CN209162745U - 一种自行式融冰雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自行式融冰雪机，包括车辆底盘、驾驶室、动力系统和液压油系统，所述驾驶室前端设置有破冻装置，驾驶室后方的车辆底盘上设置有融化装置，在破冻装置和融化装置之间设置有输送上料装置，输送上料装置穿过驾驶室下方，所述动力系统包括设置在汽车底盘后端的发动机，所述液压油系统包括液压油箱和变量泵，所述液压油箱通过变量泵和油管连接破冻装置和输送上料装置，在融化装置和发动机之间设置有储水装置，其采用全液压高低档无级切换底盘，自给供料并带有自粉碎功能，通过平稳无打滑的输送上料装置将积雪分散平铺，并最终经高温火直接融化，单机能够完成破冻、粉碎、融化和存放所需的全部功能。

Description

一种自行式融冰雪机

技术领域

本实用新型属于道路除冰技术领域，具体涉及一种自行式融冰雪机。

背景技术

在冬季，连绵不断的冰雪天气给生活带来了极大的不便，严重的冰雪灾害往往给道路的通畅和行车安全带来严重后果，为了保障道路的畅通和行车安全，减少交通事故的发生，以及提高道路通行能力，因此道路主管部门在雨雪天气，必须及时的清除路面的冰雪，以确保道路行车安全。目前的除雪方法采用人工扫雪，机车铲雪以及化学撒盐融雪等方法进行处理，采用人工铲雪和机车铲雪需要将积雪外运，寻找地方存放积雪，不仅费时费力，而且人工作业成本高，已经不能够满足当今人们对道路除雪的要求，而化学撒盐融雪方法，容易腐蚀路面，污染环境，除雪速度相对缓慢，而且除雪效果达不到预期。

正是由于以上的原因，具有铲冰和融冰的双重功能的融冰雪机应运而生，使用融冰雪机可以大大提高扫雪铲冰的作业效率和清雪效果，减轻劳动强度，从而保证道路的正常通行。但是，由于融冰雪机的研制处于起步发展阶段，而且由于在冰雪环境、温度较低的恶劣环境下作业，融冰雪机的各功能部件设置不够成熟合理，容易存在以下问题：例如铲冰机构的破冰输送机构设置不够合理，不能够适应复杂路面的除冰，导致铲冰效果差和设备故障等问题频发，因此，为了改变这种现状，亟待研制一种新型的道路融冰机以解决这一难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种自行式融冰雪机，其采用全液压高低档无级切换底盘，自给供料并带有自粉碎功能，通过平稳无打滑的输送上料装置将积雪分散平铺，并最终经高温火直接融化，单机能够完成破冻、粉碎、融化和存放所需的全部功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自行式融冰雪机，包括车辆底盘、驾驶室、动力系统和液压油系统，所述驾驶室前端设置有破冻装置，驾驶室后方的车辆底盘上设置有融化装置，在破冻装置和融化装置之间设置有输送上料装置，输送上料装置穿过驾驶室下方，所述动力系统包括设置在汽车底盘后端的发动机，所述液压油系统包括液压油箱和变量泵，所述液压油箱通过变量泵和油管连接破冻装置和输送上料装置，用于为破冻装置和输送上料装置提供液压油动力，在融化装置和发动机之间的车辆底盘上设置有储水装置，

所述破冻装置设置有破冻机架，所述破冻机架包括安装防护罩和设置在安装防护罩两侧的曲柄，两个曲柄之间安装有破冻辊轴，破冻辊轴上活动连接有多个均匀布置的冰刀，在破冻机架和汽车底盘之间还设置有铲斗，铲斗的两侧通过转轴分别与曲柄连接，在铲斗的进口处下缘设置有铲冰组件，所述铲冰组件能够调整角度以适应路面的坡度变化；

所述输送上料装置包括多级传递机构和传送带，多级传递机构设置在铲斗和传送带之间，多级传递机构包括托板、多根并排设置的传递辊和传送链条，传送链条安装在传递辊的端部链轮上，在传递辊上分布设置有刮冰机构，相邻两个传递辊之间的刮冰机构交叉设置；

所述融化装置包括融化室，在融化室侧面设置有多个燃烧器，在融化室内部上方设置有分雪器，所述分雪器为一具有撒布功能的双向螺旋结构，在分雪器与燃烧器出火口之间的融化室内设置有活动栅板，在燃烧器的出火口处的融化室内壁上并排设置有多个隔板，以将融化室分隔为一个个相互独立的腔室；

所述储水装置用于储存融化装置的融化水，所述储水装置包括储水罐，在储水罐与所述融化装置的连通管道上设置有水泵和自动进水阀，在储水罐底部一侧设置有自动排水阀。

进一步改进本方案，所述发动机的排气管道穿过储水罐的顶部并深入储水罐内部的液面以下，在排气管道上设置有自动排气阀，在储水罐的顶部还设置有发动机的排气口，所述排气口上安装有自动放空阀。

进一步改进本方案，铲斗上方两侧之间固定架设有横杠，在横杠中段设置有垂臂。

进一步改进本方案，所述破冻装置还包括用于调节冰刀离地间隙的高度调节油缸，所述高度调节油缸的伸缩杆与安装防护罩顶部活动连接，高度调节油缸基座端转动连接在所述垂臂外端部。

进一步改进本方案，所述破冻装置还包括限位组件，用于限定冰刀转动过程中最下缘的离地间隙，所述限位组件包括螺丝柱、套管和调节螺母，套管固定在铲斗上，所述螺丝柱的一端活动插入套管内，另一端与曲柄固定连接，调节螺母设置在套管上方的螺丝柱上并与套管的上端接触。

进一步改进本方案，所述破冻装置还包括用于调节破冻装置俯仰角度的俯仰调节油缸，所述俯仰调节油缸的伸缩杆与所述垂臂中段转动连接，其基座端转动安装在车辆底盘上。

进一步改进本方案，所述铲冰组件包括多块并排对接的铲冰板，多块并排对接的铲冰板能够形成一平整板面的迎冰面，每块铲冰板的一侧与铲斗铰接，铲冰板的背冰面通过转动复位机构与铲斗转动连接。

进一步改进本方案，所述转动复位机构包括拉杆、限位板、限位螺母和拉伸弹簧，所述限位板固定在铲斗下端面，拉杆一端转动连接铲冰板，另一端穿过限位板与拉伸弹簧一端相连，拉伸弹簧的另一端固定在铲斗下端面，在限位板和铲冰板之间的拉杆上旋设有限位螺母。

进一步改进本方案，所述刮冰机构包括套筒部和刮臂部，所述刮臂部环绕设置在套筒部的外圆面上，所述套筒部套装在传递辊上，在刮臂部的外端设置有刮板。

进一步改进本方案，所述隔板与融化室底部之间形成有水流通道，用于将融化后的雪水分流引导至下方的两个水箱，两个水箱之间通过连通管连通。

有益效果

其一、本装置通过对除雪理念方面的创新，解决过去积雪外运、积雪存放和积雪无法消除等难题，其效果具体分析如下：本装置通过设置破冻装置、输送上料装置和融化装置，三个机构相互之间有机结合，使得清雪除冰难度大大降低，其中破冻装置的冰刀在破冰辊轴的带动下，能够将冰面的上层击裂，根据需要破冻的冰层和积雪厚度，高度调节油缸可以调节冰刀离地间隙，同时限位组件用于配合对冰刀的离地间隙进行限定，输送上料装置采用多级连续传递系统，相邻两个传递辊之间的刮冰机构交叉设置，由于每一级的传递系统可以将冰块向后级方向甩出一段距离，这就使得相邻两级之间的传递系统无缝对接，解决了以往的输送上料装置容易造成冰雪碎块堵塞的故障，融化装置在进口处设置了分雪器，分雪器不仅将进入燃烧室的冰雪均匀分布在融化室的上方各个位置，而且避免了大块冰雪导致融化速度降低，压灭火焰，甚至于堵塞融化室，活动栅板的作用方面可以避免大块冰未融化完全进入融化室下方，从而避免压灭火焰。

其二、铲斗前沿设置有铲冰组件，转动复位机构的设置使得铲冰板可以根据路面的坡度或凸起进行自动适应调节，用于不同坡度的路面，当遇到路面凸起时，铲冰板随之抬起，以适应路面的高度变化，同时不影响作业，当继续行进至平整路面，拉伸弹簧会往回拉紧拉杆，使得铲冰板复位，并由于限位螺帽的作用被挡在限位板处，铲冰板分为多块的原因为了适应道路在横向方向上不同位置的高低坑洼不平，以适应更为复杂的路面状况。

其三、限位组件包括螺丝柱、套管和调节螺母，其中螺丝柱与曲柄固定连接，套管与铲斗固定连接，螺栓柱的下端活动插入套管内，调节螺母旋转设置在螺丝柱上可以上下调节，通过高度调节气缸提升冰刀离地间隙后，可向下旋转调节螺母，曲柄被向上抬起，破冻辊轴离地位置被调节螺母限定。

其四、在活动栅板下方的燃烧室内设置有多块隔板，以将融化室分隔为多个相互独立的腔室，能够有效防止燃烧器的光敏电阻被相邻出火口的火光影响，从而避免了燃烧器相互之间感光熄灭。

其五、将发动机的排气管道插入液面以下，能够通过融化水对尾气进行吸收净化，避免发动机排放气体对大气的污染，而且排气管道将储水罐打压，能够同时加快融化水的排放，大大缩短融冰雪机的工作周期。

附图说明

图1为本实用新型融冰雪机的立体图；

图2为本实用新型融冰雪机车厢体内部结构图；

图3为本实用新型融冰雪机的俯视图；

图4为本实用新型融冰雪机的侧视图；

图5为本实用新型中破冻装置的立体图；

图6为本实用新型中破冻装置的俯视图；

图7为破冻装置中限位组件的局部结构示意图；

图8为破冻装置中转动复位机构的结构示意图；

图9为本实用新型中输送上料装置的内部结构图；

图10为本实用新型中输送上料装置的俯视图；

图11为本实用新型中融化装置的结构示意图；

图12为融化装置的内部结构图；

图13为本实用新型中储水装置的结构示意图；

图中标记：1、破冻装置，1-1、安装防护罩，1-2、曲柄，1-3、破冻辊轴，1-4、冰刀，1-5、铲斗，1-6、高度调节油缸，1-7、横杠，1-8、限位组件，1801、螺丝柱，1802、套管，1803、调节螺母，1-9、俯仰调节油缸，1-10、拉杆，1-11、限位板，1-12、限位螺母，1-13、拉伸弹簧，1-14、铲冰板，1-15、破冰油压马达，1-16、加强部；

2、输送上料装置，2-1、传动带，2-2、托板，2-3、传递辊，2-4、刮冰机构，2-5、传送油压马达，2-6、端部链轮，2-7、传送链条；

3、融化装置，3-1、燃烧器，3-2、分雪器，3-3、活动栅板，3-4、隔板，3-5、水箱，3-6、连通管，3-7、上翻盖，3-8、进料口，3-9、支撑部；

4、储水装置，4-1、储水罐，4-2、水泵，4-3、自动进水阀，4-4、自动排水阀，4-5、自动排气阀，4-6、自动放空阀，4-7、安全阀；

5、发动机，6、液压油箱，7、燃烧器油箱，8、发动机油箱，9、车厢体。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示：本实施例提供一种自行式融冰雪机，包括车辆底盘、驾驶室和动力系统，所述驾驶室前端设置有破冻装置1，驾驶室后方的车辆底盘上设置有融化装置3，在破冻装置1和融化装置3之间设置有输送上料装置2，输送上料装置2位于驾驶室下方，所述动力系统包括设置在汽车底盘后端的发动机5，在融化装置3和发动机5之间设置有储水装置4，所述储水装置4用于储存融化装置3的融化水。

所述破冻装置1设置有破冻机架，所述破冻机架包括安装防护罩1-1和转动设置在安装防护罩1-1两侧的曲柄1-2，两个曲柄1-2之间安装有破冻辊轴1-3，破冻辊轴1-3上活动连接有多个均匀布置的冰刀1-4，在破冻机架和汽车底盘之间还设置有铲斗1-5，铲斗1-5的两侧通过转轴分别与曲柄1-2连接，在铲斗1-5的进口处下缘设置有铲冰组件，所述铲冰组件能够自动调整角度以适应路面的坡度变化。

安装防护罩1-1用于防止冰刀1-4带出的碎冰飞溅，所述破冻辊轴1-3两端转动安装在两条曲柄1-2的外端部并横向设置，多个冰刀1-4分布安装在破冻辊轴1-3的外圆面，并能够沿其与破冻辊轴1-3的连接点转动，所述破冻油压马达固定在破冻机架一侧，用于驱动破冻辊轴1-3转动，以带动冰刀1-4敲击冰面进行破碎，所述高度调节油缸1-6的伸缩杆与安装防护罩1-1顶部活动连接，其基座转动安装在铲斗1-5上方的横杠1-7上，用于调节冰刀1-4的离地间隙，所述限位组件1-8包括螺丝柱1801、套管1802和调节螺母1803，套管1802固定在铲斗1-5上，所述螺丝柱1801的一端旋设在套管1802内，另一端与曲柄1-2固定连接，在套管1802上方的螺丝柱1801上设置有调节螺母1803。调节螺母1803与套管1802的上端接触，在限位组件的螺丝柱1801一侧的铲斗1-5上竖直设置有标尺刻度，用于调节冰刀1-4的离地间隙时进行参照。所述高度调节油缸1-6用于调节冰刀1-4的离地间隙，调节螺母1803旋转设置在螺丝柱1801上可以上下调节，通过高度调节气缸1-6提升冰刀1-4离地间隙后，可向下旋转调节螺母1803，曲柄1-2被向上抬起，破冻辊轴1-3离地位置被调节螺母1803限定，因此能够实现冰刀1-4作业过程中最下缘的离地间隙被限定。

在本方案中，安装防护罩1-1为一弧形结构，在弧形结构外圆面设置有一对吊耳，所述吊耳中间对称设置有斜向上的条形吊孔，高度调节油缸1-6的伸缩杆端部设置有横向连接臂，横向连接臂安装在吊孔内后位于条形吊孔上端位置，在条形吊孔的下方留有整个安装防护罩1-1向上的跳动间隙的余量，这一跳动间隙的设置长度在1-10cm，这一跳动间隙的是为了在破冻装置突然遇到路面坡度突然升高或较大冰块时，破冻装置1能够整体上移，此时高度调节油缸1-6的横向连接臂位于条形吊孔第二位置，也即条形吊孔的下端位置，能够避免破冻装置1与路面凸起或大块冰层之间发生硬冲撞，因此这一设置对在复杂路面上装置作业过程进行更有效地保护。

曲柄1-2的铰接端通转轴安装在铲斗1-5的两侧，并在铲斗1-5与破冻辊轴1-3两端之间设置有加强部1-16，加强了转轴处的支撑强度，所述冰刀为“人”字形结构，具有两个刀刃头，融冰雪机在行进过程中，破冻辊轴1-3在破冻油压马达1-15的带动下，冰刀1-4的刃头会随着破冻辊轴1-3转动绕其转动的同时，刀头的刀刃端在与冰面接触中，利用自身的惯性带动下划破冻面，将冰面约80%的上层部分击碎，冻面的下层部分在随后的铲斗1-5铲冰过程中被铲冰板1-14击碎。

在本方案中，破冻装置1还包括用于调节铲斗1-5俯仰角度的俯仰调节油缸1-9，所述俯仰调节油缸1-9的伸缩杆与所述横杠1-7转动连接，其基座端转动安装在车辆底盘上。当融冰雪机转场作业时，俯仰调节油缸1-9用于提升铲斗1-5离地。

所述铲冰组件包括多块并排对接的铲冰板1-14，多块并排对接的铲冰板1-14能够形成一平整板面的迎冰面，每块铲冰板1-14的一侧与铲斗1-5铰接，铲冰板1-14的背冰面通过转动复位机构与铲斗1-5转动连接。转动复位机构包括拉杆1-10、限位板1-11、限位螺母1-12和拉伸弹簧1-13，所述限位板1-11固定在铲斗1-5下端面，拉杆1-10一端转动连接铲冰板1-14，另一端穿过限位板1-11与拉伸弹簧1-13一端相连，拉伸弹簧1-13的另一端固定在铲斗1-5下端面，在限位板1-11和铲冰板1-14之间的拉杆1-10上旋设有限位螺母1-12。

设置转动复位机构的作用是为了适用于具有坡度或高低不平的路面，当遇到路面凸起时，铲冰板1-14随之抬起，以适应路面的高度变化，同时不影响作业，当继续行进至平整路面或低洼路面时，拉伸弹簧1-13会往回拉紧拉杆1-10，使得铲冰板1-14复位，并由于限位螺母1-12的作用被挡在限位板1-11处，铲冰板1-14分为多块的原因为了适应道路在横向方向上不同位置的高低坑洼不平进行的设计。在限位板1-11和铲冰板1-14之间的拉杆上设置有限位螺母1-12，用于限定拉伸弹簧1-13对铲冰板1-14的回拉极限位置。铲冰板1-14用于与路面接触铲起冰冻层，在融冰雪机向前继续行进过程中，冰冻雪块不断汇集集中在铲斗1-5内，待输送上料装置2刮拨下将其向融冰雪机后方的融化装置3输送。

输送上料装置2包括多级传递机构和传送带2-1，多级传递机构设置在铲斗1-5和传送带2-1之间，多级传递机构包括托板2-2、多根并排设置的传递辊2-3和套装在传递辊2-3端部链轮上的链条，在传递辊2-3上分布设置有刮冰机构2-4，相邻两个传递辊2-3之间的刮冰机构2-4交叉设置；所述刮冰机构2-4包括套筒部和刮臂部，所述套筒部用于安装在传递辊2-3上，所述刮臂部环绕设置在套筒部的外圆面上，在刮臂部的外端设置有刮板。

3套连续传递系统，传递辊2-3设置在托板2-2上方，每个传递辊2-3上套装有多个刮冰机构，相邻两个刮冰机构2-4的刮臂部间隔交叉设置，使得一根传递辊2-3上的刮板靠近相邻刮冰机构2-4的传递辊2-3部分，以实现输送冰块过程的无缝对接，能够有效避免冰块在输送机构内堆积堵塞。通过实验可知，每根传递辊2-3在传送油压马达2-5的带动下，刮板可将冰块向融冰雪机车尾方向甩出约5-10cm，而相邻两组刮冰机构2-4之间的间隙过大，容易导致冰块在两组刮冰机构2-4间堆积，一根传递辊2-3上的刮板靠近相邻刮冰机构2-4的传递辊2-3部分的这一设置，正是可以实现两组传递辊2-3之间的无缝对接，最后一组的传递辊2-3上的刮板将冰块投掷在传动带2-1上，而传送带2-1的出料端与融化装置3的进料口对接。

传送油压马达2-5设置在靠近破冻装置1一侧的传递辊2-3上，传递辊2-3上的端部链轮2-6通过传送链条2-7带动第二根传递辊2-3的端部链轮2-6转动，而第二根传递辊2-3上的端部链轮2-6又带动第三根传递辊2-3上的端部链轮2-6转动，油压动力依次完成传递。

所述融化装置3包括融化室，在融化室侧面设置有多个燃烧器3-1，在融化室上方设置有分雪器3-2，所述分雪器3-2为一具有撒布功能的双向螺旋结构，在分雪器3-2与燃烧器3-1出火口之间的融化室内设置有活动栅板3-3，在燃烧器3-1的出火口处的融化室内壁上并排设置有多个隔板3-4，以将融化室分隔为一个个相互独立的腔室。隔板3-4下方设置水流通道，用于将融化后的雪水分流引导至下方的两个水箱3-5，两个水箱3-5之间通过管道连通。

在本方案中，所述燃烧器3-1设置有6个，分布在融化室的一组相对侧面上，每个侧面上设置有3个燃烧器3-1，相对侧面上的燃烧器3-1交叉设置。每个燃烧器3-1通过光敏电阻感应启动工作，由于光敏电阻设置在出火口处，其他燃烧器3-1的火光被该燃烧器3-1的光敏电阻感应后，该燃烧器3-1会停止工作，导致多个燃烧器3-1无法同时进行工作。5块隔板3-4将融化室分隔为6个相互独立的腔室，能够有效避免各个出火口处的光敏电阻被相邻出火口的火光影响，从而避免燃烧器3-1相互之间感光熄灭。

在本方案中，活动栅板3-3可拆卸地安装在融化室内部，所述活动栅板3-3包括加强板和横杆，加强板沿分雪器3-2的长度方向并排设置，所述加强板为弧形结构，可以保证活动栅板3-3与分雪器3-2螺旋结构边缘的间隙均匀，活动栅板3-3上设置有间隙，以保证火焰上行的同时，避免大块冰未融化直接进入融化室内部下方，压灭火焰，甚至于堵塞装置。加强板向外延伸形成挂耳，在融化室的内壁上设置有与挂耳相配合的凸台，在凸台上面设置有卡槽，所述挂耳能够卡进所述卡槽内。

在本方案中，所述融化室的上方铰接有一上翻盖3-7，以便于将上翻盖3-7打开后进行设备安装和维护保养，所述上翻盖3-7包括弧形板和两块扇形侧板，在相对弧形板一侧面上设置有进料口3-8，所述融化室上方铰接处设置有用于支撑上翻盖3-7的支撑部3-9。隔板3-4下方设置有水流通道，用于将冰雪化水分流引向融化室下方的两个水箱3-5，两个水箱3-5之间通过连通管3-6相互连通。

储水装置4包括储水罐4-1，在储水罐4-1与所述融化装置3的连接管道上设置有水泵4-2和自动进水阀4-3，在储水罐4-1底部一侧设置有自动排水阀4-4，所述发动机5的排气管道穿过储水罐4-1的顶部并深入储水罐4-1内部的液面以下，在排气管道上设置有自动排气阀4-5，在储水罐4-1的顶部还设置有发动机5的排气口，所述排气口上安装有自动放空阀4-6；在其中一个水箱3-5上通过抽水管道与自行式融雪机底盘上方的储水罐4-1顶部连通，储水罐4-1内设置有液位计，发动机5采用柴油发动机。

将发动机5的排气管道插入液面以下，能够通过融化水对尾气进行吸收净化，避免发动机排放气体对大气的污染，而且将储水罐4-1打压后，可同时提高融化水的排放效率，大大缩短融冰雪机的工作周期。

储水装置4的工作原理如下：储水罐4-1水位达到上限阈值时，需要进行排水，自动排气阀4-5处于打开状态，水泵4-2停止运转，自动进水阀4-3、自动排水阀4-4和自动放空阀4-6均为关闭状态，发动机5的排放尾气进入储水罐4-1中，使得储水罐4-1内的气压达到2到3公斤压力，自动排水阀4-4控制打开，储水罐4-1内的将近5立方水，会在2分钟内排净；继续除雪作业，关闭自动排水阀4-4，系统控制打开自动放空阀4-6进行尾气过滤后排放，水泵4-2运行和自动进水阀4-3视水箱3-5内的液位来控制是否启动打开，融雪机继续进行除冰融雪作业，在储水罐4-1上还设置有两个安全阀4-7，均为承受5公斤的气压，能够保证储水罐4-1的安全工作压力，在发动机5的排气管道出口还设置有消声器，用于降低排气噪音，本装置的汽车底盘采用无级变速，发动机5为柴油发动机，汽车底盘上设置有前后两个油箱，前油箱为燃烧器油箱7，用于为燃烧器3-1提供燃料，后油箱为发动机油箱8，用于为柴油发动机提供燃料。在汽车底盘的尾部还设置有液压油装置，包括液压油箱6和变量泵，液压油箱6通过变量泵分别与破冰油压马达1-15和传送油压马达2-5连接，用于为破冰油压马达1-15和传送油压马达2-5提供油压动力，在驾驶室后方的车辆底盘上设置有车厢体9，用于保护底盘上方的各个设备，在车厢体9的后侧设置有双开门。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自行式融冰雪机，包括车辆底盘、驾驶室、动力系统和液压油系统，所述驾驶室前端设置有破冻装置（1），驾驶室后方的车辆底盘上设置有融化装置（3），在破冻装置（1）和融化装置（3）之间设置有输送上料装置（2），输送上料装置（2）穿过驾驶室下方，所述动力系统包括设置在汽车底盘后端的发动机（5），所述液压油系统包括液压油箱（6）和变量泵，所述液压油箱（6）通过变量泵和油管连接破冻装置（1）和输送上料装置（2），用于为破冻装置（1）和输送上料装置（2）提供液压油动力，在融化装置（3）和发动机（5）之间的车辆底盘上设置有储水装置（4），其特征在于：

所述破冻装置（1）设置有破冻机架，所述破冻机架包括安装防护罩（1-1）和设置在安装防护罩（1-1）两侧的曲柄（1-2），两个曲柄（1-2）之间安装有破冻辊轴（1-3），破冻辊轴（1-3）上活动连接有多个均匀布置的冰刀（1-4），在破冻机架和汽车底盘之间还设置有铲斗（1-5），铲斗（1-5）的两侧通过转轴分别与曲柄（1-2）连接，在铲斗（1-5）的进口处下缘设置有铲冰组件，所述铲冰组件能够调整角度以适应路面的坡度变化；

所述输送上料装置（2）包括多级传递机构和传送带（2-1），多级传递机构设置在铲斗（1-5）和传送带（2-1）之间，多级传递机构包括托板（2-2）、多根并排设置的传递辊（2-3）和传送链条（2-7），传送链条（2-7）安装在传递辊（2-3）的端部链轮（2-6）上，在传递辊（2-3）上分布设置有刮冰机构（2-4），相邻两个传递辊（2-3）之间的刮冰机构（2-4）交叉设置；

所述融化装置（3）包括融化室，在融化室侧面设置有多个燃烧器（3-1），在融化室内部上方设置有分雪器（3-2），所述分雪器（3-2）为一具有撒布功能的双向螺旋结构，在分雪器（3-2）与燃烧器（3-1）出火口之间的融化室内设置有活动栅板（3-3），在燃烧器（3-1）的出火口处的融化室内壁上并排设置有多个隔板（3-4），以将融化室分隔为一个个相互独立的腔室；

所述储水装置（4）用于储存融化装置（3）的融化水，所述储水装置（4）包括储水罐（4-1），在储水罐（4-1）与所述融化装置（3）的连通管道上设置有水泵（4-2）和自动进水阀（4-3），在储水罐（4-1）底部一侧设置有自动排水阀（4-4）。

2.如权利要求1所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述发动机（5）的排气管道穿过储水罐（4-1）的顶部并深入储水罐（4-1）内部的液面以下，在排气管道上设置有自动排气阀（4-5），在储水罐（4-1）的顶部还设置有发动机（5）的排气口，所述排气口上安装有自动放空阀（4-6）。

3.如权利要求1所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：铲斗（1-5）上方两侧之间固定架设有横杠（1-7），在横杠（1-7）中段设置有垂臂。

4.如权利要求3所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述破冻装置（1）还包括用于调节冰刀（1-4）离地间隙的高度调节油缸（1-6），所述高度调节油缸（1-6）的伸缩杆与安装防护罩（1-1）顶部活动连接，高度调节油缸（1-6）基座端转动连接在所述垂臂外端部。

5.如权利要求1或4所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述破冻装置（1）还包括限位组件（1-8），用于限定冰刀（1-4）转动过程中最下缘的离地间隙，所述限位组件（1-8）包括螺丝柱（1801）、套管（1802）和调节螺母（1803），套管（1802）固定在铲斗（1-5）上，所述螺丝柱（1801）的一端活动插入套管（1802）内，另一端与曲柄（1-2）固定连接，调节螺母（1803）设置在套管（1802）上方的螺丝柱（1801）上并与套管（1802）的上端接触。

6.如权利要求3所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述破冻装置（1）还包括用于调节破冻装置（1）俯仰角度的俯仰调节油缸（1-9），所述俯仰调节油缸（1-9）的伸缩杆与所述垂臂中段转动连接，其基座端转动安装在车辆底盘上。

7.如权利要求1所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述铲冰组件包括多块并排对接的铲冰板（1-14），多块并排对接的铲冰板（1-14）能够形成一平整板面的迎冰面，每块铲冰板（1-14）的一侧与铲斗（1-5）铰接，铲冰板（1-14）的背冰面通过转动复位机构与铲斗（1-5）转动连接。

8.如权利要求7所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述转动复位机构包括拉杆（1-10）、限位板（1-11）、限位螺母（1-12）和拉伸弹簧（1-13），所述限位板（1-11）固定在铲斗（1-5）下端面，拉杆（1-10）一端转动连接铲冰板（1-14），另一端穿过限位板（1-11）与拉伸弹簧（1-13）一端相连，拉伸弹簧（1-13）的另一端固定在铲斗（1-5）下端面，在限位板（1-11）和铲冰板（1-14）之间的拉杆（1-10）上旋设有限位螺母（1-12）。

9.如权利要求1所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述刮冰机构（2-4）包括套筒部和刮臂部，所述刮臂部环绕设置在套筒部的外圆面上，所述套筒部套装在传递辊（2-3）上，在刮臂部的外端设置有刮板。

10.如权利要求1所述的一种自行式融冰雪机，其特征在于：所述隔板（3-4）与融化室底部之间形成有水流通道，用于将融化后的雪水分流引导至下方的两个水箱（3-5），两个水箱（3-5）之间通过连通管（3-6）连通。