CN209131409U - 节料自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种节料自动化送料装置，属于工件输送设备领域，包括处于两个高温炉之间的机架，机架上设置有与第一个高温炉的出口对接的传送架，机架上设置有与第二个高温炉的入口对接的对接板，对接板与传送架处于同一直线上，机架上位于两个高温炉之间设置有与传送架的长度方向一致的轨道，轨道上滑动设置有移动块，移动块设置有用于驱动移动块移动的驱动组件，移动块上设置有用于将传送架上的工件坯夹持到对接板上的夹持组件，机架上设置有用于将对接板上的工件坯推入第二个高温炉的入口内的推动组件。这样设置使得在夹持工件坯时实现自动夹持，从而让工人不用费力夹持，降低了工人的劳动强度，也在一定程度上降低了工人的危险系数。

Description

节料自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备领域，尤其涉及一种节料自动化送料装置。

背景技术

在轴承加工厂内，一般是将工件坯放入到高温炉里面进行烧红加热，然后再通过定型设备将工件坯捶打成外形呈圆柱体形的半完成品，然后再放入另一个高温炉里面继续进行烧红加热，进行下一步的加工。现有技术中，从一个高温炉内进行高温处理后的工件坯，在定型设备捶打之后依旧呈烧红状态，表面温度很高，这时是通过工人用钳子将处于高温状态的工件坯夹持到另一个高温炉的入口处，然后再推入到高温炉内继续进行高温加热。但这样有一点不足之处在于，工人持续重复夹持动作会让工人感到疲乏，并且长时间夹持之后，工人稍有不慎就很容易将夹持的工件坯掉落，由于工件坯处于高温状态，如果掉落的工件坯与工人接触，会造成严重的烧伤，因此夹持的危险系数十分高，不利于工作的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节料自动化送料装置，具有自动夹持工件坯从而降低工人劳动强度以及降低工人的危险系数的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种节料自动化送料装置，包括处于两个高温炉之间的机架，所述机架上设置有与第一个高温炉的出口对接的传送架，所述机架上设置有与第二个高温炉的入口对接的对接板，所述对接板与传送架处于同一直线上，所述机架上位于两个高温炉之间设置有与传送架的长度方向一致的轨道，所述轨道上滑动设置有移动块，所述移动块设置有用于驱动移动块移动的驱动组件，所述移动块上设置有用于将传送架上的工件坯夹持到对接板上的夹持组件，所述机架上设置有用于将对接板上的工件坯推入第二个高温炉的入口内的推动组件。

实施上述技术方案，当第一个高温炉内的工件坯高温加热后从出口处落到传送架上，通过传送架的传送将工件坯移动到传送架远离第一个高温炉的一端，然后启动驱动组件，让移动块在轨道上移动，当移动到处在传送架的工件坯的正上方后，让移动块停止移动，紧接着启动夹持组件，将处在传送架上的工件坯夹持后，接着再启动驱动组件，让夹持组件夹持工件坯到对接板上方，再将工件坯放置在对接板上，最后启动推动组件将放置在对接板上的工件坯推入到第二个高温炉内进行二次高温加热。这样设置后使得在夹持烧红状态下的工件坯时，不再需要人工通过钳子夹持，而是直接通过节料自动化送料装置实现自动夹持，从而让工人不用费力夹持，降低了工人的劳动强度，也在一定程度上降低了工人的危险系数。

进一步，所述轨道上沿着轨道的长度方向开设有燕尾槽，所述移动块上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾块，所述燕尾槽在轨道的上下两侧均设置有一条。

实施上述技术方案，当移动块在移动过程中，由于上下两侧的燕尾块均在轨道的上下两侧的燕尾槽内滑动，并且由于燕尾槽本身形状的特性，使得燕尾块只会沿着燕尾槽的长度方向滑动而不会在其它方向产生偏移，因此能够在一定程度上保证移动块能够沿着轨道的长度方向正常稳定地滑动。

进一步，所述轨道上正对移动块的一侧开设有长度方向与轨道的长度方向一致的滑动槽，所述滑动槽的内壁上且沿着滑动槽的长度方向设置有齿条，所述驱动组件包括设置在移动块上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴向滑动槽内延伸且所述驱动电机的输出轴上同轴设置有与齿条啮合的齿轮。

实施上述技术方案，启动移动块上的驱动电机，此时驱动电机开始转动，从而带动驱动电机的输出轴上的齿轮也同步转动，由于滑动槽内的齿条沿着滑动槽的长度方向且与齿轮啮合，因此在啮合的情况下齿轮会沿着齿条的长度方向边转边动，从而实现移动块在轨道上的移动。

进一步，所述夹持组件包括第一气缸以及夹爪，所述移动块上设置有供驱动电机放置的第一固定板，所述第一气缸的活塞杆竖直向下延伸且与第一固定板固定连接，所述第一气缸远离第一固定板端设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有竖直向下延伸的竖直杆，所述第一固定板上开设有供竖直杆穿过且滑动的穿孔，所述竖直杆靠近地面的端部设置有框架，所述夹爪位于所述框架上，且所述框架上设置有用于控制夹爪呈张开或闭合状态的控制组件。

实施上述技术方案，将移动块移动到位于传送架上的工件坯的正上方，启动控制组件让夹爪张开，然后启动第一气缸，让第一气缸伸出的活塞杆收缩，此时第一气缸的缸体与第二固定板会往靠近传送架侧移动，从而带动竖直杆往靠近传送架侧移动。当驱动夹爪移动到工件坯处时，启动控制组件让夹爪闭合，从而将工件坯夹持到夹爪内，此时再启动第一气缸，让第一气缸的活塞杆伸长，于是第一气缸的缸体便带动竖直杆竖直往上移动，最后再启动驱动电机让移动块往对接板侧移动，从而达到夹持较为直观且方便的效果。

进一步，所述夹爪包括铰接设置在框架靠近地面端的两块弧形板，两块所述弧形板正对设置且两者的自由端均向相互靠近的方向延伸，所述控制组件包括设置在框架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆位于两块弧形板之间且竖直朝向地面延伸，所述第二气缸的活塞杆上设置有水平板，所述水平板的两端铰接设置有铰接杆，所述铰接杆的另一边与所述弧形板铰接。

实施上述技术方案，控制夹爪张开时，启动第二气缸，让第二气缸的活塞杆往地面侧延伸，此时水平板向下移动，由于水平板与两侧的弧形板之间铰接有铰接杆，因此随着水平板向下移动，铰接杆会将两块弧形板往远离水平板的方向推开，从而实现夹爪的张开状态；而控制夹爪闭合时，启动第二气缸，让第二气缸的活塞杆缩回缸体内，此时水平板上升，从而铰接杆会将两侧的弧形板的自由端拉动着往相互靠近侧移动，从而实现夹爪的闭合状态，进而达到控制夹爪闭合和张开较为方便的效果。

进一步，所述推动组件包括设置在对接板上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿着对接板的长度方向延伸且正对第二个高温炉的入口，所述第三气缸的活塞杆上设置有用于与放置在对接板上的工件坯抵触的推动板。

实施上述技术方案，当工件坯被放置在对接板上后，启动第三气缸，此时第三气缸的活塞杆伸出，而活塞杆上的推动板便与工件坯接触，随着活塞杆的伸长，从而顺利将工件坯推入第二个高温炉内，达到推入方便的效果。

进一步，所述传送架下方设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述第四气缸的活塞杆上设置有用于将传送架上的工件坯往靠近夹爪侧顶出的顶出架。

实施上述技术方案，启动第四气缸，此时第四气缸的活塞杆竖直向上延伸，而第四气缸活塞杆上的顶出架便会将传送架上的工件坯竖直往上顶，使得工件坯位于传送架上方，此时夹爪再抓取工件坯时能够充分张开，从而达到能够将工件坯抓取更为方便的效果。

进一步，所述燕尾槽内涂覆有特氟龙。

实施上述技术方案，特氟龙，一般称作“不沾涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有耐高温以及摩擦系数极低的特点，因此将其涂覆在燕尾槽内，能够使得燕尾块在燕尾槽内滑动时能够更为顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、节料自动化送料装置的设置使得在夹持烧红状态下的工件坯时，不再需要人工通过钳子夹持，而是直接通过节料自动化送料装置实现自动夹持，从而让工人不用费力夹持，降低了工人的劳动强度，也在一定程度上降低了工人的危险系数;

二、启动第四气缸，此时第四气缸的活塞杆竖直向上延伸，而第四气缸活塞杆上的顶出架便会将传送架上的工件坯竖直往上顶，使得工件坯位于传送架上方，此时夹爪再抓取工件坯时能够充分张开，从而达到能够将工件坯抓取更为方便的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于展示机架的第一结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是本实用新型实施例的用于展示机架的第一结构示意图；

图6是图5中的C部放大图。

附图标记：1、机架；11、传送架；12、对接板；121、第三气缸；1211、推动板；13、轨道；131、燕尾槽；132、滑动槽；1321、齿条；2、移动块；21、燕尾块；22、驱动电机；221、齿轮；23、第一固定板；231、穿孔；3、夹持组件；31、第一气缸；32、夹爪；321、弧形板；33、第二固定板；331、竖直杆；4、框架；41、第二气缸；42、水平板；421、铰接杆；5、第四气缸；51、顶出架。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种节料自动化送料装置，包括处于两个高温炉之间的机架1，机架1上设置有与第一个高温炉的出口对接的传送架11，第一个高温炉内加热好的工件坯能够直接落在传送架11上并且随着传送架11上的传送辊进行运输，机架1上设置有与第二个高温炉的入口对接的对接板12，对接板12与传送架11处于同一条直线上，机架1上位于两个高温炉之间设置有轨道13，轨道13处在对接板12与传送架11的正上方且与传送架11的长度方向一致。

如图2、3所示，轨道13上滑动设置有移动块2，轨道13上沿着轨道13的长度方向开设有燕尾槽131，燕尾槽131内涂覆有特氟龙；移动块2上设置有与燕尾槽131滑动配合的燕尾块21，燕尾槽131在轨道13的上下两侧均设置有一条。轨道13上正对移动块2的一侧开设有长度方向与轨道13的长度方向一致的滑动槽132，滑动槽132的内壁上且沿着滑动槽132的长度方向设置有齿条1321，移动块2设置有用于驱动移动块2移动的驱动组件，驱动组件为设置在移动块2上的驱动电机22，驱动电机22的输出轴向滑动槽132的槽内延伸，且驱动电机22的输出轴上位于滑动槽132内的端部同轴设置有与齿条1321啮合的齿轮221。

启动移动块2上的驱动电机22，此时驱动电机22开始转动，从而带动驱动电机22的输出轴上的齿轮221也同步转动，由于滑动槽132内的齿条1321沿着滑动槽132的长度方向且与齿轮221啮合，因此在啮合的情况下齿轮221会沿着齿条1321的长度方向边转边动；由于上下两侧的燕尾块21均在轨道13的上下两侧的燕尾槽131内滑动，并且由于燕尾槽131本身形状的特性，使得燕尾块21只会沿着燕尾槽131的长度方向滑动而不会在其它方向产生偏移。

如图2、4所示，移动块2上设置有用于将传送架11上的工件坯夹持到对接板12上的夹持组件3，夹持组件3包括第一气缸31以及夹爪32，移动块2上设置有供驱动电机22放置的第一固定板23，第一气缸31的活塞杆竖直向下延伸并且与第一固定板23固定连接，第一气缸31远离第一固定板23端设置有第二固定板33，第二固定板33上设置有竖直向下延伸的竖直杆331，结合图5、图6，第一固定板23上开设有供竖直杆331穿过且滑动的穿孔231，竖直杆331靠近地面的端部设置有框架4，夹爪32位于框架4上，且框架4上设置有用于控制夹爪32呈张开或闭合状态的控制组件。

如图2、4所示，夹爪32包括铰接设置在框架4靠近地面端的两块弧形板321，即两块弧形板321之间形成一个容纳工件坯的空间；两块弧形板321正对设置且两者的自由端均向相互靠近的方向延伸，控制组件包括设置在框架4上的第二气缸41，第二气缸41的活塞杆位于两块弧形板321之间且竖直朝向地面延伸，第二气缸41的活塞杆上设置有水平板42，水平板42的两端铰接设置有铰接杆421，铰接杆421的另一边与弧形板321铰接。

如图5所示，传送架11下方设置有第四气缸5，第四气缸5的活塞杆竖直向上延伸，第四气缸5的活塞杆上设置有顶出架51，顶出架51用于将传送架11上的工件坯往靠近夹爪32侧顶出传送架11。

当移动块2在轨道13上移动到传送架11上的工件坯的正上方时，启动第二气缸41，让第二气缸41的活塞杆往地面侧延伸，此时水平板42向下移动，由于水平板42与两侧的弧形板321之间铰接有铰接杆421，因此随着水平板42向下移动，铰接杆421会将两块弧形板321往远离水平板42的方向推开，从而实现夹爪32的张开状态；张开后，启动第四气缸5，此时第四气缸5的活塞杆竖直向上延伸，而第四气缸5活塞杆上的顶出架51便会将传送架11上的工件坯竖直往上顶，使得工件坯位于传送架11上方而处于夹爪32下方；随后启动第一气缸31，让第一气缸31伸出的活塞杆收缩，此时第一气缸31的缸体与第二固定板33会往靠近传送架11侧移动，从而带动竖直杆331往靠近传送架11侧移动。当驱动夹爪32移动到工件坯处即工件坯处在两块弧形板321之间时，启动第二气缸41，让第二气缸41的活塞杆缩回缸体内，此时水平板42上升，从而铰接杆421会将两侧的弧形板321的自由端拉动着往相互靠近侧移动，从而实现夹爪32的闭合状态并将工件坯夹持在两块弧形板321之间；紧接着启动第一气缸31，让第一气缸31的活塞杆伸长，于是第一气缸31的缸体便带动竖直杆331竖直往上移动，最后再启动驱动电机22让移动块2往对接板12侧移动，将工件坯放置在对接板12上。

如图2、5所示，机架1上设置有推动组件，推动组件用于将对接板12上的工件坯推入第二个高温炉的入口内，推动组件为设置在对接板12上的第三气缸121，第三气缸121的活塞杆沿着对接板12的长度方向延伸且正对第二个高温炉的入口，第三气缸121的活塞杆上设置有推动板1211，推动板1211用于与放置在对接板12上的工件坯相抵触。当工件坯被放置在对接板12上后，启动第三气缸121，此时第三气缸121的活塞杆伸出，而第三气缸121的活塞杆上的推动板1211便与工件坯接触，随着第三气缸121的活塞杆的伸长，从而顺利将工件坯推入第二个高温炉内。

具体工作过程：当第一个高温炉内的工件坯高温加热后从出口处落到传送架11上，通过传送架11的传送将工件坯移动到传送架11远离第一个高温炉的一端，然后启动驱动电机22，让移动块2在轨道13上移动，当移动到处在传送架11的工件坯的正上方后，让移动块2停止移动，紧接着启动第一气缸31，让夹爪32靠近工件坯并将工件坯夹持，接着再启动驱动电机22，让夹爪32夹持工件坯到对接板12上方，再将工件坯放置在对接板12上，最后启动第三气缸121，将放置在对接板12上的工件坯推入到第二个高温炉内进行二次高温加热。这样设置后使得在夹持烧红状态下的工件坯时，不再需要人工通过钳子夹持，而是直接通过节料自动化送料装置实现自动夹持，从而让工人不用费力夹持，降低了工人的劳动强度，也在一定程度上降低了工人的危险系数。

Claims (8)

1.一种节料自动化送料装置，其特征在于，包括处于两个高温炉之间的机架(1)，所述机架(1)上设置有与第一个高温炉的出口对接的传送架(11)，所述机架(1)上设置有与第二个高温炉的入口对接的对接板(12)，所述对接板(12)与传送架(11)处于同一直线上，所述机架(1)上位于两个高温炉之间设置有与传送架(11)的长度方向一致的轨道(13)，所述轨道(13)上滑动设置有移动块(2)，所述移动块(2)设置有用于驱动移动块(2)移动的驱动组件，所述移动块(2)上设置有用于将传送架(11)上的工件坯夹持到对接板(12)上的夹持组件(3)，所述机架(1)上设置有用于将对接板(12)上的工件坯推入第二个高温炉的入口内的推动组件。

2.根据权利要求1所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述轨道(13)上沿着轨道(13)的长度方向开设有燕尾槽(131)，所述移动块(2)上设置有与燕尾槽(131)滑动配合的燕尾块(21)，所述燕尾槽(131)在轨道(13)的上下两侧均设置有一条。

3.根据权利要求2所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述轨道(13)上正对移动块(2)的一侧开设有长度方向与轨道(13)的长度方向一致的滑动槽(132)，所述滑动槽(132)的内壁上且沿着滑动槽(132)的长度方向设置有齿条(1321)，所述驱动组件包括设置在移动块(2)上的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴向滑动槽(132)内延伸且所述驱动电机(22)的输出轴上同轴设置有与齿条(1321)啮合的齿轮(221)。

4.根据权利要求3所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第一气缸(31)以及夹爪(32)，所述移动块(2)上设置有供驱动电机(22)放置的第一固定板(23)，所述第一气缸(31)的活塞杆竖直向下延伸且与第一固定板(23)固定连接，所述第一气缸(31)远离第一固定板(23)端设置有第二固定板(33)，所述第二固定板(33)上设置有竖直向下延伸的竖直杆(331)，所述第一固定板(23)上开设有供竖直杆(331)穿过且滑动的穿孔(231)，所述竖直杆(331)靠近地面的端部设置有框架(4)，所述夹爪(32)位于所述框架(4)上，且所述框架(4)上设置有用于控制夹爪(32)呈张开或闭合状态的控制组件。

5.根据权利要求4所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述夹爪(32)包括铰接设置在框架(4)靠近地面端的两块弧形板(321)，两块所述弧形板(321)正对设置且两者的自由端均向相互靠近的方向延伸，所述控制组件包括设置在框架(4)上的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的活塞杆位于两块弧形板(321)之间且竖直朝向地面延伸，所述第二气缸(41)的活塞杆上设置有水平板(42)，所述水平板(42)的两端铰接设置有铰接杆(421)，所述铰接杆(421)的另一边与所述弧形板(321)铰接。

6.根据权利要求1所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述推动组件包括设置在对接板(12)上的第三气缸(121)，所述第三气缸(121)的活塞杆沿着对接板(12)的长度方向延伸且正对第二个高温炉的入口，所述第三气缸(121)的活塞杆上设置有用于与放置在对接板(12)上的工件坯抵触的推动板(1211)。

7.根据权利要求1所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述传送架(11)下方设置有第四气缸(5)，所述第四气缸(5)的活塞杆竖直向上延伸，所述第四气缸(5)的活塞杆上设置有用于将传送架(11)上的工件坯往靠近夹爪(32)侧顶出的顶出架(51)。

8.根据权利要求2所述的节料自动化送料装置，其特征在于，所述燕尾槽(131)内涂覆有特氟龙。