CN209141826U - 一种拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开口处一侧壁上镶嵌有铁块，且所述第一凹槽的内部上下两侧壁上均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有限位块，且所述第二凹槽的内部还设有滑动块，上下两组所述滑动块之间固定连接有板块，所述板块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有挂钩，所述第一凹槽的一侧通过合页铰接有门板，所述门板的中心处安装有手柄，且所述门板的上端镶嵌安装有磁铁，所述磁铁设置有两组，且两组所述磁铁对称设置，本实用新型便于挂钩的取出与放置的同时不影响美观，对挂钩起到保护的作用。

Description

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体为一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无人搬运车上一般都会安装挂载装置。

目前，市场上的无人搬运车挂载装置，挂钩的取出与放置不便同时影响美观，对挂钩起不到保护的作用，为此，我们提出了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，便于挂钩的取出与放置的同时不影响美观，对挂钩起到保护的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开口处一侧壁上镶嵌有铁块，且所述第一凹槽的内部上下两侧壁上均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有限位块，且所述第二凹槽的内部还设有滑动块，上下两组所述滑动块之间固定连接有板块，所述板块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有挂钩，所述第一凹槽的一侧通过合页铰接有门板，所述门板的中心处安装有手柄，且所述门板的上端镶嵌安装有磁铁，所述磁铁设置有两组，且两组所述磁铁对称设置。

优选的，所述限位块设置有两组，且两组所述限位块位于第二凹槽的内部两端，所述滑动块位于两组所述限位块之间。

优选的，所述挂钩的一端外部设有外螺纹，且所述挂钩通过外螺纹和螺纹孔的配合与板块螺纹连接在一起。

优选的，所述手柄上设有防滑垫，所述防滑垫位于手柄的一端。

优选的，所述铁块的数量与磁铁的数量一致，且所述铁块与磁铁吸附在一起。

优选的，所述板块和挂钩的长度之和小于第一凹槽的内部长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过打开门板，拉动板块向第一凹槽的外部移动，板块移动会带动挂钩向第一凹槽的外部移动，通过设有的限位块，可避免了板块脱离第一凹槽的内部，进而可将挂钩置于第一凹槽的外部一定位置，此时可进行挂载的工作，便于挂钩的取出与放置的同时不影响美观；

2、不用时，将板块和挂钩推入至第一凹槽的内部，关闭门板，铁块会与磁铁吸附在一起，此时门板会固定在第一凹槽的内部开口处，对板块和挂钩起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型的搬运车本体部分剖视结构示意图；

图2为本实用新型的右侧结构示意图；

图3为本实用新型的门板部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型的板块剖视结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的手柄结构示意图。

图中：1搬运车本体、2第一凹槽、3铁块、4第二凹槽、5限位块、6滑动块、7板块、8螺纹孔、9挂钩、10合页、11门板、12手柄、13磁铁、14外螺纹、15防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括搬运车本体1，所述搬运车本体1的一侧开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2的内部开口处一侧壁上镶嵌有铁块3，且所述第一凹槽2的内部上下两侧壁上均开设有第二凹槽4，所述第二凹槽4的内部设有限位块5，且所述第二凹槽4的内部还设有滑动块6，上下两组所述滑动块6之间固定连接有板块7，所述板块7的一侧开设有螺纹孔8，所述螺纹孔8的内部设有挂钩9，通过打开门板11，拉动板块7向第一凹槽2的外部移动，板块7移动会带动挂钩9向第一凹槽2的外部移动，通过设有的限位块5，可避免了板块7脱离第一凹槽2的内部，进而可将挂钩9置于第一凹槽2的外部一定位置，此时可进行挂载的工作，便于挂钩9的取出与放置的同时不影响美观；所述第一凹槽2的一侧通过合页10铰接有门板11，所述门板11的中心处安装有手柄12，且所述门板11的上端镶嵌安装有磁铁13，不用时，将板块7和挂钩9推入至第一凹槽2的内部，关闭门板11，铁块3会与磁铁13吸附在一起，此时门板11会固定在第一凹槽2的内部开口处，对板块7和挂钩9起到保护的作用；所述磁铁13设置有两组，且两组所述磁铁13对称设置。

进一步的，所述限位块5设置有两组，且两组所述限位块5位于第二凹槽4的内部两端，所述滑动块6位于两组所述限位块5之间，通过滑动块6位于两组所述限位块5之间，可有效地避免了会出现滑动块6脱离第二凹槽4内部的情况，进而避免了会出现板块7脱离第一凹槽2内部的情况。

进一步的，所述挂钩9的一端外部设有外螺纹14，且所述挂钩9通过外螺纹14和螺纹孔8的配合与板块7螺纹连接在一起，通过挂钩9通过外螺纹14和螺纹孔8的配合与板块7螺纹连接在一起，便于挂钩9的更换维修。

进一步的，所述手柄12上设有防滑垫15，所述防滑垫15位于手柄12的一端，通过手柄12上设有防滑垫15，所述防滑垫15位于手柄12的一端，当用手握住手柄12时，不会出现手滑的情况。

进一步的，所述铁块3的数量与磁铁13的数量一致，且所述铁块3与磁铁13吸附在一起，通过铁块3的数量与磁铁13的数量一致，且所述铁块3与磁铁13吸附在一起，可将门板11固定置于第一凹槽2的内部。

进一步的，所述板块7和挂钩9的长度之和小于第一凹槽2的内部长度，通过板块7和挂钩9的长度之和小于第一凹槽2的内部长度，便于板块7和挂钩9置于第一凹槽2的内部。

工作原理：本拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，通过打开门板11，拉动板块7向第一凹槽2的外部移动，板块7移动会带动挂钩9向第一凹槽2的外部移动，通过设有的限位块5，可避免了板块7脱离第一凹槽2的内部，进而可将挂钩9置于第一凹槽2的外部一定位置，此时可进行挂载的工作，不用时，将板块7和挂钩9推入至第一凹槽2的内部，关闭门板11，铁块3会与磁铁13吸附在一起，此时门板11会固定在第一凹槽2的内部开口处，对板块7和挂钩9起到保护的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括搬运车本体(1)，其特征在于：所述搬运车本体(1)的一侧开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内部开口处一侧壁上镶嵌有铁块(3)，且所述第一凹槽(2)的内部上下两侧壁上均开设有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)的内部设有限位块(5)，且所述第二凹槽(4)的内部还设有滑动块(6)，上下两组所述滑动块(6)之间固定连接有板块(7)，所述板块(7)的一侧开设有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)的内部设有挂钩(9)，所述第一凹槽(2)的一侧通过合页(10)铰接有门板(11)，所述门板(11)的中心处安装有手柄(12)，且所述门板(11)的上端镶嵌安装有磁铁(13)，所述磁铁(13)设置有两组，且两组所述磁铁(13)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述限位块(5)设置有两组，且两组所述限位块(5)位于第二凹槽(4)的内部两端，所述滑动块(6)位于两组所述限位块(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述挂钩(9)的一端外部设有外螺纹(14)，且所述挂钩(9)通过外螺纹(14)和螺纹孔(8)的配合与板块(7)螺纹连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述手柄(12)上设有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)位于手柄(12)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述铁块(3)的数量与磁铁(13)的数量一致，且所述铁块(3)与磁铁(13)吸附在一起。

6.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于：所述板块(7)和挂钩(9)的长度之和小于第一凹槽(2)的内部长度。