CN209618661U - 管道机器人的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构：包括挂钩与提升架，所述挂钩设置在管道机器人的车体的两侧，所述挂钩的钩口朝后，所述提升架的上端连接有拉绳或拉杆，所述提升架的下端对应所述钩口设置有钩轴。本实用新型提升架上的钩轴位置相对固定，而且挂钩的钩口朝后，因此钩轴与钩口的进钩、脱钩动作都相对简单，降低了操作难度，从而提高了管道机器人的下放和回收效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术与设备领域，具体涉及到一种管道机器人的提升机构。
背景技术
工地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊，是一种地下城市管道综合走廊，在城市的地下建造一个隧道空间，将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体。地下管道和地下综合管廊，是保障城市运行的重要技术设施。
但由于地下管道环境的特殊性，工作人员难以直接进入地下管道进行检测，通常是利用管道机器人对地下管道进行检测以及维护，这个过程中需要将管道机器人放入到地下管道进行检测和维护。现行的操作是用吊绳对管道机器人进行下放和回收，存在的问题是，吊绳下端的挂钩在管道机器人沉入井底时不易取下，更困难的是，需要重新将管道爬行器拉上来的时候，挂钩很难挂在管道机器人的正确位置上，导致下放和回收管道机器人的操作困难，个别较深的井道还需要人工下井。
因此，如何提高管道机器人的下放和回收效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了提高管道机器人下放和回收效率，本实用新型提供了一种管道机器人的提升机构。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种管道机器人的提升机构，包括挂钩与提升架，所述挂钩设置在管道机器人的车体的两侧，所述挂钩的钩口朝后，所述提升架的上端连接有拉绳或拉杆，所述提升架的下端对应所述钩口设置有钩轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提升架上的钩轴位置相对固定，而且挂钩的钩口朝后，因此钩轴与钩口的进钩、脱钩动作都相对简单，降低了操作难度，从而提高了管道机器人的下放和回收效率。
优选的：所述钩口的形状为L型槽，所述L型槽的水平段为朝后的敞口。
优选的：所述挂钩包括有水平的导向部，所述导向部位于所述L型槽的水平段的下方，且延伸至所述挂钩的外部。
优选的：所述提升架包括两个侧板，两个所述侧板通过一个连接杆连接，所述钩轴设置在所述侧板的下端。
优选的：所述侧板的上端用于连接所述拉绳。
优选的：所述连接杆的中部安装有所述拉杆。
优选的：所述钩轴位于所述侧板的内侧。
优选的：所述钩轴为悬臂结构，根部固定在所述侧板上，端部设有放大部。
优选的：所述车体的重心在所述挂钩安装位置的后方。
附图说明
图1是本实用新型实施例中起吊状态的示意图。
图2是本实用新型实施例中提升架与挂钩脱离后的示意图。
图3是本实用新型实施例中提升架的示意图。
图4是实用新型实施例中挂钩的示意图。
图5是实用新型另一个实施例中起吊状态的示意图。
图6是实用新型另一个实施例中提升架的示意图。
车体1、挂钩2、钩口201、导向部202、提升架3、钩轴301、侧板302、连接杆303、放大部304、拉绳4、拉杆5。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例中，如图1~4所示：一种管道机器人的提升机构，包括挂钩2与提升架3，所述挂钩2设置在管道机器人的车体1的两侧，所述挂钩2的钩口201朝后，所述提升架3的上端连接有拉绳4，所述提升架3的下端对应所述钩口201设置有钩轴301。本实施例的提升架3上的钩轴301位置相对固定，而且挂钩2的钩口201朝后，因此钩轴301与钩口201的进钩、脱钩动作都相对简单，降低了操作难度，从而提高了管道机器人的下放和回收效率。
实施例中，如图2、图4所示：所述钩口201的形状为L型槽，所述L型槽的水平段为朝后的敞口。本实施例结构，钩轴301可悬挂在钩口201竖直段的最上端，因此具有良好的防脱落性能，避免车体1的摔落。
实施例中，如图2、图4所示：所述挂钩2包括有水平的导向部202，所述导向部202位于所述L型槽的水平段的下方，且延伸至所述挂钩2的外部。本实施例的导向部202主要在了管道机器人回收时的进钩用，为钩轴301提供一个定位基准，钩轴301先下落在导向部202后，再在拉绳4的带动下完全进入钩口201中，降低了操作难度。
实施例中，如图3所示：所述提升架3包括两个侧板302，两个所述侧板302通过一个连接杆303连接，所述钩轴301设置在所述侧板302的下端，所述侧板302的上端用于连接所述拉绳4。本实施例提升架3结构能保证钩轴301具有较好的稳定性，而且连接杆303可设置靠上的位置，因此可以避开摄像头等装置，避免设备磕碰造成的损坏。
实施例中，如图3所示：所述钩轴301位于所述侧板302的内侧。本实施例结构，侧板302在外，挂钩2在内，操作空间更大，使操作更简单。
实施例中，如图3所示：所述钩轴301为悬臂结构，根部固定在所述侧板302上，端部设有放大部304。本实施例的的钩轴301，能避免与摄像头等装置磕碰，放大部304起到限位作为，防止钩轴301从钩口201中脱落。
实施例中，如图1所示：所述车体1的重心在所述挂钩2安装位置的后方。本实施例在起吊时，布置在车体1前方的摄像头等装置能朝上倾斜，一是使得车体1能通过狭窄的井口，二是能避免摄像头碰触地面或井壁。
另一个实施例中，如图5、图6所述：所述连接杆303的中部安装有所述拉杆5。拉杆5与拉绳4相比，稳定性更强，操作更方便，而且拉杆5可设置成抽拉式的伸缩结构，以适于较深的井道。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种管道机器人的提升机构，其特征在于：包括挂钩（2）与提升架（3），所述挂钩（2）设置在管道机器人的车体（1）的两侧，所述挂钩（2）的钩口（201）朝后，所述提升架（3）的上端连接有拉绳（4）或拉杆（5），所述提升架（3）的下端对应所述钩口（201）设置有钩轴（301）。
2.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩口（201）的形状为L型槽，所述L型槽的水平段为朝后的敞口。
3.根据权利要求2所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述挂钩（2）包括有水平的导向部（202），所述导向部（202）位于所述L型槽的水平段的下方，且延伸至所述挂钩（2）的外部。
4.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述提升架（3）包括两个侧板（302），两个所述侧板（302）通过一个连接杆（303）连接，所述钩轴（301）设置在所述侧板（302）的下端。
5.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述侧板（302）的上端用于连接所述拉绳（4）。
6.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述连接杆（303）的中部安装有所述拉杆（5）。
7.根据权利要求4所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩轴（301）位于所述侧板（302）的内侧。
8.根据权利要求7所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述钩轴（301）为悬臂结构，根部固定在所述侧板（302）上，端部设有放大部（304）。
9.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于：所述车体（1）的重心在所述挂钩（2）安装位置的后方。
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|---|---|---|---|---|
| CN111320071A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-23 | 佛山市日凯科技有限公司 | 管道机器人提升机构 |
| CN112253894A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-22 | 南京安透可智能系统有限公司 | 一种智能化的管道机器人下井装置 |
| CN113146656A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-23 | 上海钧工智能技术有限公司 | 一种城市排水管道清洗机器人系统及下井作业方法 |
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