CN209161310U - 一体式气动电池吊装器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体式气动电池吊装器，属于适合BS标准、DIN标准和GB标准全部型号铅酸蓄电池的起吊技术领域。包括支撑梁，支撑梁上设有吊环，支撑梁底部设有机械手；机械手包括气缸，气缸包括缸体和贯穿缸体设置的活塞，活塞下方对应设有两个对称布置的工作杆，工作杆底端向外倾斜布置，工作杆顶端可转动地连接缸体，工作杆底端设有挂钩，支撑梁上设有气动阀，气动阀连接气缸。本实用新型不易脱钩，起吊稳固，与蓄电池注液口接触面积大，且结合紧密，不会导致蓄电池注液口变形、电池盖发白，保证产品质量。

Description

一体式气动电池吊装器

技术领域

本实用新型涉及一种一体式气动电池吊装器，属于适合BS标准、DIN标准和GB标准全部型号铅酸蓄电池的起吊技术领域。

背景技术

目前主流的铅酸蓄电池起吊一般为J型吊装工具，J型吊装工具在起吊铅酸蓄电池时，存在以下技术缺陷：

1、易脱钩；

2、易造成蓄电池注液口变形、电池盖发白，产品质量无保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体式气动电池吊装器，不易脱钩，起吊稳固，与蓄电池注液口接触面积大，且结合紧密，不会导致蓄电池注液口变形、电池盖发白，保证产品质量。

本实用新型所述的一体式气动电池吊装器，包括支撑梁，支撑梁上设有吊环，支撑梁底部设有机械手；

机械手包括气缸，气缸包括缸体和贯穿缸体设置的活塞，活塞下方对应设有两个对称布置的工作杆，工作杆底端向外倾斜布置，工作杆顶端可转动地连接缸体，工作杆底端设有挂钩，支撑梁上设有气动阀，气动阀连接气缸。

挂钩可以伸入蓄电池注液口中，气动阀控制气缸动作，控制活塞动作，活塞向下移动，推动工作杆向两侧转动，带动挂钩向外张开，勾住蓄电池注液口，起吊设备通过吊环对蓄电池起吊，挂钩向外张开，与蓄电池注液口接触面积大，且两个挂钩同时挂住蓄电池注液口，蓄电池注液口受力均匀，不会对蓄电池注液口造成破坏或变形，保证了产品质量，而且，活塞推动挂钩向外张开，不易脱钩。

所述的工作杆和挂钩两侧设有防护板，防护板与缸体相连接，两侧的防护板之间设有活动槽，活动槽对应工作杆和挂钩活动方向设置。活塞动作时，工作杆和挂钩在活动槽内动作，完成对蓄电池卡紧起吊和放置。吊装完毕后，活塞复位，工作杆和挂钩复位，挂钩复位到防护板内，不外露，取整个一体式气动电池吊装器时，挂钩不会吊到蓄电池的槽盖，以免损坏蓄电池。

所述的挂钩外侧设有防脱片，防脱片末端向外倾斜设置。挂钩和防脱片起到了安全起吊电池的作用，挂钩采用斜槽设计，活塞向下推动工作杆时，挂钩与注液口紧密结合，使其接触面积完全接触，在挂钩的外延设计了防脱片，使挂钩在吊起电池后不易脱钩，并且在错关闭驱动装置的情况下蓄电池也不会掉落。驱动装置为气缸。

所述的挂钩与工作杆通过螺杆连接。挂钩与工作杆采用螺杆连接，实现自由拆卸和安装，能够方便更换挂钩。挂钩直接与蓄电池接触，磨损更多，更换周期短，通过螺杆连接方式，可以实现单独更换挂钩，能够更充分发挥工作杆的作用，减少成本。

所述的工作杆通过转轴连接缸体。

所述的支撑梁底部并排布置2-10个机械手。能够实现同步起吊多个蓄电池，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置气动阀、气缸、工作杆和挂钩，起吊稳固，挂钩与蓄电池卡紧稳固，不易脱钩，挂钩与蓄电池注液口接触面积大，且两个挂钩同时挂住蓄电池注液口，蓄电池注液口受力均匀，不易造成蓄电池注液口变形，不易导致电池盖发白，彻底解决了吊装引起的电池盖变形、发白、注液口损伤等问题，保障了产品质量。

2、活塞动作推动两个对称布置的工作杆动作，实现两个工作杆同步动作，确保同步开合，实现对蓄电池注液口同步卡紧或松开，并确保使工作杆达到适合的张合力度，确保不会损伤注液口。

3、通过设置防脱片与挂钩配合，挂钩采用斜槽设计，活塞向下推动工作杆时，防脱片及挂钩与注液口紧密结合，使其接触面积完全接触，使挂钩在吊起电池后不易脱钩，并且在错关闭气缸的情况下蓄电池也不会掉落，实现了安全起吊电池；解决了蓄电池吊装时的脱落问题。

4、防护板能够防护挂钩对蓄电池损坏，吊装完毕后，活塞复位，工作杆和挂钩复位，挂钩复位到防护板内，不外露，取整个一体式气动电池吊装器时，挂钩不会吊到蓄电池的槽盖，以免损坏蓄电池。

5、通过气动阀控制气缸动作，操作简单可靠；采用支撑梁承载蓄电池重量，起吊更可靠更安全。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是机械手结构示意图。

图中：1、吊环 2、支撑梁 3、机械手 4、气动阀；

3.1、缸体 3.2、防护板 3.3、挂钩 3.4、螺杆 3.5、工作杆 3.6、转轴 3.7、活塞3.8、防脱钩 3.9、气缸 3.10、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述：

实施例1

如图1～图2所示，本实用新型所述的一体式气动电池吊装器，包括支撑梁2，支撑梁2上设有吊环1，支撑梁2底部设有机械手3；机械手3包括气缸3.9，气缸3.9包括缸体3.1和贯穿缸体3.1设置的活塞3.7，活塞3.7下方对应设有两个对称布置的工作杆3.5，工作杆3.5底端向外倾斜布置，工作杆3.5顶端可转动地连接缸体3.1，工作杆3.5底端设有挂钩3.3，支撑梁2上设有气动阀4，气动阀4连接气缸3.9。支撑梁为承重梁，采用支撑梁承载蓄电池重量，起吊更稳固更可靠。根据电池实际宽度尺寸、数量来调整机械手之间的宽度，使满足所需型号。气缸为MHC2-25D气缸，其特点是收缩面积小，张开面积大，在实际操作使易放入注液口中，并且打开时能满足不同直径的注液口，操作方便。气动阀的型号为4H210-08型气动阀，安装在支撑梁的中间部位，使其在使用过程中不易被碰到，并且在操作时能轻松单手操作。在挂钩勾住蓄电池的注液口后，设备整体能够通过吊环吊装起来，完成铅酸电池的吊装运输。蓄电池可以为铅酸电池。

活塞动作推动两个对称布置的工作杆动作，实现两个工作杆同步动作，确保同步同步开合，实现对蓄电池注液口同步卡紧或松开，并确保使工作杆达到适合的张合力度，确保不会损伤注液口。气动阀可以通过压缩气管连通气缸，通过气动阀实现对气缸的控制，操作简单可靠。

气缸也可以采用MHZ2-20D气缸做出升级改进版，其特点是收缩面积小，张开面积大，在实际操作使易放入注液口中，并且打开时能满足不同直径的注液口，操作方便。

工作杆3.5和挂钩3.3两侧设有防护板3.2，防护板3.2与缸体3.1相连接，两侧的防护板3.2之间设有活动槽，活动槽对应工作杆3.5和挂钩3.3活动方向设置。活塞动作时，工作杆和挂钩在活动槽内动作，完成对蓄电池卡紧起吊和放置。吊装完毕后，活塞复位，工作杆和挂钩复位，挂钩复位到防护板内，不外露，取整个一体式气动电池吊装器时，挂钩不会吊到蓄电池的槽盖，以免损坏蓄电池。防护板3.2可以通过螺栓3.10连接缸体3.1。

挂钩3.3外侧设有防脱片3.8，防脱片3.8末端向外倾斜设置。防脱片采用斜槽设计，在打开气缸后机械手与注液口紧密结合，使其接触面积完全接触，使机械手在吊起电池后不易脱钩，并且在错关闭气阀的情况下电池也不会掉落。实现了安全起吊电池。

挂钩3.3与工作杆3.5通过螺杆3.4连接。工作杆3.5通过转轴3.6连接缸体3.1。支撑梁2底部并排布置2-10个机械手3。

工作过程或工作原理：

在铅酸电池需要吊装时，根据铅酸电池的注液口的大小和间距，选择合适的一体式气动电池吊装器，通过外部吊装机构吊取一体式气动电池吊装器，使其机械手3对准注液口。

在操作时，人工将机械手3的底端伸入注液口内，即工作杆3.5、挂钩3.3和防护板3.2伸入注液口内，打开气动阀4，活塞3.7开始向下运动，推动工作杆3.5绕转轴3.6转动，工作端3.5底端带动挂钩3.3向上外旋转，同时，向上翘起，从而使挂钩5和注液口的接触面接触，防脱片与注液口接触面积更大，确保挂钩与注液口卡紧更稳固，不易脱钩，且不会损坏注液口，不会导致电池盖变形，确保了产品质量。吊装设备通过吊环将一体式气动电池吊装器及铅酸电池一起吊起，完成铅酸电池的吊装动作。

一体式气动电池吊装器自投入使用后，其性能稳定，技术成熟，安全系数高，在装配工段、充放电工段、用户反馈中都得到了认可，被广泛应用。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种一体式气动电池吊装器，其特征在于，包括支撑梁(2)，支撑梁(2)上设有吊环(1)，支撑梁(2)底部设有机械手(3)；

机械手(3)包括气缸(3.9)，气缸(3.9)包括缸体(3.1)和贯穿缸体(3.1)设置的活塞(3.7)，活塞(3.7)下方对应设有两个对称布置的工作杆(3.5)，工作杆(3.5)底端向外倾斜布置，工作杆(3.5)顶端可转动地连接缸体(3.1)，工作杆(3.5)底端设有挂钩(3.3)，支撑梁(2)上设有气动阀(4)，气动阀(4)连接气缸(3.9)。

2.根据权利要求1所述的一体式气动电池吊装器，其特征在于，工作杆(3.5)和挂钩(3.3)两侧设有防护板(3.2)，防护板(3.2)与缸体(3.1)相连接，两侧的防护板(3.2)之间设有活动槽，活动槽对应工作杆(3.5)和挂钩(3.3)活动方向设置。

3.根据权利要求1所述的一体式气动电池吊装器，其特征在于，挂钩(3.3)外侧设有防脱片(3.8)，防脱片(3.8)末端向外倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一体式气动电池吊装器，其特征在于，挂钩(3.3)与工作杆(3.5)通过螺杆(3.4)连接。

5.根据权利要求1所述的一体式气动电池吊装器，其特征在于，工作杆(3.5)通过转轴(3.6)连接缸体(3.1)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一体式气动电池吊装器，其特征在于，支撑梁(2)底部并排布置2-10个机械手(3)。