CN209142273U - 移动机构以及运输车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动机构以及运输车，包括并排设置的两个车轮组件，每个车轮组件中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮、驱动轮以及第二车轮，车轮组件还包括：第一连接板，驱动轮和第二车轮安装于第一连接板上；第二连接板，第二连接板位于第一连接板的上方，第一车轮安装于第二连接板上，第一连接板沿竖直方向可转动地设置于第二连接板上，且第一连接板与第二连接板的转动连接处位于驱动轮与第二车轮之间。本申请提供的移动机构以及运输车，通过将车轮组件模块化，进而提高了移动机构的拆装效率。此外，移动机构在路面不平的道路上行驶时，驱动轮能够较好地与地面接触，进而提高了运输车的通过性。

Description

移动机构以及运输车

技术领域

本实用新型一般涉及运输装置技术领域，具体涉及运输车技术领域，尤其涉及移动机构以及运输车。

背景技术

近些年，随着电商的兴起，物流行业也随之快速发展。运输车作为物流行业的核心支撑部分，也随之得到了快速的发展。例如：运输车的类型中出现了无人搬运车等智能运输车。无人搬运车作为常见的智能运输车，其车身上安装有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点，进而在快递运输中扮演重要的角色。

无人搬运车包括底板以及设置于底板上的移动机构，底板上方设有可供快递摆放的存放空间。无人搬运车一般为六轮结构，其中六个车轮分别位于底板的两端，即每端具有三个车轮，且位于三个车轮中间的车轮为驱动轮。然而，每端的三个车轮皆是独立设置，使得车轮组装效率较低。同时无人搬运车在路面不平的道路上行驶时，会导致驱动轮出现翘起悬空等情况，进而使车辆的通过性较低。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种移动机构以及运输车。

本申请提供一种移动机构，包括并排设置的两个车轮组件，每个车轮组件中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮、驱动轮以及第二车轮，车轮组件还包括：

第一连接板，驱动轮和第二车轮安装于第一连接板的底部；

第二连接板，第二连接板位于第一连接板的上方，第一车轮安装于第二连接板的底部，第一连接板沿竖直方向可转动地设置于第二连接板上，且第一连接板与第二连接板的转动连接处位于驱动轮与第二车轮之间。

进一步地，第一连接板和第二连接板之间连接有弹性件。

进一步地，弹性件位于第一连接板与第二连接板的转动连接处背离第二车轮的一侧。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，第一连接板包括沿移动方向设置的第一连接段、折弯段以及第二连接段，第一连接段的高度低于第二连接段的高度；

驱动轮位于第一连接段的一侧且连接于第一连接段上，第二车轮连接于第二连接段上。

进一步地，第一连接段的底部还设有固定块，固定块中设有通孔；

移动机构还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮分别位于第一连接段的两侧，驱动电机的输出轴穿过通孔且与驱动轮固定连接以驱动驱动轮转动。

进一步地，第一连接板上设有轴承座，轴承座的轴孔水平设置且位于驱动轮与第二车轮之间；

第二连接板靠近第一连接板的一侧并排设有两个支撑板以及转动连接于两个支撑板的转轴，转轴穿设于轴孔中以使第一连接板沿竖直方向可转动地连接于第二连接板上；

或者，第一连接板和第二连接板之间通过铰支座转动连接，铰支座的转动轴线水平设置且位于驱动轮与第二车轮之间。

进一步地，第一车轮与第二车轮皆为万向轮。

本申请还提供一种运输车，包括底板以及移动机构，移动机构中的第二连接板与底板的底部固定连接。

进一步地，第二连接板与底板的底部可拆卸地固定连接。

本申请提供的移动机构以及运输车，通过第一连接板以及第二连接板将第一车轮、第二车轮以及驱动轮连接于一起，使得车轮组件模块化，进而提高了移动机构的拆装效率。此外，第一连接板上连接有驱动轮和第二车轮，第一连接板沿竖直方向可转动地设置于第二连接板上且转动连接处位于驱动轮与第二车轮之间，进而使得移动机构在路面不平的道路上行驶时，驱动轮能够较好地与地面接触，进而提高了运输车的通过性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的车轮组件的正视示意图；

图2为本申请实施例提供的车轮组件的后视示意图；

图3为本申请实施例提供的车轮组件的左视示意图；

图4为本申请实施例提供的车轮组件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1-4，本申请实施例提供一种移动机构，包括并排设置的两个车轮组件1，每个车轮组件1中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮11、驱动轮13以及第二车轮12，车轮组件1还包括：

第一连接板14，驱动轮13和第二车轮12安装于第一连接板14 的底部；

第二连接板15，第二连接板15位于第一连接板14的上方，第一车轮11安装于第二连接板15的底部，第一连接板14沿竖直方向可转动地设置于第二连接板15上，且第一连接板14与第二连接板15的转动连接处位于驱动轮13与第二车轮12之间。

在本实施例中，移动机构包括两个并排设置的车轮组件1，两个车轮组件1可共同带动安装移动机构的运输车移动。每个车轮组件1 中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮11、驱动轮13以及第二车轮12，其中第一车轮11可以作为后车轮使用，第二车轮12可对应地作为前车轮使用。当然，在某些实施例中第一车轮11可以作为前车轮使用，第二车轮12可对应地作为后车轮使用。驱动轮13与第二车轮12共同连接于第一连接板14的顶部，第一车轮11安装于第二连接板15的底部且位于驱动轮13背离第二车轮12的一侧，第一连接板14位于第二连接板15的下方且在竖直方向上可转动地设置于第二连接板15上，进而使得第一车轮11、第二车轮12、驱动轮13、第一连接板14以及第二连接板15形成一整体结构，即车轮组件1模块化，进而简化了车轮组件1的拆装工艺，提高了车轮组件1的拆装效率。

此外，驱动轮13与第二车轮12共同连接于第一连接板14上，第一车轮11安装于第二连接板15上，第一连接板14位于第二连接板 15的下方且在竖直方向上可转动地设置于第二连接板15上，第一连接板14和第二连接板15的转动连接处位于驱动轮13与第二车轮12之间，此时第一连接板14与第二连接板15之间形成翘板结构，驱动轮13和第二车轮12位于翘板的两端。当移动机构在路面不平的道路上行驶时，驱动轮13能够较好地与地面接触，进而提高了运输车的通过性。例如：当第二车轮12下陷至路面上的凹坑时，第一连接板14 可相对第二连接板15在竖直方向转动以使驱动轮13上升，可避免驱动轮13与地面接触的接触深度较大，进而可顺利驱动第二车轮12通过凹坑。当第二车轮12爬上路面的凸起时，第一连接板14可相对第二连接板15在竖直方向转动以使驱动轮13下降，确保驱动轮13与地面接触，以顺利驱动第二车轮12通过凸起。

在某些优选的实施例中，第一连接板14和第二连接板15之间连接有弹性件17。

在本优选的实施例中，第一连接板14和第二连接板15之间连接有弹性件17，可增加车轮组件1的弹性缓冲性能。例如：在第一连接板14相对第二连接板15在竖直方向转动时，此时弹性件17便可利用弹性来限制第一连接板14与第二连接板15之间的转动速度，进而起到缓冲作用。同时，也避免第一连接板14与第二连接板15之间发生硬接触，对第一连接板14的第二连接板15也具有保护作用。

其中，弹性件17优选但不局限于弹簧。

在某些优选的实施例中，弹性件17位于第一连接板14与第二连接板15的转动连接处背离第二车轮12的一侧。

在某些优选的实施例中，将弹性件17位于第一连接板14与第二连接板15的转动连接处背离第二车轮12的一侧，可侧重于对驱动轮 13的缓冲保护。同时，弹性件17位于第一车轮11和第二车轮12之间，对弹性件17也具有一定的保护作用。

在某些优选的实施例中，第一连接板14包括沿移动方向设置的第一连接段141、折弯段143以及第二连接段142，第一连接段141的高度低于第二连接段142的高度；

驱动轮13位于第一连接段141的一侧且连接于第一连接段141 上，第二车轮12连接于第二连接段142上。

在本优选的实施例中，通过将驱动轮13位于第一连接段141的一侧且连接于第一连接段141上，第二车轮12安装于第二连接段142 的下方，此时第一连接段141无需高于驱动轮13，因此可降低第一连接段141的高度。当驱动轮13的高度大于第二车轮12的高度时，此时可降低车轮组件1的整体高度。

在某些优选的实施例中，第一连接段141和第二连接段142皆水平设置。

在某些优选的实施例中，第一连接段141的底部还设有固定块18，固定块18中设有通孔；

移动机构还包括驱动电机16，驱动电机16与驱动轮13分别位于第一连接段141的两侧，驱动电机16的输出轴穿过通孔且与驱动轮 13固定连接以驱动驱动轮13转动。

在本优选的实施例中，第一连接段141的底部还设有固定块18，固定块18中设有通孔，通孔用于供驱动电机16的输出轴穿过。驱动轮13与驱动电机16分别位于通孔的两侧，且驱动电机16的输出轴穿过通孔且与驱动轮13固定连接以驱动驱动轮13转动。其中，固定块18固定设置于第一连接段141的底部，进一步优选地为固定块18可拆地固定连接于第一连接段141的底部。当然，固定块18与第一连接段141也可以为一体成型结构。

在某些优选的实施例中，第一连接板14上设有轴承座19，轴承座19的轴孔水平设置且位于驱动轮13与第二车轮12之间；

第二连接板15靠近第一连接板14的一侧并排设有两个支撑板 151以及转动连接于两个支撑板的转轴152，转轴152穿设于轴孔中以使第一连接板14沿竖直方向可转动地连接于第二连接板15上。

在本优选的实施例中，轴孔位于两个支撑板151之间，且轴孔中穿设有转轴152，转轴152的两端分别与两个支撑板151活动连接，进而可使第一连接板14与第二连接板15之间可进行相对转动。其中，轴承座19的轴孔水平设置，进而可使第一连接板14与第二连接板15之间在竖直方向可相对转动。优选地，轴孔的轴线与移动方向垂直设置，轴承座19设置于第二连接段142上。

或者，第一连接板14与第二连接板15之间在竖直方向上相对转动的实施方式为：第一连接板14和第二连接板15之间通过铰支座转动连接，铰支座的转动轴线水平设置且位于驱动轮与第二车轮之间。其中铰支座优选为固定铰支座，安装方便且转动偏差小。

应当理解的是，实现第一连接板14与第二连接板15之间在竖直方向上相对转动的方式并不局限于上述实施方式。在本申请中，只要能够实现第一连接板14与第二连接板15之间在竖直方向上相对转动即可。

在某些优选的实施例中，第一车轮11与第二车轮12皆为万向轮，可使移动机构具有转向功能，进而提了移动机构运动的灵活性。

本申请实施例还提供一种运输车，包括底板以及移动机构，移动机构中的第二连接板15与底板的底部固定连接。

在本实施例中，通过在汽车的底板上固定安装有上述的移动机构，进而可提高运输车的通过性。

在某些优选的实施例中，第二连接板15与底板的底部可拆卸地固定连接，以便于移动机构在底板上的更换。可拆卸地固定连接优选但不限于螺栓连接等。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种移动机构，包括并排设置的两个车轮组件，每个所述车轮组件中至少包括沿移动方向顺次设置的第一车轮、驱动轮以及第二车轮，其特征在于，所述车轮组件还包括：

第一连接板，所述驱动轮和所述第二车轮安装于所述第一连接板的底部；

第二连接板，所述第二连接板位于所述第一连接板的上方，所述第一车轮安装于所述第二连接板的底部，所述第一连接板沿竖直方向可转动地设置于所述第二连接板上，且所述第一连接板与所述第二连接板的转动连接处位于所述驱动轮与所述第二车轮之间。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板之间连接有弹性件。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述弹性件位于所述第一连接板与所述第二连接板的转动连接处背离所述第二车轮的一侧。

4.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板包括沿所述移动方向设置的第一连接段、折弯段以及第二连接段，所述第一连接段的高度低于所述第二连接段的高度；

所述驱动轮位于所述第一连接段的一侧且连接于所述第一连接段上，所述第二车轮连接于所述第二连接段上。

6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接段的底部还设有固定块，所述固定块中设有通孔；

所述移动机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮分别位于所述第一连接段的两侧，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔且与所述驱动轮固定连接以驱动所述驱动轮转动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述第一连接板上设有轴承座，所述轴承座的轴孔水平设置，且位于所述驱动轮与所述第二车轮之间；

所述第二连接板靠近第一连接板的一侧并排设有两个支撑板以及转动连接于两个所述支撑板的转轴，所述转轴穿设于所述轴孔中以使所述第一连接板沿竖直方向可转动地连接于所述第二连接板上；

或者，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过铰支座转动连接，所述铰支座的转动轴线水平设置且位于所述驱动轮与所述第二车轮之间。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述第一车轮与所述第二车轮皆为万向轮。

9.一种运输车，包括底板，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的移动机构，所述移动机构中的所述第二连接板与所述底板的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述第二连接板与所述底板的底部可拆卸地固定连接。