CN209158251U - 一种磁头臂的圆柱销装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁头臂的圆柱销装配机构，其包括：转轴，其穿设在磁头臂上；用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；送销滑块，其设置磁头臂的下方，送销滑块上连接有接料嘴，接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；用于驱动送销滑块水平运动的第二驱动机构；用于驱动磁头臂绕转轴转动的第三驱动机构；当磁头臂转动预设角度且送销滑块运动预设行程时，接料嘴正对磁头臂的销孔；工控系统，其分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。本实用新型的磁头臂的圆柱销装配机构，结构简单合理，能够自动化地进行磁头臂的圆柱销装配作业，替代人工作业，而且作业过程精确高效。

Description

一种磁头臂的圆柱销装配机构

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种磁头臂的圆柱销装配机构。

背景技术

圆柱销主要用于定位，也可用于连接，其依靠过盈配合固定在销孔内，用来定位，承受挤压力和剪切力。圆柱销通常分为普通圆柱销、内螺纹圆柱销、螺纹圆柱销、带孔销和弹性圆柱销等几类。另外，圆柱销也可以做轴用，一个直轴也可以做圆柱销，甚至是定心销。

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件。常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。例如，硬盘磁头，是硬盘读取数据的关键部件，它的主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，而它的工作原理则是利用特殊材料的电阻值会随着磁场变化的原理来读写盘片上的数据。磁头臂是驱动磁头的主要零部件，磁头臂绕轴转动，从而驱动磁头摆动，进而能够读取磁性介质上的数据。

磁头臂的装配作业包括有装配圆柱销的工序，该工序具体是将圆柱销插入磁头臂上具有的销孔中。在传统的作业场景中，圆柱销在磁头臂上的装配往往采用人工的方式进行。随着制造业领域人力成本逐年增高，同时考虑到流水线作业员重复机械式劳动容易疲乏而且效率较低，类似装配圆柱销等技巧性较低的机械式作业急需采用全自动自行装配设备来替代传统的人力作业方式。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种磁头臂的圆柱销装配机构，结构简单合理，能够自动化地进行磁头臂的圆柱销装配作业，替代人工作业，而且作业过程精确高效。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种磁头臂的圆柱销装配机构，其包括有：转轴，其穿设在磁头臂上；用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；送销滑块，其设置磁头臂的下方，所述送销滑块上连接有接料嘴，所述接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；用于驱动所述送销滑块水平运动的第二驱动机构；用于驱动磁头臂绕所述转轴转动的第三驱动机构；当磁头臂转动预设角度且所述送销滑块运动预设行程时，所述接料嘴正对所述磁头臂的销孔；工控系统，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。

作为一种具体的实施例，所述第三驱动机构包括有：移料气缸；移料滑块，其与所述移料气缸的活塞轴连接；所述移料滑块包括有用于拨动磁头臂的凸块。

进一步地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有用于限位磁头臂继续转动的限位件，所述限位件与所述凸块分别位于磁头臂的两侧。

进一步地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有装配平台，所述装配平台与所述第一驱动机构连接；所述第三驱动机构、转轴和限位件均设置在所述装配平台上。

进一步地，所述装配平台上穿设有用于竖直设置的限位导向柱。

作为一种具体的实施例，所述移料滑块上穿设有导向杆。

作为一种具体的实施例，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有限位槽；所述送销滑块设置在所述限位槽内；所述送销滑块的侧面与所述限位槽的内壁贴紧。

进一步地，磁头臂的圆柱销装配机构还包括有固定板，所述固定板固定设置在磁头臂的下方；所述送销滑块、第二驱动机构和限位槽均设置在所述固定板上。

作为一种具体的实施例，所述第二驱动机构包括有：送销气缸，其活塞轴与所述送销滑块连接；用于控制所述送销气缸的活塞轴行程的行程控制器。

本实用新型的一种磁头臂的圆柱销装配机构相对现有技术具备以下有益技术效果：

在所述工控系统的控制下，在所述接料嘴承接了圆柱销之后，圆柱销直立于所述竖直孔中，随后，所述第二驱动机构驱动所述送销滑块水平运动，同时所述第三驱动机构驱动磁头臂绕所述转轴转动，直至所述送销滑块和磁头臂的运动达到预设位置，此时，磁头臂上的销孔与所述接料嘴正对，随后，所述第一驱动机构驱动磁头臂向下运动，圆柱销被动地插入磁头臂的销孔内，实现磁头臂的圆柱销的自动装配。所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构恢复之后，即可进行下一个磁头臂的圆柱销装配工作。能够自动化地进行磁头臂的圆柱销装配作业，替代人工作业，而且作业过程精确高效。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种磁头臂的圆柱销装配机构的整体结构示意图；

附图标记

1～上下气缸；11～装配平台；12～通孔；13～限位导向柱；14～固定板；

2～送销气缸；21～送销滑块；22～接料嘴；23～限位槽；行程控制器～24；

3～移料气缸；31～移料滑块；32～凸块；33～限位件；34～导向杆；

4～进销管；41～夹持件；

5～磁头臂；51～销孔；52～转轴。

具体实施方式

请参阅图1，一种磁头臂的圆柱销装配机构，其包括有：转轴52，其穿设在磁头臂5上；用于驱动磁头臂5上下运动的第一驱动机构；送销滑块21，其设置磁头臂5的下方，送销滑块21上连接有接料嘴22，接料嘴22包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；用于驱动送销滑块21水平运动的第二驱动机构；用于驱动磁头臂5绕转轴52转动的第三驱动机构；当磁头臂5转动预设角度且送销滑块21运动预设行程时，接料嘴22正对磁头臂5的销孔51；工控系统，其分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。

其中，第一驱动机构为活塞轴竖直设置的上下气缸1。

其中，第二驱动机构包括有：送销气缸2，其活塞轴与送销滑块21连接；用于控制送销气缸2的活塞轴行程的行程控制器24。行程控制器24的工作原理是利用感应器监测送销气缸2的气体状态，从而产生相应的电信号反馈至工控系统来控制送销气缸2的运作。

其中，第三驱动机构包括有：移料气缸3；移料滑块31，其与移料气缸3的活塞轴连接；移料滑块31包括有用于拨动磁头臂5的凸块32。移料气缸3驱动移料滑块31运动，凸块32拨动磁头臂5，实现磁头臂5绕转轴52转动。

进一步地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有用于限位磁头臂5继续转动的限位件33，限位件33与凸块32分别位于磁头臂5的两侧。限位件33能够限制磁头臂5的转动，同时限位件33与凸块32将磁头臂5夹持起来，保证了磁头臂5进行圆柱销装配时的稳定状态，利于圆柱销精准地装配在磁头臂5的销孔51内。

出于磁头臂的圆柱销装配机构整体结构紧凑性和一体化的考虑，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有装配平台11，装配平台11与第一驱动机构连接；第三驱动机构、转轴52和限位件33均设置在装配平台11上。为了实现圆柱销能够在接料嘴22上顺利插入磁头臂5的销孔51内而不受到装配平台11的阻隔，装配平台11上开设有一个通孔12，该通孔12用于接料嘴22的进入。

进一步地，装配平台11上穿设有用于竖直设置的限位导向柱13。限位导向柱13优选采用螺栓，限位导向柱13既能对装配平台11进行导向，保证装配平台11在上下气缸1的驱动下顺畅的直线运动，又能控制装配平台11的行程。

为了保证移料滑块31的运动平直精准，移料滑块31上穿设有导向杆34。导向杆34很好地限制了移料滑块31的运动，防止移料滑块31偏移。

优选地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有限位槽23；送销滑块21设置在限位槽23内；送销滑块21的侧面与限位槽23的内壁贴紧。送销滑块21优选长方体结构，限位槽23优选具有与前述长方体相适配的U型槽，送销滑块21在U型槽内滑动，送销滑块21的左右侧面和底端面均受到限制，从而保证了送销滑块21运行的平直度高度精准，利于装配圆柱销的精准性。

出于该磁头臂的圆柱销装配机构整体结构的紧凑性的考虑，磁头臂的圆柱销装配机构还包括有固定板14，固定板14固定设置在磁头臂5的下方；送销滑块21、第二驱动机构和限位槽23均设置在固定板14上。

为了全面实现自动化，该磁头臂的圆柱销装配机构还设置有夹持件41，夹持件41夹持有进销管4，进销管4则与外部的圆柱销传输装置连通，实现圆柱销的自动供料。

下面介绍本实用新型实施例的磁头臂的圆柱销装配机构的工作原理:

在工控系统的控制下，在接料嘴22承接了由进销管4内自由落下的圆柱销之后，圆柱销直立于竖直孔中，随后，送销气缸2驱动送销滑块21水平运动，同时移料气缸3驱动磁头臂5绕转轴52转动，直至送销滑块21和磁头臂5的运动达到预设位置，此时，磁头臂5上的销孔51与接料嘴22正对，随后，上下气缸1驱动磁头臂5向下运动，圆柱销被动地插入磁头臂5的销孔51内，实现磁头臂5的圆柱销的自动装配。上下气缸1、送销气缸2和移料气缸3恢复之后，即可进行下一个磁头臂5的圆柱销装配工作。

在本说明书的描述中，若出现术语“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本实用新型技术效果之外，例如，将这种可实现三种功能的张紧机构应用于食材加工生产设备的传送单元，并且产生于本实用新型相同的技术效果；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对导轮等组件的尺寸、形状进行等效替换；③以本实用新型技术方案为基础进行拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型文本记载内容或说明书附图所作的等效变换，将所得技术手段应用在其它相关技术领域的方案。

Claims (9)

1.一种磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于，包括：

转轴，其穿设在磁头臂上；

用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；

送销滑块，其设置磁头臂的下方，所述送销滑块上连接有接料嘴，所述接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；

用于驱动所述送销滑块水平运动的第二驱动机构；

用于驱动磁头臂绕所述转轴转动的第三驱动机构；

当磁头臂转动预设角度且所述送销滑块运动预设行程时，所述接料嘴正对所述磁头臂的销孔；

工控系统，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述第三驱动机构包括有：

移料气缸；

移料滑块，其与所述移料气缸的活塞轴连接；

所述移料滑块包括有用于拨动磁头臂的凸块。

3.根据权利要求2所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有用于限位磁头臂继续转动的限位件，所述限位件与所述凸块分别位于磁头臂的两侧。

4.根据权利要求3所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有装配平台，所述装配平台与所述第一驱动机构连接；

所述第三驱动机构、转轴和限位件均设置在所述装配平台上。

5.根据权利要求4所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述装配平台上穿设有用于竖直设置的限位导向柱。

6.根据权利要求2—5中任一项所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：所述移料滑块上穿设有导向杆。

7.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有限位槽；

所述送销滑块设置在所述限位槽内；

所述送销滑块的侧面与所述限位槽的内壁贴紧。

8.根据权利要求7所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

磁头臂的圆柱销装配机构还包括有固定板，所述固定板固定设置在磁头臂的下方；

所述送销滑块、第二驱动机构和限位槽均设置在所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述第二驱动机构包括有：

送销气缸，其活塞轴与所述送销滑块连接；

用于控制所述送销气缸的活塞轴行程的行程控制器。