CN209160864U - 一种自动上挂机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上挂机上料机构，包括壳体，壳体内腔的底部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面设置有螺纹套，螺纹套的左侧固定连接有限位滑块，壳体内腔的左侧开设有与限位滑块相适配的限位滑槽，螺纹套的右侧固定连接有上料气缸。本实用新型通过悬挂横杆、固定箱、插块、挂钩、推杆、推板、第一复位弹簧、第二复位弹簧、活动块、限位板、出孔和支撑限位杆的配合使用，能够使得自动上挂机上料机，具有挂钩可拆卸进而方便悬挂物料的优点，能够进行拆卸，这样可以悬挂不同尺寸的物料，结构简单，方便操作，降低了使用的成本，给使用者带来了便利，提高了使用者的工作效率。

Description

一种自动上挂机上料机构

技术领域

本实用新型涉及上挂机技术领域，具体为一种自动上挂机上料机构。

背景技术

在各个领域企业生产过程中都需要将产品进行上挂，产品上挂主要是通过人工进行操作，通过手工上挂将产品定位到相应的位置，有时不能一次性完成任务，有时定位不准确，甚至有时会把产品划伤，而通过自动上挂机之后，将产品能一次性，准确无误的定位到相应的位置，而且不会划伤产品，效率高于人工悬挂。

上挂机通常设置有上料机构，但是目前市场上的上挂机所使用的挂钩通常是锁死的或者与上料机构固定连接，不能够进行拆卸，这样一旦悬挂不同尺寸的物料就需要使用辅助工具，增加了使用的成本，而且增加了使用者的工作量，降低了使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上挂机上料机构，具有挂钩可拆卸进而方便悬挂物料的优点，解决了现有的上挂机所使用的挂钩通常是锁死的或者与上料机构固定连接，不能够进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上挂机上料机构，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有限位滑块，所述壳体内腔的左侧开设有与限位滑块相适配的限位滑槽，所述螺纹套的右侧固定连接有上料气缸，所述壳体的右侧开设有与上料气缸相适配的活动通孔，所述上料气缸的右侧固定连接有活动板，所述活动板右侧的顶部固定连接有悬挂横杆，所述悬挂横杆的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部贯穿设置有插块，所述插块的底部固定连接有挂钩。

所述固定箱的左侧贯穿设置有推杆，所述推杆的右端固定连接有推板，所述推板的左侧固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的数量为两个，所述第一复位弹簧远离推板的一端与固定箱固定连接，所述插块内腔的右侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的左侧固定连接有活动块，所述活动块的表面设置有限位板，所述活动块远离第二复位弹簧的一端贯穿至插块的外部，所述固定箱的底部开设有与插块相适配的出孔。

优选的，所述活动块的顶部和底部均固定连接有支撑限位杆，所述支撑限位杆远离活动块的一端固定连接有支撑滑块，所述插块内腔的顶部和底部均开设有与支撑滑块相适配的滑槽。

优选的，所述活动板的底部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有收集槽。

优选的，所述推杆的左端固定连接有按压块，所述按压块的表面设置有防滑纹。

优选的，所述插块的左侧开设有与活动块相适配的贯穿孔，贯穿孔的直径小于限位板的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过悬挂横杆、固定箱、插块、挂钩、推杆、推板、第一复位弹簧、第二复位弹簧、活动块、限位板、出孔和支撑限位杆的配合使用，解决了现有的上挂机所使用的挂钩通常是锁死的或者与上料机构固定连接，不能够进行拆卸的问题，该自动上挂机上料机构，具有挂钩可拆卸进而方便悬挂物料的优点，能够进行拆卸，这样可以悬挂不同尺寸的物料，结构简单，方便操作，降低了使用的成本，给使用者带来了便利，提高了使用者的工作效率。

本实用新型通过支撑限位杆、支撑滑块和滑槽的配合使用，能够对活动块起到限位和支撑的作用，避免活动块出现晃动情况的出现，使得活动块运动的更加稳定，通过收集箱的设置，能够避免物料掉落误伤使用者情况的出现，能够有效保护使用者的安全，增加可该上料机构的安全性，通过按压块（的设置，能够便于使用者按压推杆，增大按压时的面积，给使用者带来了便利，提高了按压时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型悬挂横杆的右视图；

图3为本实用新型图2中A的局部结构放大图；

图4为本实用新型插块的剖面图；

图5为本实用新型收集箱的立体图。

图中：1、壳体；2、电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、限位滑块；6、限位滑槽；7、上料气缸；8、活动通孔；9、活动板；10、悬挂横杆；11、固定箱；12、插块；13、挂钩；14、推杆；15、推板；16、第一复位弹簧；17、第二复位弹簧；18、活动块；19、限位板；20、出孔；21、支撑限位杆；22、支撑滑块；23、滑槽；24、收集箱；25、收集槽；26、按压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上挂机上料机构，包括壳体1，壳体1内腔的底部固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面设置有螺纹套4，螺纹套4的左侧固定连接有限位滑块5，壳体1内腔的左侧开设有与限位滑块5相适配的限位滑槽6，螺纹套4的右侧固定连接有上料气缸7，壳体1的右侧开设有与上料气缸7相适配的活动通孔8，上料气缸7的右侧固定连接有活动板9，活动板9右侧的顶部固定连接有悬挂横杆10，悬挂横杆10的底部固定连接有固定箱11，固定箱11的底部贯穿设置有插块12，插块12的底部固定连接有挂钩13。

固定箱11的左侧贯穿设置有推杆14，推杆14的右端固定连接有推板15，推板15的左侧固定连接有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16的数量为两个，第一复位弹簧16远离推板15的一端与固定箱11固定连接，插块12内腔的右侧固定连接有第二复位弹簧17，第二复位弹簧17的左侧固定连接有活动块18，活动块18的表面设置有限位板19，活动块18远离第二复位弹簧17的一端贯穿至插块12的外部，固定箱11的底部开设有与插块12相适配的出孔20。

本实用新型中：活动块18的顶部和底部均固定连接有支撑限位杆21，支撑限位杆21远离活动块18的一端固定连接有支撑滑块22，插块12内腔的顶部和底部均开设有与支撑滑块22相适配的滑槽23，通过支撑限位杆21、支撑滑块22和滑槽23的配合使用，能够对活动块18起到限位和支撑的作用，避免活动块18出现晃动情况的出现，使得活动块18运动的更加稳定。

本实用新型中：活动板9的底部固定连接有收集箱24，收集箱24的顶部开设有收集槽25，通过收集箱24的设置，能够避免物料掉落误伤使用者情况的出现，能够有效保护使用者的安全，增加可该上料机构的安全性。

本实用新型中：推杆14的左端固定连接有按压块26，按压块26的表面设置有防滑纹，通过按压块26的设置，能够便于使用者按压推杆14，增大按压时的面积，给使用者带来了便利，提高了按压时的舒适度。

本实用新型中：插块12的左侧开设有与活动块18相适配的贯穿孔，贯穿孔的直径小于限位板19的高度。

工作原理：本实用新型使用时，将物料放置在挂钩13上，开启电机2，电机2的输出轴带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹套4和限位滑块5运动，限位滑块5在限位滑槽6的内腔滑动，开启上料气缸7，上料气缸7的输出轴带动活动板9运动，活动板9带动悬挂横杆10和挂钩13运动，将物料输送至指定地点，当需要更换挂钩13时，推动按压块26，按压块26带动推杆14和推板15运动，推板15挤压活动块18使得活动块18运动至插块12的内腔，活动块18带动限位板19运动并同时压缩第二复位弹簧17，即可将插块12和挂钩13从固定箱11的内腔取出，继而换上合适的挂钩13，从而达到了挂钩可拆卸进而方便悬挂物料的目的。

综上所述：该自动上挂机上料机构，通过悬挂横杆10、固定箱11、插块12、挂钩13、推杆14、推板15、第一复位弹簧16、第二复位弹簧17、活动块18、限位板19、出孔20和支撑限位杆21的配合使用，解决了现有的上挂机所使用的挂钩通常是锁死的或者与上料机构固定连接，不能够进行拆卸的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上挂机上料机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的底部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的表面设置有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的左侧固定连接有限位滑块（5），所述壳体（1）内腔的左侧开设有与限位滑块（5）相适配的限位滑槽（6），所述螺纹套（4）的右侧固定连接有上料气缸（7），所述壳体（1）的右侧开设有与上料气缸（7）相适配的活动通孔（8），所述上料气缸（7）的右侧固定连接有活动板（9），所述活动板（9）右侧的顶部固定连接有悬挂横杆（10），所述悬挂横杆（10）的底部固定连接有固定箱（11），所述固定箱（11）的底部贯穿设置有插块（12），所述插块（12）的底部固定连接有挂钩（13）；

所述固定箱（11）的左侧贯穿设置有推杆（14），所述推杆（14）的右端固定连接有推板（15），所述推板（15）的左侧固定连接有第一复位弹簧（16），所述第一复位弹簧（16）的数量为两个，所述第一复位弹簧（16）远离推板（15）的一端与固定箱（11）固定连接，所述插块（12）内腔的右侧固定连接有第二复位弹簧（17），所述第二复位弹簧（17）的左侧固定连接有活动块（18），所述活动块（18）的表面设置有限位板（19），所述活动块（18）远离第二复位弹簧（17）的一端贯穿至插块（12）的外部，所述固定箱（11）的底部开设有与插块（12）相适配的出孔（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上挂机上料机构，其特征在于：所述活动块（18）的顶部和底部均固定连接有支撑限位杆（21），所述支撑限位杆（21）远离活动块（18）的一端固定连接有支撑滑块（22），所述插块（12）内腔的顶部和底部均开设有与支撑滑块（22）相适配的滑槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上挂机上料机构，其特征在于：所述活动板（9）的底部固定连接有收集箱（24），所述收集箱（24）的顶部开设有收集槽（25）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上挂机上料机构，其特征在于：所述推杆（14）的左端固定连接有按压块（26），所述按压块（26）的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动上挂机上料机构，其特征在于：所述插块（12）的左侧开设有与活动块（18）相适配的贯穿孔，贯穿孔的直径小于限位板（19）的高度。