CN209134829U - 一种新型电驱式蒜薹收获机 - Google Patents

Abstract

一种新型电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴，抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拨禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。本实用新型解决了人工抽取蒜薹时间长、效率低的问题，提供了高效率、保护性强的蒜薹收获机，改变收获机械效率低，对大蒜植株的损伤大，影响蒜薹收获等问题。

Description

一种新型电驱式蒜薹收获机

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械的技术领域，尤其涉及一种新型电驱式蒜薹收获机。

背景技术

我国是世界最大的大蒜出口国和消费国，大蒜种植面积位居世界第一。2017年大蒜产量达到632.80万吨，较2016年增加34.60%。蒜薹作为大蒜生长过程当中的的副产品，是我国目前蔬菜冷藏业中贮存量最大而且储存期最长的蔬菜品种之一。大蒜植株一旦抽出蒜薹，就必须在三到四天内采摘完毕，否则不仅会影响蒜薹的品质，影响出售，而且会进一步影响到大蒜蒜头的生长。我国目前有八百万余亩的蒜田，农村劳动力流向城市，劳动力匮乏。所以蒜薹收获乃至整个大蒜产业体系都需要实现机械化。目前主要收获方式为人工抽取蒜薹，时间短、成本高、效率低。现有的蒜薹收获辅助机械存在效率低，损伤大蒜植株影响蒜头产量，损伤蒜薹植株影响蒜薹收获。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服上述现有技术的不足，目的在于提供一种高效、保护性高的蒜薹收获装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的拔禾轴，拔禾轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拔禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。

进一步地，所述禾夹机构包括设置在拔禾外壳上的固定杆，固定杆中间套设有弹簧，弹簧两端固定禾夹，禾夹后端拔禾轴上设有滑块。所述滑块与禾夹接触面为倾斜面，滑块外端上设有凹槽。

进一步地，所述针扎机构包括设置在针扎机构壳体体上的曲轴，曲轴中间段通过连杆与针板固定连接，所述针板穿过针扎机构壳体延水平方向往复移动。

进一步地，所述拨禾机构包括设置在壳体上的拨禾轴，拨禾轴两端套设有两个拨禾轮，两个拨禾轮通过拨禾杆连接，所述拨禾轴穿过壳体套设有第二链轮。

进一步地，所述导禾机构包括设置在壳体上的导禾单体，所述导禾单体包括2个导禾杆，所述导禾杆一侧通过支架杆固定在壳体上，两个导禾单元通过支架杆和连接板固定连接。

进一步地，所述地轮轴一端安装地轮，另一端安装第一锥齿轮，与曲柄一端安装第二锥齿轮传动连接。

进一步地，所述壳体末端的电机轴上套设有第一齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传统连接，第二转轴上套设的第三齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传动连接，第一转轴在壳体内侧两端套设有两个第一链轮，通过第一链条与抽拔机构中抽拔单元外侧的第一链轮传动连接，所述第二转轴在壳体外侧两端套设有两个第二链轮，通过第二链条与固定在拨禾机构中拨禾轴上的第二链轮传动连接。

进一步地，所述抽拔机构中的抽拨外壳上设有凸槽与禾夹机构中的滑块传动配合。

进一步地，所述电机选用伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.采用电机驱动拨禾机构和抽拔机构，采用手扶式驱动机械运动，使电驱式蒜薹收获机低碳、环保，适用范围更广；

2.曲柄连杆控制针扎机构可以实现间歇式针扎扎断，扎断蒜薹的同时保护蒜头；

3.采用滑块通过斜切面带动禾夹运动，使禾夹快速平稳的将蒜薹传送至收集箱；

本实用新型解决了目前人工抽取蒜薹时间长、成本高、效率低的问题，改变了现有收获辅助机械存在的效率低，对大蒜植株的损伤大影响蒜薹收获等问题，提供了一种高效率、低成本和保护性强的蒜薹收获机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图示意图；

图3为本实用新型抽拨机构结构示意图；

图4为本实用新型禾夹机构结构示意图；

图5为本实用新型针扎机构结构示意图；

图6为本实用新型导禾机构结构示意图；

图7为本实用新型抽拔外壳结构示意图；

图8为本实用新型抽拔凸轮结构示意图。

具体实施方式

参照图1-8所示的一种电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体8后端的扶手7，壳体8前端底部外侧设有地轮31，地轮31上端设有导禾机构2，导禾机构2两端壳体8上设有针扎机构6，导禾机构2上方设有拨禾机构1，导禾机构2后端设有抽拔机构4，抽拔机构4上设有禾夹机构5，抽拔机构4末端设有收集箱10，壳体8后部设有电机9；其中导禾机构2包括设置在壳体8上的导禾单体，其中导禾单体包括2个导禾杆24，其中导禾杆24一侧通过支架杆21固定在壳体8上，两个导禾单元通过支架杆21和连接板22固定连接；其中针扎机构6包括设置在针扎机构6壳体8上的曲轴63，曲轴63中间段通过连杆62与针板61固定连接，其中曲轴63一端固定在针扎机构壳体65上，另一端穿过针扎机构外壳65套设有第二锥形齿轮64，其中针板61穿过针扎机构壳体65水平往复移动；其中抽拔机构4包括设置在壳体8上的拔禾轴41，拔禾轴41两端设有至少两个拨禾单元，其中两个相邻拔禾单元通过轴套45固定连接，轴套45中套设有轴承44，拔禾单元外端轴套45前端固定第二链轮43，拔禾单元抽拔外壳42之间拔禾轴41上固定有凸轮46，其中抽拔外壳42上固定支架422上设有凸槽421；其中禾夹机构5包括置在拔禾外壳42上的固定杆53，固定杆53中间套设有弹簧55，弹簧55两端固定禾夹54，禾夹54后端拔禾轴41上设有滑块51，其中滑块51与禾夹54接触面为倾斜面，滑块51外端上设有凹槽52，其中抽拔外壳42上的凸槽421与滑块51外端的凹槽52配合，使滑块51沿着抽拔外壳42水平移动；其中拨禾机构1包括设置在壳体8上的拨禾轴15，拨禾轴15两端套设有两个拨禾轮11，两个拨禾轮11通过拨禾杆12连接；其中电机9设置在壳体8后部，电机9输出轴上套设第一齿轮，电机9上方设有第一转轴91和第二转轴92，其中第一转轴91中间处套设有第二齿轮93，第二转轴92中间处套设有第三齿轮94，壳体8内部第一转轴91两端套设有第一链轮43，壳体8外部第二转轴92两端套设有第二链轮14，其中第一转轴91上的第一链轮43通过第一链条47与抽拔机构4中的拔禾轴41上的第一链轮43传动连接，第二转轴92上的第二链轮14通过第二链条13与拨禾机构1上的第二链轮14传动连接；其中地轮31套设于固定在壳体8上的地轮轴32上，地轮轴32另一端固定有第一锥形齿轮33，第一锥形齿轮33与针扎机构6中的第二锥形齿轮64传动连接。

本实用新型使用中，首先根据蒜薹植株间距对电机9转速进行调节，打开电机9，电机9通过第一齿轮与第二齿轮93、第三齿轮94传动连接，带动第一转轴91和第二转轴92转动，通过第一转轴91上套设的第一链轮43与第一链条47配合带动抽拔机构4转动，第二转轴92通过套设的第二链轮14与第二链条13传动配合带动拨禾机构1转动，农民推动扶手7，地轮31转动，地轮31通过第一锥形齿轮33与第二锥形齿轮64传动连接带动针扎机构6中的针板61在针扎机构壳体65上的针板孔23内水平往复移动；蒜薹首先沿着导禾机构2进入电驱式蒜薹收获机内部，蒜薹假茎被针扎机构6中的针板61扎断，在针扎机构6扎针的同时，禾夹机构中的滑块51沿抽拔机构4中的凸轮46转动，滑块51运动，滑块51与禾夹54为斜切面配合，滑块51带动禾夹54闭合，夹住蒜薹，带动蒜薹转动，随着凸轮46转动禾夹54打开，蒜薹落入收集箱10中，完成蒜薹收获。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.采用电机驱动拨禾机构和抽拔机构，采用手扶式驱动机械运动，使电驱式蒜薹收获机低碳、环保，适用范围更广；

2.曲柄连杆控制针扎机构可以实现间歇式针扎扎断，扎断蒜薹的同时保护蒜头；

3.采用滑块通过斜切面带动禾夹运动，使禾夹快速平稳的将蒜薹传送至收集箱；

本实用新型解决了目前人工抽取蒜薹时间长、成本高、效率低的问题，改变了现有收获辅助机械存在的效率低，对大蒜植株的损伤大影响蒜薹收获等问题，提供了一种高效率、低成本和保护性强的蒜薹收获机。

Claims (9)

1.一种新型电驱式蒜薹收获机，其特征在于，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的拔禾轴，拔禾轴两端设有至少两个拔禾单元，两个相邻的所述拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拔禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。

2.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述禾夹机构包括设置在拔禾外壳上的固定杆，固定杆中间套设有弹簧，弹簧两端固定禾夹，禾夹后端拔禾轴上设有滑块，所述滑块与禾夹接触面为倾斜面，滑块外端上设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述针扎机构包括设置在针扎机构壳体体上的曲轴，曲轴中间段通过连杆与针板固定连接，所述针板穿过针扎机构壳体延水平方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述导禾机构上方设有拨禾机构，所述拨禾机构包括设置在壳体上的拨禾轴，拨禾轴两端套设有两个拨禾轮，两个拨禾轮通过拨禾杆连接，所述拨禾轴穿过壳体套设有第二链轮。

5.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述导禾机构包括设置在壳体上的导禾单体，所述导禾单体包括2个导禾杆，所述导禾杆一侧通过支架杆固定在壳体上，两个导禾单元通过支架杆和连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述地轮安装在地轮轴一端，另一端安装第一锥齿轮，与曲柄一端安装第二锥齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述壳体末端的电机轴上套设有第一齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传统连接，第二转轴上套设的第三齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传动连接，第一转轴在壳体内侧两端套设有两个第一链轮，通过第一链条与抽拔机构中抽拔单元外侧的第一链轮传动连接，所述第二转轴在壳体外侧两端套设有两个第二链轮，通过第二链条与固定在拨禾机构中拨禾轴上的第二链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述抽拔机构中的抽拨外壳上设有凸槽与禾夹机构中的滑块传动配合。

9.根据权利要求7所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述电机选用伺服电机。