；4、动力臂；5、辅助臂；6、第一液压油缸；7、套管；8、转轴；9、凹槽；10、第二液压油缸；11、套筒；12、弧形板；13、齿条；14、齿轮；15、第一电机；16、转盘；17、第二电机；18、扭转座；19、扭转弹簧；20、卡销块；21、固定块；22、第三液压油缸；23、安装板；24、转动柱；25、五星型槽；26、五星型杆；27、第三电机；28、螺旋杆；29、支撑轴；30、环形槽；31、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺旋式挖掘机，包括机身1、转动平台2、驾驶室3、动力臂4、辅助臂5、第一液压油缸6、套管7、转轴8、凹槽9、第二液压油缸10、套筒11、弧形板12、齿条13、齿轮14、第一电机15、转盘16、第二电机17、扭转座18、扭转弹簧19、卡销块20、固定块21、第三液压油缸22、安装板23、转动柱24、五星型槽25、五星型杆26、第三电机27、螺旋杆28、支撑轴29、环形槽30和铰接座31，机身1上端设置有转动平台2，转动平台2上端一侧设置有驾驶室3，驾驶室3前端相对于转动平台2转动连接有动力臂4，转动平台2与动力臂4连接端焊接有铰接座31，且动力臂4与铰接座31铰接，便于将动力臂4连接，动力臂4前端设置有辅助臂5，辅助臂5下端铰接有第一液压油缸6，第一液压油缸6另一端与动力臂4下端一侧铰接，辅助臂5前端设置有套管7，套管7与辅助臂5通过转轴8转动连接，套管7上端一侧开设有凹槽9，且辅助臂5位于凹槽9内，辅助臂5下端相对于第一液压油缸6一侧铰接有第二液压油缸10，第二液压油缸10另一端与套管7下部侧壁铰接，套管7内部下侧设置有套筒11，套筒11上端一侧设置有弧形板12，套筒11和弧形板12外端弧度与套管7内壁弧度相同，便于套筒11和弧形板12沿套管7内壁上下运动，且弧形板12两侧均设置有齿条13，齿条13啮合连接有齿轮14，齿轮14一端设置有第一电机15，第一电机15为双输出轴电机，便于两侧安装齿轮14与齿条13啮合传动，套筒11上端中部转动连接有转盘16，转盘16上端中部设置有第二电机17，转盘16两侧相对于齿条13前侧设置有扭转座18，且扭转座18与转盘16通过扭转弹簧19连接，转盘16和扭转座18下端均通过支撑轴29与套筒11上端连接，且转盘16和扭转座18侧端均周向开设有环形槽30，扭转弹簧19位于环形槽30内，通过支撑轴29便于将转盘16和扭转座18支撑，环形槽30能够限制扭转弹簧19位置，扭转座18上端设置有卡销块20，且卡销块20与齿条13卡接，套筒11上部两侧均焊接有固定块21，固定块21下端设置有第三液压油缸22，第三液压油缸22下端设置有安装板23，安装板23上端设置有转动柱24，转动柱24上端中部开设有五星型槽25，五星型槽25内部插接有五星型杆26，五星型杆26上端设置有第三电机27，安装板23下端设置有螺旋杆28，且螺旋杆28上端与转动柱24下端连接，工作时，转动平台2转动带动动力臂4转动，通过第一液压油缸6伸缩调节辅助臂5的摆动幅度，通过第二液压油缸10的伸缩调节套管7的摆动幅度，从而调节螺旋杆28的挖掘角度，当螺旋杆28挖掘角度调节后，若挖掘高于承机面的物料，通过第三电机27带动五星型杆26转动，进而带动转动柱24转动，使得螺旋杆28转动，在第三液压油缸22的作用下，垂直向下挖掘，本实用新型通过五星型杆26与五星型槽25的配合，能够使得第三电机27驱动螺旋杆28转动时不会发生与转动柱24打滑现象，从而避免浪费第三电机27驱动效率，若挖掘低于承机面的物料时，通过第一电机15驱动齿轮14与齿条13啮合传动，使得弧形板12和套筒11沿套管7向下运动，运动至适当位置后，通过第二电机17带动转盘16转动90°，使得扭转弹簧19带动扭转座18转动，进而卡销块20与齿条13卡接限位，然后由第三电机27驱动螺旋杆28挖掘；整体结构简单紧凑，在树木种植技术领域使用极其方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺旋式挖掘机，包括机身（1）、转动平台（2）、驾驶室（3）、动力臂（4）、辅助臂（5）、第一液压油缸（6）、套管（7）、转轴（8）、凹槽（9）、第二液压油缸（10）、套筒（11）、弧形板（12）、齿条（13）、齿轮（14）、第一电机（15）、转盘（16）、第二电机（17）、扭转座（18）、扭转弹簧（19）、卡销块（20）、固定块（21）、第三液压油缸（22）、安装板（23）、转动柱（24）、五星型槽（25）、五星型杆（26）、第三电机（27）、螺旋杆（28）、支撑轴（29）、环形槽（30）和铰接座（31），所述辅助臂（5）下端铰接有第一液压油缸（6），其特征在于：所述第一液压油缸（6）另一端与动力臂（4）下端一侧铰接，所述辅助臂（5）前端设置有套管（7），所述套管（7）与辅助臂（5）通过转轴（8）转动连接，所述套管（7）上端一侧开设有凹槽（9），且辅助臂（5）位于凹槽（9）内，所述辅助臂（5）下端相对于第一液压油缸（6）一侧铰接有第二液压油缸（10），所述第二液压油缸（10）另一端与套管（7）下部侧壁铰接，所述套管（7）内部下侧设置有套筒（11），所述套筒（11）上端一侧设置有弧形板（12），且弧形板（12）两侧均设置有齿条（13），所述齿条（13）啮合连接有齿轮（14），所述齿轮（14）一端设置有第一电机（15），所述套筒（11）上端中部转动连接有转盘（16），所述转盘（16）上端中部设置有第二电机（17），所述转盘（16）两侧相对于齿条（13）前侧设置有扭转座（18），且扭转座（18）与转盘（16）通过扭转弹簧（19）连接，所述扭转座（18）上端设置有卡销块（20），且卡销块（20）与齿条（13）卡接，所述套筒（11）上部两侧均焊接有固定块（21），所述固定块（21）下端设置有第三液压油缸（22），所述第三液压油缸（22）下端设置有安装板（23），所述安装板（23）上端设置有转动柱（24），所述转动柱（24）上端中部开设有五星型槽（25），所述五星型槽（25）内部插接有五星型杆（26），所述五星型杆（26）上端设置有第三电机（27），所述安装板（23）下端设置有螺旋杆（28），且螺旋杆（28）上端与转动柱（24）下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式挖掘机，其特征在于：所述第一电机（15）为双输出轴电机。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式挖掘机，其特征在于：所述转盘（16）和扭转座（18）下端均通过支撑轴（29）与套筒（11）上端连接，且转盘（16）和扭转座（18）侧端均周向开设有环形槽（30），所述扭转弹簧（19）位于环形槽（30）内。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式挖掘机，其特征在于：所述套筒（11）和弧形板（12）外端弧度与套管（7）内壁弧度相同。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式挖掘机，其特征在于：所述转动平台（2）与动力臂（4）连接端焊接有铰接座（31），且动力臂（4）与铰接座（31）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋式挖掘机，其特征在于：所述机身（1）上端设置有转动平台（2），所述转动平台（2）上端一侧设置有驾驶室（3），所述驾驶室（3）前端相对于转动平台（2）转动连接有动力臂（4），所述动力臂（4）前端设置有辅助臂（5）。