CN209159398U - 混合动力驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混合动力驱动系统及车辆，发动机通过第一、二、三离合器分别与第一、二、三输入轴相连，第一、二电机分别与第三、四输入轴相连，第一、二输入轴通过第一、二齿轮组连接于输出轴，第三输入轴通过第三、四齿轮组连接于输出轴；第四输入轴通过第五、六齿轮组连接于输出轴；第一同步器可将第三、四齿轮组接合于第三输入轴与输出轴之间，第二同步器可将第五、六齿轮组接合于第四输入轴与输出轴之间，发动机通过四组齿轮组进行至少两种速比的动力输出，第一电机和第二电机均通过两组齿轮组进行两种速比的动力输出，第一电机和第二电机均可发电，实现多种驱动模式，每种驱动模式具有多个挡位，能量传递损失较少，系统工作效率高。

Description

混合动力驱动系统及车辆

技术领域

本实用新型属于混合动力技术领域，特别是涉及一种混合动力驱动系统及车辆。

背景技术

混合动力系统可以通过多种方式改进车辆经济性。例如，发动机可以在怠速、减速或制动期间关闭，采用纯电驱动模式行驶，以消除由于发动机阻力导致的效率损失。另外，通过再生制动产生或由电机在发动机运行期间发电存储在动力电池中的能量，可在纯电驱动模式下被利用，或在混合驱动模式下补充发动机的转矩或功率。

混合动力车辆能够结合至少两种不同的动力来进行驱动，目前大部分混合动力车辆都是采用油电混合动力系统，该混合动力系统包括从燃油得到动力的发动机和由电力驱动的电动机。为了最大程度上改善发动机的燃烧效率，很多汽车厂商开发的混合动力系统都采用了双电机结构，即除驱动电机外，还增加了一个发电机。由于同时存在发动机、发电机和驱动电机，三者之间的连接和控制将直接影响混合动力车辆的性能。

现有的混合动力驱动系统，包括发动机、动力电机、副电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，发动机通过双离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮，第二输入轴同轴地套设在第一输入轴上，发动机设置成通过双离合器可选择性地接合第一输入轴和第二输入轴中的一个，第一输入轴和第二输入轴中的每个输入轴上设置有挡位主动齿轮，第一输出轴和第二输出轴与第一输入轴平行设置，第一输出轴和第二输出轴中的每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合，动力电机设置成与第一输入轴或第二输入轴联动，副电机与发动机相连并在发动机的带动下进行发电以实现给动力电池充电；虽然设置了两个电机，但两个电机在功能上进行了区分，动力电机仅用于驱动，副电机仅用于发电，充电效率低，而且发动机最多只有两个动力输出挡位，动力电机只有一个动力输出挡位，不能有效地将混合动力驱动系统保持在高效区间工作。

此外，现有的混合动力系统很难同时解决低速和中低速发动机效率问题、电平衡问题以及发动机高速动力性问题。发动机很难工作在燃油经济区间，车辆经济性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有方案车辆经济性较差的问题，提供一种混合动力驱动系统及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种混合动力驱动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第四输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组、第五齿轮组、第六齿轮组、第一同步器和第二同步器；

所述发动机通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分别与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴相连；

所述第一电机与所述第三输入轴相连；

所述第二电机与所述第四输入轴相连；

所述第一输入轴和所述第二输入轴分别通过所述第一齿轮组和所述第二齿轮组连接于所述输出轴；

所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴；且所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接；

所述第四输入轴通过所述第五齿轮组和所述第六齿轮组连接于所述输出轴；且所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组对应两种速比，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组对应两种速比，所述第五齿轮组和所述第六齿轮组对应两种速比。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种车辆，其包括上述的混合动力驱动系统。

本实用新型实施例的混合动力驱动系统及车辆，通过控制第一离合器、第二离合器、第三离合器的接合或断开，及第一同步器和第二同步器的接合或断开，发动机的动力能够通过第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组进行四种速比的输出，第二电机通过第三齿轮组和第四齿轮组进行两种速比的输出，能够实现纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和发动机直接驱动模式，且每种驱动模式具有多个挡位，可以满足发动机的不同驱动力要求，尽可能地使发动机工作在具有较高燃油经济性的区间，能量传递损失较少，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；能够通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一同步器和第二同步器根据需要断开不需要的动力路线，减少发动机直接驱动或第二电机驱动时的负载，提高系统效率；另外，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了混合动力驱动系统的结构复杂程度，提高了系统效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图一；

图2为本实用新型实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图二；

图3为图1所示的混合动力驱动系统的局部结构简图；

图4为图3所示的混合动力驱动系统在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；

图5为图3所示的混合动力驱动系统在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；

图6为图3所示的混合动力驱动系统在第二纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；

图7为图3所示的混合动力驱动系统在第二纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；

图8为图3所示的混合动力驱动系统在第三纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；

图9为图3所示的混合动力驱动系统在第三纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；

图10为图3所示的混合动力驱动系统在串联驱动模式下的动力传递路线图一；

图11为图3所示的混合动力驱动系统在串联驱动模式下的动力传递路线图二；

图12为图3所示的混合动力驱动系统在第一并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图13为图3所示的混合动力驱动系统在第一并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图14为图3所示的混合动力驱动系统在第二并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图15为图3所示的混合动力驱动系统在第二并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图16为图3所示的混合动力驱动系统在第三并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图17为图3所示的混合动力驱动系统在第三并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图18为图3所示的混合动力驱动系统在第四并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图19为图3所示的混合动力驱动系统在第四并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图20为图3所示的混合动力驱动系统在第五并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图21为图3所示的混合动力驱动系统在第五并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图22为图3所示的混合动力驱动系统在第六并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图23为图3所示的混合动力驱动系统在第六并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图24为图3所示的混合动力驱动系统在第七并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图25为图3所示的混合动力驱动系统在第七并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图26为图3所示的混合动力驱动系统在第八并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图27为图3所示的混合动力驱动系统在第八并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图28为图3所示的混合动力驱动系统在第九并联驱动模式下的动力传递路线图一；

图29为图3所示的混合动力驱动系统在第九并联驱动模式下的动力传递路线图二；

图30为图3所示的混合动力驱动系统在第一发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图31为图3所示的混合动力驱动系统在第二发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图32为图3所示的混合动力驱动系统在第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线图一；

图33为图3所示的混合动力驱动系统在第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线图二；

图34为图3所示的混合动力驱动系统在第四发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图35为图3所示的混合动力驱动系统在第五发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图36为图3所示的混合动力驱动系统在第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图37为图3所示的混合动力驱动系统在第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图38为本实用新型实施例提供的车辆的结构简图。

说明书中的附图标记如下：

1、发动机；2、第一电机；3、第二电机；4、第一离合器；5、第二离合器；6、第三离合器；7、第一输入轴；8、第二输入轴；9、第三输入轴；10、第四输入轴；11、输出轴；

12、第一齿轮组；121、第一主动齿轮；122、第一从动齿轮；

13、第二齿轮组；131、第二主动齿轮；132、第二从动齿轮；

14、第三齿轮组；141、第三主动齿轮；142、第三从动齿轮；

15、第四齿轮组；151、第四主动齿轮；152、第四从动齿轮；

16、第五齿轮组；161、第五主动齿轮；162、第五从动齿轮；

17、第六齿轮组；171、第六主动齿轮；172、第六从动齿轮；

18、第一同步器；19、第二同步器；20、行星齿轮机构；21、主减速器；22、差速器；23、车轮；

100、车辆；200、混合动力驱动系统。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例

请一并参阅图1和图3，本实用新型第一实施例提供的混合动力驱动系统，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一输入轴7、第二输入轴8、第三输入轴9、第四输入轴10、输出轴11、第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14、第四齿轮组15、第五齿轮组16、第六齿轮组17、第一同步器18和第二同步器19；

发动机1通过第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6分别与第一输入轴7、第二输入轴8和第三输入轴9相连；

第一电机2与第三输入轴9相连；

第二电机3与第四输入轴10相连；

第一输入轴7和第二输入轴8分别通过第一齿轮组12和第二齿轮组13连接于输出轴11；

第三输入轴9通过第三齿轮组14和第四齿轮组15连接于输出轴11；且第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间(简称第一同步器18接合)，或者同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接(简称第一同步器18断开)；

第四输入轴10通过第五齿轮组16和第六齿轮组17连接于输出轴11；且第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间(简称第二同步器19接合)，或者同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接(简称第二同步器19断开)；

第一齿轮组12和第二齿轮组13对应两种速比，第三齿轮组14和第四齿轮组15对应两种速比，第五齿轮组16和第六齿轮组17对应两种速比。

本申请中，有效连接是指能够实现动力传递的连接。

通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开，及第一同步器18和第二同步器19的接合或断开，发动机1的动力能够选择性地通过第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一个齿轮组传递动力至输出轴11，第一电机2能够选择性地通过第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一个传递动力至输出轴11，第二电机3能够选择性地通过第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一个传递动力至输出轴11，从而使得发动机1、第一电机2和第二电机3分别至少可实现两种速比的输出，第一电机2和第二电机3都可用于发电或驱动，能够实现纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和发动机直接驱动模式，且每种驱动模式具有多个挡位，可以满足发动机1的不同驱动力要求，尽可能地使发动机1工作在具有较高燃油经济性的区间，能量传递损失较少，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；能够通过第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18和第二同步器19根据需要断开不需要的动力路线，减少发动机1直接驱动、第一电机2或第二电机3驱动时的负载，进一步提高车辆经济性；该混合动力驱动系统，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了混合动力驱动系统的结构复杂程度，提高了系统效率。

此外，请参阅图1，该混合动力驱动系统还包括主减速器21和差速器22，主减速器21连接在输出轴11的输出端，差速器22连接于主减速器21与车轮23之间，以此将输出轴11的动力通过主减速器21和差速器22传递至车轮23，驱动车辆行驶。当然，输出轴11与主减速器21之间还可设置用于传递动力的输出构件。

优选地，第三齿轮组14和第四齿轮组15中的至少一组的速比同时不同于第一齿轮组12的速比和第二齿轮组13的速比，第五齿轮组16和第六齿轮组17中的至少一组的速比同时不同于第三齿轮组14的速比和第四齿轮组15的速比；实现第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14和第四齿轮组15对应三种或四种速比，第三齿轮组14、第四齿轮组15、第五齿轮组16和第六齿轮组17对应三种或四种速比，从而使得每种驱动模式具有更多的输出挡位，有利于进一步提高系统工作效率。

优选地，请参阅图1，第一齿轮组12包括设于第一输入轴7上的第一主动齿轮121和设于输出轴11上的第一从动齿轮122，第一主动齿轮121与第一从动齿轮122啮合；

第二齿轮组13包括设于第二输入轴8上的第二主动齿轮131和设于输出轴11上的第二从动齿轮132，第二主动齿轮131与第二从动齿轮132啮合；

第三齿轮组14包括设于第三输入轴9上的第三主动齿轮141和设于输出轴11上的第三从动齿轮142，第三主动齿轮141与第三从动齿轮142啮合；

第四齿轮组15包括设于第三输入轴9上的第四主动齿轮151和设于输出轴11上的第四从动齿轮152，第四主动齿轮151与第四从动齿轮152啮合；

第五齿轮组16包括设于第四输入轴10上的第五主动齿轮161和设于输出轴11上的第五从动齿轮162，第五主动齿轮161与第五从动齿轮162啮合；

第六齿轮组17包括设于第四输入轴10上的第六主动齿轮171和设于输出轴11上的第六从动齿轮172，第六主动齿轮171与第六从动齿轮172啮合。

更优选地，请参阅图1，第五从动齿轮162与第三从动齿轮142为同一齿轮，第六从动齿轮172与第四从动齿轮152为同一齿轮；结构简单、紧凑，有利于减小负载，提高系统工作效率。

优选地，请参阅图1，第一同步器18设于第三输入轴9上，第三主动齿轮141和第四主动齿轮151可转动地设于第三输入轴9上；

第二同步器19设于第四输入轴10上，第五主动齿轮161和第六主动齿轮171可转动地设于第四输入轴10上。

优选地，请参阅图1，第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6为集成式三离合器，第一输入轴7和第二输入轴8均为空心轴，第一输入轴7可转动地设于第二输入轴8的轴孔内，第三输入轴9可转动地设于第一输入轴7的轴孔内；结构简单、紧凑，有利于混合动力驱动系统的小型化，尽量减少能量传递损失。

优选地，请参阅图2，混合动力驱动系统还包括增速齿轮组，第三输入轴9通过增速齿轮组连接第一电机2，能够提高发动机1驱动第一电机2充电的充电效率。

更优选地，请参阅图2，增速齿轮组为行星齿轮机构20；

行星齿轮机构20包括太阳轮、行星架和齿圈；

太阳轮、行星架和齿圈中的一个固定设置，另外两个分别与第一电机2和第三输入轴9相连。

简化结构，使得混合动力驱动系统布置紧凑，提高传动效率。

其中，第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18、第二同步器19、第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14、第四齿轮组15、第五齿轮组16和第六齿轮组17在图上还分别用C1、C2、C3、S1、S2、GS1、GS2、GS3、GS4、GS5和GS6表示。

第一实施例提供的混合动力驱动系统具有以下多种驱动模式：3个纯电驱动模式(第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式)、串联驱动模式、9个并联驱动模式(第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第四并联驱动模式、第五并联驱动模式、第六并联驱动模式、第七并联驱动模式、第八并联驱动模式和第九并联驱动模式)、6个发动机直接驱动模式(第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式、第六发动机直接驱动模式)。各个驱动模式下的操作逻辑如表1所示。

表1各驱动模式下的操作逻辑表(第一实施例)

以下，结合图4至图37详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。

(1)第一纯电驱动模式

断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第一纯电驱动模式；

请参阅图4和图5，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

在第一纯电驱动模式下，混合动力驱动系统单纯利用第一电机2进行驱动，通过切换第一同步器18，使第三齿轮组14或第四齿轮组15与输出轴11相连，能实现第一电机2的两挡速比输出。

在第一纯电驱动模式下，第二同步器19也可以接合，第二电机3空转即可，为了减少负载，优选第二同步器19断开。

(2)第二纯电驱动模式

断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1不工作，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第二纯电驱动模式；

请参阅图6和图7，该驱动模式下的动力传递路线为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出；

在第二纯电驱动模式下，混合动力驱动系统单纯利用第二电机3进行驱动，通过切换第二同步器19，使第五齿轮组16或第六齿轮组17与输出轴11相连，能实现第二电机3的两挡速比输出。

在第二纯电驱动模式下，第一同步器18也可以接合，第一电机2空转即可，为了减少负载，优选第一同步器18断开。

(3)第三纯电驱动模式

断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第三纯电驱动模式；

请参阅图8和图9，该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

(4)串联驱动模式

断开第一离合器4和第二离合器5，接合第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2发电，第二电机3驱动，以建立串联驱动模式；

请参阅图10和图11，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

在串联驱动模式下，动力传递路线1通过发动机1驱动第一电机2为电池发电，动力传递路线2通过第二电机3驱动车轮23，通过切换第二同步器19，使第五齿轮组16或第六齿轮组17与输出轴11相连，能实现第二电机3的两挡速比输出。

(5)第一并联驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第一并联驱动模式；

请参阅图12和图13，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出。

(6)第二并联驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第二并联驱动模式；

请参阅图14和图15，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出。

(7)第三并联驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第三并联驱动模式；

请参阅图16和图17，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出。

在第一并联驱动模式下、第二并联驱动模式下和第三并联驱动模式下，混合动力驱动系统同时利用发动机1和第一电机2进行驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18的工作状态，实现发动机1的四挡速比输出，通过切换第一同步器18的工作状态，使第三齿轮组14或第四齿轮组15与输出轴11相连，实现第一电机2的两挡速比输出，第二同步器19也可以接合，第二电机3空转即可，为了减少负载，优选第二同步器19断开。

(8)第四并联驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第四并联驱动模式；

请参阅图18和图19，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

(9)第五并联驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第五并联驱动模式；

请参阅图20和图21，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

(10)第六并联驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第六并联驱动模式；

请参阅图22和图23，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

在第四并联驱动模式下、第五并联驱动模式下和第六并联驱动模式下，混合动力驱动系统同时利用发动机1和第二电机3进行驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18的工作状态，实现发动机1的四挡速比输出，通过切换第二同步器19的工作状态，使第五齿轮组16或第六齿轮组17与输出轴11相连，实现第二电机3的两挡速比输出，第一同步器18也可以接合，第一电机2空转即可，为了减少负载，优选第一同步器18断开。

(11)第七并联驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第七并联驱动模式；

请参阅图24和图25，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

(12)第八并联驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第八并联驱动模式；

请参阅图26和图27，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

(13)第九并联驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，发动机1驱动，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第九并联驱动模式；

请参阅图28和图29，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三输入轴9－〉第一同步器18－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第四输入轴10－〉第二同步器19－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉输出轴11输出。

在第七并联驱动模式下、第八并联驱动模式下和第九并联驱动模式下：混合动力驱动系统同时利用发动机1、第一电机2和第二电机3共同驱动；通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18的工作状态，实现发动机1的四挡速比输出；通过切换第一同步器18的工作状态，使第三齿轮组14或第四齿轮组15与输出轴11相连，实现第一电机2的两挡速比输出；通过切换第二同步器19的工作状态，使第五齿轮组16或第六齿轮组17与输出轴11相连，实现第二电机3的两挡速比输出。

(14)第一发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第一离合器4，断开第二离合器5，发动机1驱动，

断开第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2不发电，第二电机3发电，或

断开第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2发电，第二电机3不发电，或

接合第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2发电，第二电机3不发电，或

断开第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2发电，第二电机3发电，或

接合第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2发电，第二电机3发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

请参阅图30，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉第一同步器18－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线4为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉第二同步器19－〉第四输入轴10－〉第二电机3；

在第二发动机直接驱动模式下，发动机1可通过动力传递路线2或动力传递路线3传递动力至第一电机2，为提高充电效率，优选发动机1通过动力传递路线2传递动力至第一电机2。

(15)第二发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第二离合器5，断开第一离合器4，发动机1驱动，

断开第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2不发电，第二电机3发电，或

断开第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2发电，第二电机3不发电，或

接合第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2发电，第二电机3不发电，或

断开第三离合器6，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2发电，第二电机3发电，或

接合第三离合器6，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2发电，第二电机3发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

请参阅图31，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉第一同步器18－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线4为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉第二同步器19－〉第四输入轴10－〉第二电机3；

在第二发动机直接驱动模式下，发动机1可通过动力传递路线2或动力传递路线3传递动力至第一电机2，为提高充电效率，优选发动机1通过动力传递路线2传递动力至第一电机2。

(16)第三发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，

第二同步器19将第五齿轮组16和第六齿轮组17中的一组有效连接于第四输入轴10与输出轴11之间，第一电机2发电或不发电，第二电机3发电，或

第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2发电，第二电机3不发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

请参阅图32和图33，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11－〉第五齿轮组16或第六齿轮组17－〉第二同步器19－〉第四输入轴10－〉第二电机3。

在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：混合动力驱动系统利用发动机1驱动，同时发动机1驱动第一电机2和第二电机3中的至少一个发电；通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18的工作状态，实现发动机1的四挡速比输出；通过切换第二同步器19的工作状态，使第五齿轮组16和第六齿轮组17中速比较小的一个齿轮组(即第二电机3驱动时，第五齿轮组16和第六齿轮组17中速比较小的一个齿轮组)与输出轴11相连，以相对提高第二电机3的充电效率；若保证发动机、第一电机2和第二电机3减速输出动力，则混合动力驱动系统的第二电机3的发电效率较第一电机1通过第三输入轴9与发动机1相连时的发电效率低，优选在制动减速时才利用第二电机发电，以避免燃油浪费。

(17)第四发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2不工作，第二电机3不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

请参阅图34，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一离合器4－〉第一输入轴7－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(18)第五发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一同步器18同时断开第三齿轮组14对第三输入轴9和输出轴11的连接及第四齿轮组15对第三输入轴9和输出轴11的连接，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2不工作，第二电机3不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

请参阅图35，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第二离合器5－〉第二输入轴8－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(19)第六发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一同步器18将第三齿轮组14和第四齿轮组15中的一组有效连接于第三输入轴9与输出轴11之间，第二同步器19同时断开第五齿轮组16对第四输入轴10和输出轴11的连接及第六齿轮组17对第四输入轴10和输出轴11的连接，第一电机2不工作，第二电机3不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；

请参阅图36和图37，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第三离合器6－〉第三输入轴9－〉第三齿轮组14或第四齿轮组15－〉输出轴11输出。

在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：混合动力驱动系统单纯利用发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作；通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一同步器18的工作状态，实现发动机1的四挡速比输出。

第二实施例

另外，请参阅图38，本实用新型第二实施例还提供了一种车辆100，其包括第一实施例的混合动力驱动系统200。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第四输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组、第五齿轮组、第六齿轮组、第一同步器和第二同步器；

所述发动机通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分别与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴相连；

所述第一电机与所述第三输入轴相连；

所述第二电机与所述第四输入轴相连；

所述第一输入轴和所述第二输入轴分别通过所述第一齿轮组和所述第二齿轮组连接于所述输出轴；

所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴；且所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接；

所述第四输入轴通过所述第五齿轮组和所述第六齿轮组连接于所述输出轴；且所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组对应两种速比，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组对应两种速比，所述第五齿轮组和所述第六齿轮组对应两种速比。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的至少一组的速比同时不同于所述第一齿轮组的速比和所述第二齿轮组的速比，所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的至少一组的速比同时不同于所述第三齿轮组的速比和所述第四齿轮组的速比。

3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮组包括设于所述第一输入轴上的第一主动齿轮和设于所述输出轴上的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

所述第二齿轮组包括设于所述第二输入轴上的第二主动齿轮和设于所述输出轴上的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；

所述第三齿轮组包括设于所述第三输入轴上的第三主动齿轮和设于所述输出轴上的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮啮合；

所述第四齿轮组包括设于所述第三输入轴上的第四主动齿轮和设于所述输出轴上的第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮啮合；

所述第五齿轮组包括设于所述第四输入轴上的第五主动齿轮和设于所述输出轴上的第五从动齿轮，所述第五主动齿轮与所述第五从动齿轮啮合；

所述第六齿轮组包括设于所述第四输入轴上的第六主动齿轮和设于所述输出轴上的第六从动齿轮，所述第六主动齿轮与所述第六从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第五从动齿轮与所述第三从动齿轮为同一齿轮，所述第六从动齿轮与所述第四从动齿轮为同一齿轮。

5.根据权利要求4所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一同步器设于所述第三输入轴上，所述第三主动齿轮和所述第四主动齿轮可转动地设于所述第三输入轴上；

所述第二同步器设于所述第四输入轴上，所述第五主动齿轮和所述第六主动齿轮可转动地设于所述第四输入轴上。

6.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器为集成式三离合器，所述第一输入轴和所述第二输入轴均为空心轴，所述第一输入轴可转动地设于所述第二输入轴的轴孔内，所述第三输入轴可转动地设于所述第一输入轴的轴孔内。

7.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，还包括增速齿轮组，所述第三输入轴通过所述增速齿轮组连接所述第一电机。

8.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述增速齿轮组为行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈；

所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的一个固定设置，另外两个分别与所述第一电机和所述第三输入轴相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第四并联驱动模式、第五并联驱动模式、第六并联驱动模式、第七并联驱动模式、第八并联驱动模式、第九并联驱动模式、第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式；

断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第一纯电驱动模式；

断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；

断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第三纯电驱动模式；

断开所述第一离合器和所述第二离合器，接合所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第一并联驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二并联驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三并联驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第四并联驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第五并联驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第六并联驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七并联驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器所述第三离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第八并联驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第九并联驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器，所述发动机驱动，

断开所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机不发电，所述第二电机发电，或

接合所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机发电，所述第二电机不发电，或

接合所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机发电，所述第二电机发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器，所述发动机驱动，

断开所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机不发电，所述第二电机发电，或

接合所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机发电，所述第二电机不发电，或

接合所述第三离合器，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机发电，所述第二电机发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述发动机驱动，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，

所述第二同步器将所述第五齿轮组和所述第六齿轮组中的一组有效连接于所述第四输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机发电或不发电，所述第二电机发电，或

所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机发电，所述第二电机不发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述发动机驱动，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机不工作，所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述发动机驱动，所述第一同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机不工作，所述第二电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述发动机驱动，所述第一同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第二同步器同时断开所述第五齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接及所述第六齿轮组对所述第四输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机不工作，所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。

10.一种车辆，包括权利要求1-9任意一项所述的混合动力驱动系统。