CN209159313U - 钢球式自动挂脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种钢球式自动挂脱钩装置，包括移动部挂钩结构和牵引部挂钩结构，移动部挂钩结构包括固定设置于移动部上的第一挂钩，第一挂钩的自由端设置第一钩齿部，第一钩齿部的一侧设置开口向上的第一沟槽部，牵引部挂钩结构包括能摆动地设置于牵引部上的第二挂钩，第二挂钩的自由端设置第二钩齿部，第二挂钩的顶部设置钢球运动槽，钢球运动槽内能滚动地设置能使第二挂钩的自由端呈翘起状态的钢球，位于第一沟槽部上方设置能使第二挂钩的自由端下摆的上限档杆。该装置无需专门的液压缸或电动机作动力，结构简单，同时也无需人工动作，能完成自动挂钩、脱钩动作，生产效率较高，利与推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种钢球式自动挂脱钩装置。
背景技术
在工业生产、工程作业或运输过程中，通常需要通过牵引装置将物体从一处牵引到另一处，例如，在冶金、化工生产设备中，一方面由于工作环境较为恶劣，人工操作不方便，另一方面为了提高生产效率，经常使用脱挂装置，如移动机械、取样小车等均设有机械式脱挂装置。但是，该类机械式脱挂装置只有进行自动挂靠，当完成作业后，无法实现自动脱钩。例如，取样拖车和牵引车的碰头位置上分别安装挂钩和钩连部件，通过牵引车的滑行与拖车相对撞击，即可实现挂钩与钩连部件自动连接的效果。可是在需要脱钩时，必须由人工将挂钩打开，才能实现脱钩，生产效率低。
为此，人们研制了采用液压缸或电动机作动力的自动脱挂装置，实现自动脱钩作业。但是，采用液压缸或电动机作动力，就需要有相应的电控设备，电控设备的可靠性低，故障点较多，特别是在高温、低温等恶劣工作环境中电控设备的可靠性不容易保障，无法保证正常的生产作业，降低了生产效率。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种钢球式自动挂脱钩装置，以克服现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢球式自动挂脱钩装置，克服现有技术中人工脱钩效率低、液压缸或电动机作动力时设备可靠性低等问题，该装置无需专门的液压缸或电动机作动力，结构简单，同时也无需人工动作，能完成自动挂钩、脱钩动作，生产效率较高，利与推广使用。
本实用新型的目的是这样实现的，一种钢球式自动挂脱钩装置，包括移动部挂钩结构和牵引部挂钩结构，所述移动部挂钩结构包括固定设置于移动部上的第一挂钩，所述第一挂钩的自由端设置第一钩齿部，所述第一钩齿部靠近移动部的一侧设置开口向上的第一沟槽部，所述牵引部挂钩结构包括能摆动地设置于牵引部上的第二挂钩，所述第二挂钩的自由端设置能钩挂于所述第一沟槽部内的第二钩齿部，所述第二挂钩的顶部设置自外向内呈斜向上设置的钢球运动槽，所述钢球运动槽内能滚动地设置能使所述第二挂钩的自由端呈翘起状态的钢球，所述第一挂钩位于所述第一沟槽部上方设置能使所述第二挂钩的自由端下摆的上限档杆。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一钩齿部的自由端设有自外向内斜向上的第一斜面，所述第一沟槽部远离第一斜面的一端设置自外向内斜向上的第二斜面，所述第二斜面的顶部高于所述第一斜面的顶部设置；所述第二钩齿部能沿所述第一斜面和所述第二斜面滑动。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二挂钩的顶面设置自第二挂钩的自由端向内斜向下设置第三斜面，所述第三斜面能滑动抵靠于所述上限档杆的底部使所述第二挂钩的自由端下摆。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二挂钩的顶部沿牵引部移动方向平行间隔设置两个侧立板，两个所述侧立板的顶部设置所述第三斜面；两个所述侧立板的两端分别设置端立板，两个所述侧立板和两个所述端立板之间的空间构成所述钢球运动槽。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述牵引部挂钩结构还包括固定设置于所述第二挂钩下方的第一挡板，所述第一挡板构成所述第二挂钩的下限板；所述第二挂钩通过铰接轴铰接于牵引部上，所述铰接轴的下方设置能水平撑托所述第二挂钩的第二挡板，且所述第二挡板能顶抵于所述第一挂钩的自由端推动移动部移动。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二钩齿部的自由端设置倒角过渡面。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述移动部挂钩结构还包括固定设置于移动部上且位于所述第一挂钩一侧的支撑立板，所述支撑立板上设有向所述第一挂钩方向水平延伸设置的所述上限档杆。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一挂钩上位于所述第二斜面与移动部之间设置平面部。
由上所述，本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置具有如下有益效果：
本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置中，通过推动牵引部使其上的第二挂钩钩挂顶抵于移动部上的第一挂钩上，牵引部对移动部推拉实现移动部往复移动的需要；在牵引部推动作用下第二钩齿部能沿第二斜面移动使第二挂钩的自由端上摆，并在钢球的作用下使第二挂钩的自由端保持翘起状态完成自动脱钩，在上限档杆的作用下第二挂钩能下摆恢复初始状态用于后续使用，利于提高生产效率。本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置充分利用牵引部与移动部之间的相对运动以及钢球滚动带来的第二挂钩的重心位置变化完成自动挂钩、脱钩动作，结构简单，无需专门的液压缸或电动机作动力，同时也无需人工动作，生产效率较高，利与推广使用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1：为本实用新型的钢球式自动挂脱钩装置在停歇状态时的示意图。
图2：为本实用新型的第二钩齿部与第一斜面接触时的示意图。
图3：为本实用新型的第二钩齿部滑动至第一挂钩部顶部时的示意图。
图4：为本实用新型的第二钩齿部钩挂于第一沟槽部内时的示意图。
图5：为本实用新型的第二钩齿部钩沿第二斜面滑动时的示意图。
图6：为本实用新型的第二钩齿部钩滑动至第二斜面顶部时的示意图。
图7：为本实用新型的第三斜面移动至与上限档杆接触时的示意图。
图8：为本实用新型的第三斜面沿上限档杆滑动至钢球滚动临界点示意图。
图9：为本实用新型的第二挂钩与第一挂钩脱钩状态示意图。
图10：为本实用新型的第二挡板推动移动部时的示意图。
图中：
100、钢球式自动挂脱钩装置；
1、第一挂钩；
11、第一钩齿部；12、第一沟槽部；13、第一斜面；14、第二斜面；15、平面部；
2、第二挂钩；
20、钢球运动槽；21、第二钩齿部；211、倒角过渡面；22、第三斜面；23、侧立板；24、端立板；25、第一挡板；26、铰接轴；27、第二挡板；
3、钢球；
4、上限档杆；
5、支撑立板；
91、移动部；92、牵引部。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图10所示，本实用新型提供一种钢球式自动挂脱钩装置100，包括移动部挂钩结构和牵引部挂钩结构，移动部91一般为拖车等需要双向往复移动的结构，牵引部92为牵引车等能推拉移动部往复移动的结构，移动部挂钩结构包括固定设置于移动部91上的第一挂钩1，第一挂钩1的自由端(远离移动部的一端，即靠近牵引部的一端)设置第一钩齿部11，第一钩齿部11靠近移动部91的一侧设置开口向上的第一沟槽部12；
牵引部挂钩结构包括能摆动地设置于牵引部92上的第二挂钩2，第二挂钩2的自由端(远离牵引部的一端，即靠近移动部的一端)设置能钩挂于第一沟槽部12内的第二钩齿部21，第二挂钩2的顶部设置自外向内呈斜向上设置的钢球运动槽20，钢球运动槽20内能滚动地设置能使第二挂钩2的自由端呈翘起状态的钢球3，钢球3的质量应足够使其在第二挂钩2的转动中心附近时影响第二挂钩2的平衡状态；第一挂钩1位于第一沟槽部12上方设置能使第二挂钩2的自由端下摆的上限档杆4。
本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置中，通过推动牵引部使其上的第二挂钩钩挂顶抵于移动部上的第一挂钩上，牵引部对移动部推拉实现移动部往复移动的需要；在牵引部推动作用下第二钩齿部能沿第二斜面移动使第二挂钩的自由端上摆，并在钢球的作用下使第二挂钩的自由端保持翘起状态完成自动脱钩，在上限档杆的作用下第二挂钩能下摆恢复初始状态用于后续使用，利于提高生产效率。本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置充分利用牵引部与移动部之间的相对运动以及钢球滚动带来的第二挂钩的重心位置变化完成自动挂钩、脱钩动作，结构简单，无需专门的液压缸或电动机作动力，同时也无需人工动作，生产效率较高，利与推广使用。
进一步，如图1所示，第一钩齿部11的自由端(远离移动部的一端)设有自外向内斜向上的第一斜面13，第一沟槽部12远离第一斜面13的一端设置自外向内斜向上的第二斜面14，第二斜面14的顶部高于第一斜面13的顶部设置，第二斜面14的顶部和第一斜面13的顶部之间具有足够的高度差，满足第二挂钩2的上摆转动需要；第二钩齿部21能沿第一斜面13和第二斜面14滑动。
进一步，如图1所示，第二挂钩2的顶面设置自第二挂钩2的自由端(远离牵引部的一端)向内斜向下设置第三斜面22，第三斜面22能滑动抵靠于上限档杆4的底部使第二挂钩2的自由端下摆。
进一步，如图1所示，第二挂钩2的顶部沿牵引部92移动方向平行间隔设置两个侧立板23，两个侧立板23之间的距离略大于钢球3的球径，不能过大避免钢球随意滚动，影响第二挂钩的摆动；两个侧立板23的顶部设置第三斜面22；两个侧立板23的两端分别设置端立板24，两个侧立板23和两个端立板24之间的空间构成钢球运动槽20。
进一步，如图1所示，牵引部挂钩结构还包括固定设置于第二挂钩2下方的第一挡板25，第一挡板25构成第二挂钩2的下限板；第二挂钩2通过铰接轴26铰接于牵引部92上，第二挂钩2的重心位于铰接轴26附近(具体位置根据摆动要求确定)，铰接轴26的下方设置能水平撑托第二挂钩2的第二挡板27，第二挡板27能顶抵于第一挂钩1的自由端推动移动部91移动。钢球3滚动到钢球运动槽20远离移动部91的一端时，第二挂钩2远离移动部91的一端下摆直至其止挡于第一挡板25上，避免第二挂钩2继续转动导致钢球倾翻脱落。当需要牵引部92推动移动部91移动时，第二挂钩2沿第二斜面14滑动并上摆，第二挡板27顶抵于第一挂钩1的自由端推动移动部91移动。当第二挂钩2脱离第一挂钩1时，在上限档杆4的限位作用下，第二挂钩2的自由端下摆直至其底面止挡于第二挡板27上，避免第二挂钩2的自由端继续下摆导致钢球倾翻脱落。
进一步，如图1所示，为了方便第二挂钩2沿第一斜面13和第二斜面14滑动，第二钩齿部21的自由端设置倒角过渡面211。
进一步，如图1所示，移动部挂钩结构还包括固定设置于移动部91上且位于第一挂钩1一侧的支撑立板5，支撑立板5上设有向第一挂钩1方向水平延伸设置的上限档杆4。
进一步，如图1所示，第一挂钩1上位于第二斜面14与移动部91之间设置平面部15。当需要牵引部92推动移动部91移动时，第二挂钩2的第二钩齿部21沿第二斜面14上移后置于平面部15上。
本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置使用时，呈多种状态，具体如下：
a、停歇状态：如图1所示，本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置在停歇位置时，第二挂钩2的底面撑托于第二挡板27上处于水平位置，钢球3位于钢球运动槽20内靠近自由端的一端，钢球运动槽20保持向前(靠近移动部的方向)下方倾斜，此时上限档杆4高于第二挂钩2自由端的最高点(第三斜面的制高点)；在将牵引部92移向牵引部92的过程中，第二挂钩2保持前述的状态。
b、第二挂钩2钩挂第一挂钩1，完成移动部91拉动：牵引部92继续向移动部91移动，如图2所示，第二钩齿部21接触到第一钩齿部11时，第二钩齿部21沿第一斜面13滑动，此时，钢球3仍位于钢球运动槽20内靠近自由端的一端，钢球运动槽20保持向前下方倾斜；如图3所示，牵引部92继续前行，第二钩齿部21到达第一钩齿部11的顶面，如图4所示，第二挂钩2的第二钩齿部21过了第一钩齿部11后，因重力作用，第二钩齿部21落入第一沟槽部12内，第二挂钩2与第一挂钩1实现钩挂，此时，牵引部92回退，通过第二挂钩2完成移动部91的拉动(向牵引部92回退方向移动)。
c、第二挂钩2自第一挂钩1自动脱钩，牵引部脱离移动部：移动部91被拉动到位后，牵引部92向靠近移动部91的方向移动，此时，如图5所示，第二钩齿部21沿第二斜面14滑动且第二挂钩2的自由端上摆，如图6所示，第二钩齿部21滑动至第二斜面14的顶部时，钢球运动槽20向后(远离移动部的方向)下方倾斜，钢球3在重力作用下向远离移动部91的方向滚动至另一端，第二挂钩2远离移动部91的一端下摆直至其止挡于第一挡板25上，第二挂钩2的自由端在钢球3作用下保持翘起状态；牵引部92后退(远离移动部91)，如图7所示，直至第二挂钩2的第三斜面22与上限档杆4接触，在上限档杆4的作用下，第二挂钩2的自由端逐步回落下摆，第二挂钩2离开上限档杆4后，钢球运动槽20向前(靠近移动部的方向)下方倾斜，如图8所示，第三斜面22沿上限档杆4滑动至钢球3滚动临界点，如图9所示，钢球3因自重滚动至钢球运动槽20靠近移动部91的一端，第二挂钩2的自由端下摆直至其底面撑托于第二挡板27上，完成第二挂钩2自第一挂钩1自动脱钩。
d、推动移动部91移动：在前述b状态第二挂钩2钩挂第一挂钩1的状态上，继续使牵引部92向靠近移动部91的方向移动，第二钩齿部21沿第二斜面14滑动上移后置于平面部15上，钢球运动槽20向后下方倾斜，钢球3在重力作用下滚动至另一端，如图10所示，牵引部92上的第二挡板27顶抵于第一挂钩1的自由端，继续使牵引部92向靠近移动部91的方向移动推动移动部91移动。
由上所述，本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置具有如下有益效果：
本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置中，通过推动牵引部使其上的第二挂钩钩挂顶抵于移动部上的第一挂钩上，牵引部对移动部推拉实现移动部往复移动的需要；在牵引部推动作用下第二钩齿部能沿第二斜面移动使第二挂钩的自由端上摆，并在钢球的作用下使第二挂钩的自由端保持翘起状态完成自动脱钩，在上限档杆的作用下第二挂钩能下摆恢复初始状态用于后续使用，利于提高生产效率。本实用新型提供的钢球式自动挂脱钩装置充分利用牵引部与移动部之间的相对运动以及钢球滚动带来的第二挂钩的重心位置变化完成自动挂钩、脱钩动作，结构简单，无需专门的液压缸或电动机作动力，同时也无需人工动作，生产效率较高，利与推广使用。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，包括移动部挂钩结构和牵引部挂钩结构，所述移动部挂钩结构包括固定设置于移动部上的第一挂钩，所述第一挂钩的自由端设置第一钩齿部，所述第一钩齿部靠近移动部的一侧设置开口向上的第一沟槽部，所述牵引部挂钩结构包括能摆动地设置于牵引部上的第二挂钩，所述第二挂钩的自由端设置能钩挂于所述第一沟槽部内的第二钩齿部，所述第二挂钩的顶部设置自外向内呈斜向上设置的钢球运动槽，所述钢球运动槽内能滚动地设置能使所述第二挂钩的自由端呈翘起状态的钢球，所述第一挂钩位于所述第一沟槽部上方设置能使所述第二挂钩的自由端下摆的上限档杆。
2.如权利要求1所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述第一钩齿部的自由端设有自外向内斜向上的第一斜面，所述第一沟槽部远离第一斜面的一端设置自外向内斜向上的第二斜面，所述第二斜面的顶部高于所述第一斜面的顶部设置；所述第二钩齿部能沿所述第一斜面和所述第二斜面滑动。
3.如权利要求1或2所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩的顶面设置自第二挂钩的自由端向内斜向下设置第三斜面，所述第三斜面能滑动抵靠于所述上限档杆的底部使所述第二挂钩的自由端下摆。
4.如权利要求3所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩的顶部沿牵引部移动方向平行间隔设置两个侧立板，两个所述侧立板的顶部设置所述第三斜面；两个所述侧立板的两端分别设置端立板，两个所述侧立板和两个所述端立板之间的空间构成所述钢球运动槽。
5.如权利要求1所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述牵引部挂钩结构还包括固定设置于所述第二挂钩下方的第一挡板，所述第一挡板构成所述第二挂钩的下限板；所述第二挂钩通过铰接轴铰接于牵引部上，所述铰接轴的下方设置能水平撑托所述第二挂钩的第二挡板，且所述第二挡板能顶抵于所述第一挂钩的自由端推动移动部移动。
6.如权利要求1所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述第二钩齿部的自由端设置倒角过渡面。
7.如权利要求1所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述移动部挂钩结构还包括固定设置于移动部上且位于所述第一挂钩一侧的支撑立板，所述支撑立板上设有向所述第一挂钩方向水平延伸设置的所述上限档杆。
8.如权利要求2所述的钢球式自动挂脱钩装置，其特征在于，所述第一挂钩上位于所述第二斜面与移动部之间设置平面部。
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