CN209148597U - 自动管板密封焊涡流检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动管板密封焊涡流检测设备,它包括底板;涡流探头;用于带动涡流探头上下移动的抬升机构;用于带动涡流探头旋转的旋转机构;支撑杆,其与旋转机构的输出轴相连接,涡流探头安装于其上端部;用于控制抬升机构、旋转机构以及接受处理涡流探头信号的控制系统;用于将涡流探头信号传送回控制系统的滑环,其安装于支撑杆上;罩设于抬升机构、旋转机构、滑环以及涡流探头上的保护罩,涡流探头上端部伸出于保护罩外。为提高管板密封焊质量,提供快捷、高效、可靠和经济的评价手段;适用于核电和其它工业领域管板密封焊涡流检测,产品使用范围广;1个探头,2个十字线圈设计,支持大多数涡流仪和软件产品。
Description
技术领域
本发明属于涡流检测技术领域,特别涉及一种自动管板密封焊涡流检测设备。
背景技术
蒸汽发生器的传热管为U型传热管,倒置的U型传热管和管板及其连接区域构成了一回路和二回路边界,将一回路带有放射性介质的冷却剂与二回路隔离。每台蒸汽发生器都有数以千计的传热管,管板上设置堆焊层,传热管与管板堆焊层间的焊缝需要定期进行检查,以防止发生重大安全事故。国内外对管板焊缝多用射线检查或液体渗透检查,但是上述两种检查方式操作过程较为繁琐,而且成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种快捷、高效、可靠和经济的自动管板密封焊涡流检测设备。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种自动管板密封焊涡流检测设备,它包括底板;涡流探头;用于带动所述涡流探头上下移动的抬升机构,其安装于所述底板上;用于带动所述涡流探头旋转的旋转机构,其安装于所述抬升机构的输出轴上;支撑杆,其与所述旋转机构的输出轴相连接,所述涡流探头安装于其上端部;用于控制所述抬升机构、旋转机构以及接受处理所述涡流探头信号的控制系统;用于将滑环涡流探头信号传送回控制系统的滑环,其安装于所述支撑杆上;罩设于所述抬升机构、旋转机构、滑环以及涡流探头上的保护罩,所述涡流探头上端部伸出于所述保护罩外。
优化的,所述底板上设有导向机构,所述导向机构包括与底板相固定连接的竖杆、与所述竖杆上端部相固定连接的导向套,所述旋转机构穿设于所述导向套内。
进一步地,所述旋转机构包括电机、套设于所述电机外的内套筒,所述内套筒的下端部具有与所述抬升机构的输出轴相固定连接的底盘,所述旋转机构还包括套设于所述内套筒上且下端部固定于所述底盘与所述内套筒连接处的压簧、套设于所述内套筒外且固定于所述导向套下端部的外套筒,所述压簧压缩后处于所述内套筒和外套筒之间,所述内套筒穿设于所述导向套内。
优化的,所述支撑杆包括杆本体、连接于所述杆本体和涡流探头之间的快速接头。
优化的,所述底板包括相平行的第一板和第二板以及连接于所述第一板和第二板之间的连接板,所述抬升机构安装于所述第二板上,所述涡流检测设备还包括安装于所述第一板上的气动接头。
优化的,所述抬升机构包括气缸。
优化的,所述滑环包括内环以及仅随内环上下移动的外环,所述支撑杆的下端部与所述内环相固定连接,所述内环与所述旋转机构的输出轴相固定连接,所述保护罩侧壁上固定嵌设有导向板,所述导向板上固定设有朝向滑环凸起的导向块,所述外环的下端部设有朝向保护罩的侧壁延伸的延伸板,所述延伸板上开设有与所述导向块相匹配的滑槽,所述导向块设于所述滑槽内。
本发明的有益效果在于:为提高管板密封焊质量,提供快捷、高效、可靠和经济的评价手段;适用于核电和其它工业领域管板密封焊涡流检测,产品使用范围广;1个探头,2个十字线圈设计,支持大多数涡流仪和软件产品;人性化设计,方便采集人员对信号完整性控制;设备结构轻巧,功能稳定;可拆卸式设计,方便维护及更换探头;转速可调,检测速度快。
附图说明
图1 安装有保护套时的自动管板密封焊涡流检测设备的正视图;
图2为未安装保护套时的自动管板密封焊涡流检测设备的右视图;
图3为附图2的局部视图A;
图4为导向板的主视图;
图5为滑环的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述:
如图1、2所示,自动管板密封焊涡流检测设备包括:
底板8,其包括相平行的第一板81和第二板83以及连接于第一板和第二板之间的连接板82;
气动接头,其安装于第一板上,用于实现检测设备与管板爬行器(现有技术,再次不做赘述)的连接;
涡流探头1,其采用正交叉分十字线圈;
抬升机构,其用于带动涡流探头上下移动,其安装于第二板上,抬升机构为气缸5,其安装于第二板上;
旋转机构,其用于带动涡流探头旋转,其安装于抬升机构的输出轴上,即安装于气缸5的活塞杆的自由端上;
支撑杆,其与旋转机构的输出轴相连接,涡流探头安装于其上端部,其包括杆本体10、连接于杆本体和涡流探头之间的快速接头11;
控制系统,其用于控制抬升机构、旋转机构以及接受处理涡流探头信号;
滑环2,其用于将滑环涡流探头信号传送回控制系统,其安装于支撑杆的杆本体上;
保护罩14,其罩设于所述抬升机构、旋转机构、滑环以及涡流探头上,所述涡流探头上端部伸出于所述保护罩外;
导向机构6,其安装于底板的第二板上,其包括与底板相固定连接的竖杆62、与竖杆62上端部相固定连接的导向套61,旋转机构穿设于导向套内。
更具体的:
旋转机构包括电机9、套设于电机外的内套筒3,内套筒的下端部具有与抬升机构的输出轴相固定连接的底盘16,旋转机构还包括套设于内套筒上且下端部固定于底盘与内套筒连接处的压簧12、套设于内套筒外且固定于导向套下端部的外套筒13,压簧压缩后处于内套筒和外套筒之间,内套筒穿设于导向套内。
滑环2包括随支撑杆转动的内环以及随内环上下移动的外环,外环的下端部设有朝向保护罩的侧壁延伸的导向块15,保护罩14的内侧壁上开设有导向槽,导向块滑动连接于导向槽内。
滑环2包括内环21以及仅随内环21上下移动的外环22,杆本体10的下端部与内环21相固定连接,所述内环21与电机9的转轴相固定连接,保护罩侧壁上固定嵌设有导向板15,导向板15上固定设有朝向滑环2凸起的导向块16,外环22的下端部设有朝向保护罩的侧壁延伸的延伸板17,延伸板上开设有与导向块相匹配的滑槽18,导向块设于滑槽内,导向板和延伸板分别有两个,相对称的设于内环的两侧。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:它包括底板;涡流探头;用于带动所述涡流探头上下移动的抬升机构,其安装于所述底板上;用于带动所述涡流探头旋转的旋转机构,其安装于所述抬升机构的输出轴上;支撑杆,其与所述旋转机构的输出轴相连接,所述涡流探头安装于其上端部;用于控制所述抬升机构、旋转机构以及接受处理所述涡流探头信号的控制系统;用于将涡流探头信号传送回控制系统的滑环,其安装于所述支撑杆上;罩设于所述抬升机构、旋转机构、滑环以及涡流探头上的保护罩,所述涡流探头上端部伸出于所述保护罩外。
2.根据权利要求1所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述底板上设有导向机构,所述导向机构包括与底板相固定连接的竖杆、与所述竖杆上端部相固定连接的导向套,所述旋转机构穿设于所述导向套内。
3.根据权利要求2所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述旋转机构包括电机、套设于所述电机外的内套筒,所述内套筒的下端部具有与所述抬升机构的输出轴相固定连接的底盘,所述旋转机构还包括套设于所述内套筒上且下端部固定于所述底盘与所述内套筒连接处的压簧、套设于所述内套筒外且固定于所述导向套下端部的外套筒,所述压簧压缩后处于所述内套筒和外套筒之间,所述内套筒穿设于所述导向套内。
4.根据权利要求1所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述支撑杆包括杆本体、连接于所述杆本体和涡流探头之间的快速接头。
5.根据权利要求1所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述底板包括相平行的第一板和第二板以及连接于所述第一板和第二板之间的连接板,所述抬升机构安装于所述第二板上,所述涡流检测设备还包括安装于所述第一板上的气动接头。
6.根据权利要求1所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述抬升机构包括气缸。
7.根据权利要求1所述的自动管板密封焊涡流检测设备,其特征在于:所述滑环包括内环以及仅随内环上下移动的外环,所述支撑杆的下端部与所述内环相固定连接,所述内环与所述旋转机构的输出轴相固定连接,所述保护罩侧壁上固定嵌设有导向板,所述导向板上固定设有朝向滑环凸起的导向块,所述外环的下端部设有朝向保护罩的侧壁延伸的延伸板,所述延伸板上开设有与所述导向块相匹配的滑槽,所述导向块设于所述滑槽内。
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CN201821974660.XU CN209148597U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 自动管板密封焊涡流检测设备 |
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CN112162033A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 西安热工研究院有限公司 | 一种小径管内壁无损探伤装置及其工作方法 |
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CN112162033A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 西安热工研究院有限公司 | 一种小径管内壁无损探伤装置及其工作方法 |
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