CN209134541U - 一种手持式火灾环境自动监测传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式火灾环境自动监测传输装置，包括手持杆，所述手持杆为“C”形杆，且手持杆的中间位置外部套装套筒，且套筒的外部垂直设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定设置安装台，所述安装台内部固定设置电机，所述电机的轴线与伸缩杆的轴线垂直，且安装台上方配合安装转台，所述转台的中间位置与电机的输出轴连接，本手持式火灾环境自动监测传输装置采用伸缩杆的结构，将摄像头高度升高，并结合DSP芯片的图形分析功能，实现重点区域自行拍照上传，且可以通过单片机自动控制拍照角度，也可以通过摇杆控制器手动控制拍照角度，而且将天线上置，保证通讯能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及火灾监控设备技术领域，具体为一种手持式火灾环境自动监测传输装置。
背景技术
在森林灭火作业过程中，部分地区存在禁飞区域，不能使用无人机进入火场观察火灾情况，但是采用人员或机械人进入，受设备高度限制，和树木的遮挡，造成观察范围有限，并不能及时全面的观察火场情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手持式火灾环境自动监测传输装置，采用伸缩杆的结构，将摄像头高度升高，并结合DSP芯片的图形分析功能，实现重点区域自行拍照上传，且可以通过单片机自动控制拍照角度，也可以通过摇杆控制器手动控制拍照角度，而且将天线上置，保证通讯能力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式火灾环境自动监测传输装置，包括手持杆，所述手持杆为“C”形杆，且手持杆的中间位置外部套装套筒，且套筒的外部垂直设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定设置安装台，所述安装台内部固定设置电机，所述电机的轴线与伸缩杆的轴线垂直，且安装台上方配合安装转台，所述转台的中间位置与电机的输出轴连接，所述电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述转台的两侧分别设置摄像头，所述摄像头的输出端与DSP芯片的输入端电连接，所述DSP芯片的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机与无线信号收发器的双向电连接，所述套筒两端的手持杆外部套装套环，所述套环外部固定设置设备壳，所述设备壳前端表面设置显示屏，所述显示屏的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与锂电池的输出端电连接，所述DSP芯片、单片机、锂电池和无线信号收发器均固定放置在设备壳内部，且设备壳背部设置散热孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手持杆的两端弯折部分外部套装防滑套，且右侧弯折部分上端固定设置摇杆控制器，所述摇杆控制器的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆为轻质多节式手动伸缩杆，且伸缩杆下端的套筒与手持杆之间为过度配合，且套环与手持杆之间为过度配合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台的前端表面中间位置设置热成像摄像头，所述热成像摄像头的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台外部固定设置天线，所述天线与无线信号收发器双向电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备壳内部设置GPS定位器，所述GPS定位器的输出端与单片机的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手持式火灾环境自动监测传输装置采用伸缩杆的结构，将摄像头高度升高，并结合DSP芯片的图形分析功能，实现重点区域自行拍照上传，且可以通过单片机自动控制拍照角度，也可以通过摇杆控制器手动控制拍照角度，而且将天线上置，保证通讯能力，而且采用仿生的双摄像头结构，实现立体拍摄，能够对距离进行计算，保证图像采集的准确性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构背部示意图；
图3为本实用新型原理示意图。
图中：1手持杆、2伸缩杆、3套筒、4摇杆控制器、5防滑套、6显示屏、7设备壳、8套环、9安装台、10天线、11摄像头、12转台、13热成像摄像头、14 GPS定位器、15 DSP芯片、16锂电池、17单片机、18无线信号收发器、19电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手持式火灾环境自动监测传输装置，包括手持杆1，手持杆1为“C”形杆，且手持杆1的中间位置外部套装套筒3，且套筒3的外部垂直设置伸缩杆2，伸缩杆2的顶端固定设置安装台9，安装台9内部固定设置电机19，电机19的轴线与伸缩杆2的轴线垂直，且安装台9上方配合安装转台12，转台12的中间位置与电机19的输出轴连接，电机19的输入端与单片机17的输出端电连接，转台12的两侧分别设置摄像头11，利用仿生双摄像头，实现对拍照物体距离的判断，摄像头11的输出端与DSP芯片15的输入端电连接，DSP芯片15的输出端与单片机17的输入端电连接，单片机17与无线信号收发器18的双向电连接，套筒3两端的手持杆1外部套装套环8，套环8外部固定设置设备壳7，设备壳7前端表面设置显示屏6，显示屏6的输入端与单片机17的输出端电连接，单片机17的输入端与锂电池16的输出端电连接，DSP芯片15、单片机17、锂电池16和无线信号收发器18均固定放置在设备壳7内部，且设备壳7背部设置散热孔，保证内部元件的良好散热；
手持杆1的两端弯折部分外部套装防滑套5，方便双手握持，且右侧弯折部分上端固定设置摇杆控制器4，摇杆控制器4的输出端与单片机17的输入端电连接，方便手动控制摄像头11的拍摄角度；
伸缩杆2为轻质多节式手动伸缩杆，且伸缩杆2下端的套筒3与手持杆1之间为过度配合，便于调整伸缩杆2与手持杆1之间的角度，且调节后能够固定，且套环8与手持杆1之间为过度配合，方便显示屏6角度调节，便于观察；
转台12的前端表面中间位置设置热成像摄像头13，热成像摄像头13的输出端与单片机17的输入端电连接，实现对着火点温度的判断，从而实现对着火点的追踪；
安装台9外部固定设置天线10，天线10与无线信号收发器18双向电连接，将天线10的位置升高，保证通讯畅通；
设备壳7内部设置GPS定位器14，GPS定位器14的输出端与单片机17的输入端电连接，便于对检测者的位置进行定位；
单片机17为西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，且单片机17控制摇杆控制器4、显示屏6、GPS定位器14、DSP芯片15、无线信号收发器18和电机19的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：使用者调整伸缩杆2的长度，然后双手握持手持杆1的防滑套5位置，将摄像头11升起，然后通过摇杆控制器4控制电机19旋转，从而改变摄像头11的拍摄角度，实现多角度拍摄，且拍摄画面通过显示屏6显示，同时热成像摄像头13检测温度异常点，当检测到异常点时，通过单片机17工作，对摄像头11拍摄画面进行捕捉，然后通过无线信号收发器18进行传输，同时也可以采用自动拍摄的方式，即电机19在单片机17的控制下自行旋转，DSP芯片15对采集的画面进行分析，同时结合热成像摄像头13的数据进行分析，重点对温度异常区域进行拍照上传，同时结合GPS定位器14，对拍摄位置进行定位，并同步上传。
本实用新型采用伸缩杆2的结构，将摄像头11高度升高，并结合DSP芯片15的图形分析功能，实现重点区域自行拍照上传，且可以通过单片机17自动控制拍照角度，也可以通过摇杆控制器4手动控制拍照角度，而且将天线10上置，保证通讯能力，而且采用仿生的双摄像头结构，实现立体拍摄，能够对距离进行计算，保证图像采集的准确性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种手持式火灾环境自动监测传输装置，包括手持杆(1)，其特征在于：所述手持杆(1)为“C”形杆，且手持杆(1)的中间位置外部套装套筒(3)，且套筒(3)的外部垂直设置伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端固定设置安装台(9)，所述安装台(9)内部固定设置电机(19)，所述电机(19)的轴线与伸缩杆(2)的轴线垂直，且安装台(9)上方配合安装转台(12)，所述转台(12)的中间位置与电机(19)的输出轴连接，所述电机(19)的输入端与单片机(17)的输出端电连接，所述转台(12)的两侧分别设置摄像头(11)，所述摄像头(11)的输出端与DSP芯片(15)的输入端电连接，所述DSP芯片(15)的输出端与单片机(17)的输入端电连接，所述单片机(17)与无线信号收发器(18)的双向电连接，所述套筒(3)两端的手持杆(1)外部套装套环(8)，所述套环(8)外部固定设置设备壳(7)，所述设备壳(7)前端表面设置显示屏(6)，所述显示屏(6)的输入端与单片机(17)的输出端电连接，所述单片机(17)的输入端与锂电池(16)的输出端电连接，所述DSP芯片(15)、单片机(17)、锂电池(16)和无线信号收发器(18)均固定放置在设备壳(7)内部，且设备壳(7)背部设置散热孔。
2.根据权利要求1所述的一种手持式火灾环境自动监测传输装置，其特征在于：所述手持杆(1)的两端弯折部分外部套装防滑套(5)，且右侧弯折部分上端固定设置摇杆控制器(4)，所述摇杆控制器(4)的输出端与单片机(17)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式火灾环境自动监测传输装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)为轻质多节式手动伸缩杆，且伸缩杆(2)下端的套筒(3)与手持杆(1)之间为过度配合，且套环(8)与手持杆(1)之间为过度配合。
4.根据权利要求1所述的一种手持式火灾环境自动监测传输装置，其特征在于：所述转台(12)的前端表面中间位置设置热成像摄像头(13)，所述热成像摄像头(13)的输出端与单片机(17)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种手持式火灾环境自动监测传输装置，其特征在于：所述安装台(9)外部固定设置天线(10)，所述天线(10)与无线信号收发器(18)双向电连接。
6.根据权利要求1所述的一种手持式火灾环境自动监测传输装置，其特征在于：所述设备壳(7)内部设置GPS定位器(14)，所述GPS定位器(14)的输出端与单片机(17)的输入端电连接。
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| CN201821912036.7U CN209134541U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种手持式火灾环境自动监测传输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110345353A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-18 | 张炯 | 仪表监测用照相机器人及其使用方法 |
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