CN209146287U - 一种行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括直齿内齿轮，所述直齿内齿轮的一侧侧壁设置有盖板，所述直齿内齿轮的侧壁远离盖板的一侧设置有底板，所述直齿内齿轮与底板之间设置有挡油纸垫片B和底板垫片，所述底板垫片设置在挡油纸垫片B的一侧，所述直齿内齿轮的内部靠近底板的一侧设置有马达齿轮，所述马达齿轮与直齿内齿轮内部啮合转动连接，所述直齿内齿轮的内部设置有3X行星齿轮A，所述3X行星齿轮A与直齿内齿轮转动连接，所述3X行星齿轮A远离马达齿轮的一侧设置有行星架A，所述行星架A的侧壁靠近3X行星齿轮A的一侧固定连接有3X齿轮轴A。本实用新型齿轮箱的效率更高和噪音更小，工艺简单，可以承受很大径向载荷。

Description

一种行星齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮箱技术领域，尤其涉及一种行星齿轮箱。

背景技术

行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构，行星齿轮箱相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，特别是寿命，若其齿轮是钢件，寿命可达1000Y，体积小巧，外观美观，行星齿轮箱，应用非常广泛，最初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化，智能家居，生产自动化，医疗器械，金融机械，游戏机等领域，如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。

现有的行星齿轮箱，重合度小，啮合齿数少，传动运行时平稳性差，噪音大，承载能力差，考虑成本和噪音问题，直内齿轮一般为粉末冶金材料，第一级行星齿轮为塑胶齿轮，齿轮箱输入转速高(≥12000RPM)，再与内齿轮啮合时会很快被内齿轮粗糙表面磨损完，齿轮箱的寿命急剧缩短，噪音异常，齿轮箱很快失效，无法满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行星齿轮箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行星齿轮箱，包括直齿内齿轮，所述直齿内齿轮的一侧侧壁设置有盖板，所述直齿内齿轮的侧壁远离盖板的一侧设置有底板，所述直齿内齿轮与底板之间设置有挡油纸垫片B和底板垫片，所述底板垫片设置在挡油纸垫片B的一侧，所述直齿内齿轮的内部靠近底板的一侧设置有马达齿轮，所述马达齿轮与直齿内齿轮内部啮合转动连接，所述直齿内齿轮的内部设置有3X行星齿轮A，所述3X行星齿轮A与直齿内齿轮转动连接，所述3X行星齿轮A远离马达齿轮的一侧设置有行星架A，所述行星架A的侧壁靠近3X行星齿轮A的一侧固定连接有3X齿轮轴A，所述行星架A的侧壁远离3X齿轮轴A的一侧设置有太阳齿轮垫片，所述3X行星齿轮A的中间位置转动连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的侧壁转动连接有3X行星齿轮B，所述3X行星齿轮B的侧壁远离行星架A的一侧设置有行星架B，所述行星架B的侧壁靠近3X行星齿轮B的一侧固定连接有3X齿轮轴B，所述行星架B的侧壁远离3X齿轮轴B的一侧中间位置固定连接有输出轴，所述输出轴的一端设置有输出轴垫片A，所述输出轴远离行星架B的一端转动连接有滚珠轴承A，所述滚珠轴承A的侧壁远离输出轴的一侧设置有滚珠轴承B，所述滚珠轴承B和滚珠轴承A之间设置有引用卡簧，所述滚珠轴承B的侧壁远离滚珠轴承A的一侧设置有输出轴垫片B。

优选的，所述直齿内齿轮与盖板之间设置有挡油纸垫片A。

优选的，所述3X齿轮轴A插接在3X行星齿轮A的内部。

优选的，所述3X齿轮轴B插接在3X行星齿轮B的内部。

优选的，所述盖板的内部设置有轴用卡簧，所述轴用卡簧与输出轴垫片B接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置太阳齿轮垫片，太阳齿轮垫片的作用是减少3X行星齿轮A和3X行星齿轮B摩擦阻力，太阳齿轮垫片伸出行星架A和行星架B的高度大于3X行星齿轮A和3X行星齿轮B作用于太阳齿轮受到直齿内齿轮产生轴向推力时太阳齿轮端面顶到输出轴端面的高度，接触面积小，摩擦阻力小，避免行星架压住行星齿轮而增加阻力，这样一来齿轮箱的效率更高和噪音更小。

2、本实用新型中，轴用卡簧和引用卡簧将滚珠轴承A和分开滚珠轴承B，使滚珠轴承A和滚珠轴承B之间有一定的间距，两轴承的同心度好，盖板加工工艺简单，输出轴负载运行可以承受很大径向载荷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行星齿轮箱的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种行星齿轮箱的太阳齿轮垫片的结构示意图。

图中：1、直齿内齿轮；2、3X行星齿轮A；3、3X齿轮轴A；4、行星架A；5、太阳齿轮；6、3X行星齿轮B；7、3X齿轮轴B；8、行星架B；9、输出轴；10、挡油纸垫片A；11、输出轴垫片A；12、滚珠轴承A；13、盖板；14、引用卡簧；15、输出轴垫片B；16、滚珠轴承B；17、轴用卡簧；18、挡油纸垫片B；19、底板垫片；20、底板；21、马达齿轮；22、太阳齿轮垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种行星齿轮箱，包括直齿内齿轮1，直齿内齿轮1的一侧侧壁设置有盖板13，直齿内齿轮1的侧壁远离盖板13的一侧设置有底板20，直齿内齿轮1与底板20之间设置有挡油纸垫片B18和底板垫片19，底板垫片19设置在挡油纸垫片B18的一侧，直齿内齿轮1的内部靠近底板20的一侧设置有马达齿轮21，马达齿轮21与直齿内齿轮1内部啮合转动连接，直齿内齿轮1的内部设置有3X行星齿轮A2，3X行星齿轮A2与直齿内齿轮1转动连接，3X行星齿轮A2远离马达齿轮21的一侧设置有行星架A4，行星架A4的侧壁靠近3X行星齿轮A2的一侧固定连接有3X齿轮轴A3，行星架A4的侧壁远离3X齿轮轴A3的一侧设置有太阳齿轮垫片22，3X行星齿轮A2的中间位置转动连接有太阳齿轮5，太阳齿轮5的侧壁转动连接有3X行星齿轮B6，3X行星齿轮B6的侧壁远离行星架A4的一侧设置有行星架B8，行星架B8的侧壁靠近3X行星齿轮B6的一侧固定连接有3X齿轮轴B7，行星架B8的侧壁远离3X齿轮轴B7的一侧中间位置固定连接有输出轴9，输出轴9的一端设置有输出轴垫片A11，输出轴9远离行星架B8的一端转动连接有滚珠轴承A12，滚珠轴承A12的侧壁远离输出轴9的一侧设置有滚珠轴承B16，滚珠轴承B16和滚珠轴承A12之间设置有引用卡簧14，滚珠轴承B16的侧壁远离滚珠轴承A12的一侧设置有输出轴垫片B15。

直齿内齿轮1与盖板13之间设置有挡油纸垫片A10，3X齿轮轴A3插接在3X行星齿轮A2的内部，3X齿轮轴B7插接在3X行星齿轮B6的内部，盖板13的内部设置有轴用卡簧17，轴用卡簧17与输出轴垫片B15接触。

工作原理：通过设置太阳齿轮垫片22，太阳齿轮垫片22的作用是减少3X行星齿轮A2和3X行星齿轮B6摩擦阻力，太阳齿轮垫片22伸出行星架A4和行星架B8的高度大于3X行星齿轮A2和3X行星齿轮B6作用于太阳齿轮5受到直齿内齿轮1产生轴向推力时太阳齿轮5端面顶到输出轴9端面的高度，接触面积小，摩擦阻力小，避免行星架压住行星齿轮而增加阻力，这样一来齿轮箱的效率更高和噪音更小，轴用卡簧17和引用卡簧14将滚珠轴承A12和分开滚珠轴承B16，使滚珠轴承A12和滚珠轴承B16之间有一定的间距，两轴承的同心度好，盖板13加工工艺简单，输出轴9负载运行可以承受很大径向载荷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行星齿轮箱，包括直齿内齿轮(1)，其特征在于，所述直齿内齿轮(1)的一侧侧壁设置有盖板(13)，所述直齿内齿轮(1)的侧壁远离盖板(13)的一侧设置有底板(20)，所述直齿内齿轮(1)与底板(20)之间设置有挡油纸垫片B(18)和底板垫片(19)，所述底板垫片(19)设置在挡油纸垫片B(18)的一侧，所述直齿内齿轮(1)的内部靠近底板(20)的一侧设置有马达齿轮(21)，所述马达齿轮(21)与直齿内齿轮(1)内部啮合转动连接，所述直齿内齿轮(1)的内部设置有3X行星齿轮A(2)，所述3X行星齿轮A(2)与直齿内齿轮(1)转动连接，所述3X行星齿轮A(2)远离马达齿轮(21)的一侧设置有行星架A(4)，所述行星架A(4)的侧壁靠近3X行星齿轮A(2)的一侧固定连接有3X齿轮轴A(3)，所述行星架A(4)的侧壁远离3X齿轮轴A(3)的一侧设置有太阳齿轮垫片(22)，所述3X行星齿轮A(2)的中间位置转动连接有太阳齿轮(5)，所述太阳齿轮(5)的侧壁转动连接有3X行星齿轮B(6)，所述3X行星齿轮B(6)的侧壁远离行星架A(4)的一侧设置有行星架B(8)，所述行星架B(8)的侧壁靠近3X行星齿轮B(6)的一侧固定连接有3X齿轮轴B(7)，所述行星架B(8)的侧壁远离3X齿轮轴B(7)的一侧中间位置固定连接有输出轴(9)，所述输出轴(9)的一端设置有输出轴垫片A(11)，所述输出轴(9)远离行星架B(8)的一端转动连接有滚珠轴承A(12)，所述滚珠轴承A(12)的侧壁远离输出轴(9)的一侧设置有滚珠轴承B(16)，所述滚珠轴承B(16)和滚珠轴承A(12)之间设置有引用卡簧(14)，所述滚珠轴承B(16)的侧壁远离滚珠轴承A(12)的一侧设置有输出轴垫片B(15)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于，所述直齿内齿轮(1)与盖板(13)之间设置有挡油纸垫片A(10)。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于，所述3X齿轮轴A(3)插接在3X行星齿轮A(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于，所述3X齿轮轴B(7)插接在3X行星齿轮B(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于，所述盖板(13)的内部设置有轴用卡簧(17)，所述轴用卡簧(17)与输出轴垫片B(15)接触。