CN209129967U - 一种液压伺服变量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压伺服变量机构，设置在一壳体中，其通过一变量滑块与一泵斜盘连接，同时通过一反馈杆与一伺服阀连接，所述液压伺服变量机构包括一变量活塞、一调节螺杆、一弹簧和两个弹簧座，所述变量活塞两端分别与所述壳体形成腔体A和腔体B，所述调节螺杆一端穿透所述变量活塞和所述腔体B伸出所述壳体外部，所述弹簧环绕所述调节螺杆设置在所述变量活塞内部，两个所述弹簧座分别位于所述弹簧的两端位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透两个所述弹簧座，且通过转动所述调节螺杆，两个所述弹簧座会产生位移，调节变量活塞的初始位置，即泵的初始零位。

Description

一种液压伺服变量机构

技术领域

本实用新型涉及液压泵技术领域，更准确的说涉及一种液压伺服变量机构。

背景技术

液压泵泵油通过控制改变压力油的作用方向，能够进一步改变执行元件的运动方向，为了减少因控制油口损失对液压泵输出排量的影响而造成的对系统控制精度的影响，造成不必要的能量损耗，增加使用成本。现有技术中一般采用液压伺服变量机构来解决上述问题。现有技术中的液压伺服变量机构如图1所示，包括变量活塞5，变量活塞5设置在泵体中，变量活塞5通过变量滑块与泵斜盘连接，同时变量活塞5通过反馈杆与伺服阀连接，变量活塞5两端设置弹性挡圈3，进而两端的弹性挡圈3分别与泵体形成两个密封腔A和密封腔B，根据伺服阀打开方向不同，变量油进入密封腔A或密封腔B，推动变量活塞5使其发生位移。变量活塞5在位移过程中通过变量滑块改变泵斜盘角度，进而改变液压泵的排量；变量活塞5同时通过反馈杆使得伺服阀关闭，从而使得变量油停止进入密封腔A或密封腔B，变量活塞5停止位移，泵斜盘角度停止变化，液压泵排量维持稳定不变。具体的，现有技术中的液压伺服变量机构还包括调节螺杆1，密封圈2、两个弹性卡圈3、两个中部弹簧座4、两个弹簧6、两个端部弹簧座7、两个卡圈座8和两个半圆卡圈9。调节螺杆1与变量活塞5同轴，调节螺杆1通过变量活塞5的中部与变量活塞5螺旋连接，且调节螺杆1两端穿透变量活塞5，调节螺杆1一端还穿透泵体，且调节螺杆1穿透泵体的穿透处环绕设置密封圈2，通过转动操纵调节螺杆1穿出泵体的部分，可以改变变量活塞5的对称中心位置。两个弹性卡圈3分别设置在变量活塞5的两端，调节螺杆1两端分别穿透两个弹性卡圈。两个端部弹簧座7分别紧贴两个弹性卡圈3设置在变量活塞5内部，两个端部弹簧座7环绕调节螺杆1。两个中部弹簧座4分别紧贴变量活塞5中部的两端，且设置在变量活塞5内部，两个中部弹簧座4环绕调节螺杆1。两个弹簧6分别设置在对应的端部弹簧座7和中部弹簧座4之间，且两个弹簧6均环绕调节螺杆1。通过操作调节螺杆1，调节变量活塞的初始位置，即调节泵的初始零位。变量油进入密封腔A或密封腔B后，改变变量活塞5两端的受力，当超过弹簧6的力矩时，变量活塞5会沿其轴向方向运动，进而改变液压泵的排量，所述调节螺杆1穿出两个所述弹性挡圈3处分别设置配套的卡圈座8和半圆卡圈9。综上可见，现有技术中的液压伺服变量机构体积较大，安装在液压系统中占用空间较大，容易对液压系统中的管路设置形成限制，不便于液压系统的设计实施；现有技术中的液压伺服变量机构结构较为复杂，部件较多，生产成本及组装成本均较高，且维护不便，后期维护成本也较高；调节螺杆1与变量活塞5的连接方式对加工精度要求较高，进一步增加了制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种液压伺服变量机构，设置在一壳体中，其通过一变量滑块与一泵斜盘连接，同时通过一反馈杆与一伺服阀连接，所述液压伺服变量机构包括一变量活塞、一调节螺杆、一弹簧和两个弹簧座，所述变量活塞两端分别与所述壳体形成腔体A和腔体B，所述调节螺杆一端穿透所述变量活塞和所述腔体B伸出所述壳体外部，所述弹簧环绕所述调节螺杆设置在所述变量活塞内部，两个所述弹簧座分别位于所述弹簧的两端位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透两个所述弹簧座，且通过转动所述调节螺杆，两个所述弹簧座会产生位移，调节变量活塞的初始位置，即泵的初始零位。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种液压伺服变量机构，设置在一壳体中，其通过一变量滑块与一泵斜盘连接，同时通过一反馈杆与一伺服阀连接，所述液压伺服变量机构包括一变量活塞、一调节螺杆、一弹簧和两个弹簧座，所述变量活塞两端分别与所述壳体形成腔体A和腔体B，所述调节螺杆一端穿透所述变量活塞和所述腔体B伸出所述壳体外部，所述弹簧环绕所述调节螺杆设置在所述变量活塞内部，两个所述弹簧座分别位于所述弹簧的两端位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透两个所述弹簧座。

优选地，两个所述弹簧座分别为一左弹簧座和一右弹簧座，所述左弹簧座和所述右弹簧座分别位于所述弹簧的左右两端与所述弹簧连接，且所述左弹簧座和所述右弹簧座均位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透所述左弹簧座和所述右弹簧座，且通过转动调节所述调节螺杆，调节变量活塞的初始位置。

优选地，所述调节螺杆穿透所述左弹簧座的一端为一调节螺杆端头，所述调节螺杆端头截面积大于所述调节螺杆穿透处的截面积。

优选地，所述液压伺服变量机构包括一半圆卡圈和一卡圈座，所述半圆卡圈包括两个半圆零件，两个所述半圆零件在所述右弹簧座处环绕连接所述调节螺杆，所述卡圈座环绕包裹两个所述半圆零件对其形成限位。

优选地，所述液压伺服变量机构包括一左密封圈和一右密封圈，所述左密封圈和所述右密封圈分别环绕设置于所述变量活塞的两端。

优选地，所述调节螺杆穿透所述壳体的穿透处环绕设置一密封圈。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种液压伺服变量机构的优点在于：结构简化，部件减少，加工难度及成本均降低，装配更加简单，维护更加方便；由于所述液压伺服变量机构体积较小，液压系统在设计实施过程中限制更少；部件连接精度要求较低，减小了加工难度，缩减了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示为现有技术的液压伺服变量机构的结构示意图。

如图2所示为本申请一种液压伺服变量机构的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示为本申请一种液压伺服变量机构，所述液压伺服变量机构与现有技术中的液压伺服变量机构应用于相同的场景，即所述液压伺服变量机构设置在一壳体中，其通过一变量滑块与一泵斜盘连接，同时通过一反馈杆与一伺服阀连接，所述液压伺服变量机构包括一变量活塞10、一调节螺杆11、一弹簧12、一左弹簧座121以及一右弹簧座122。所述变量活塞两端分别与所述壳体形成一腔体A和一腔体B，根据所述伺服阀打开方向不同，变量油进入所述腔体A或所述腔体B，推动所述变量活塞10使其发生位移，所述变量活塞10在位移过程中通过所述变量滑块改变所述泵斜盘角度，进而改变液压泵的排量；所述变量活塞10同时通过所述反馈杆使得所述伺服阀关闭，从而使得变量油停止进入所述腔体A或所述腔体B，所述变量活塞10停止位移，所述泵斜盘角度停止变化，液压泵排量维持稳定不变。所述调节螺杆11一端穿透所述变量活塞10和所述腔体B伸出所述壳体外部，所述弹簧12环绕所述调节螺杆11设置在所述变量活塞10内部，所述左弹簧座121和所述右弹簧座122分别位于所述弹簧12的左右两端与所述弹簧12连接，且所述左弹簧座121和所述右弹簧座122均位于所述变量活塞10内部，所述调节螺杆11穿透所述左弹簧座121和所述右弹簧座122，且通过转动调节所述调节螺杆11，所述左弹簧座121和所述右弹簧座122会产生位移，调节所述变量活塞10的初始位置，即泵的初始零位。

进一步的，所述调节螺杆11穿透所述左弹簧座121的一端为一调节螺杆端头111，所述调节螺杆端头111截面积大于所述调节螺杆11穿透处的截面积。当旋转所述调节螺杆11，使得所述左弹簧座121和所述右弹簧座122接近时，所述调节螺杆端头111推动所述左弹簧座121与所述右弹簧座接近。

所述液压伺服变量机构还包括一半圆卡圈112和一卡圈座113，所述半圆卡圈112包括两个半圆零件，两个所述半圆零件在所述右弹簧座122处环绕连接所述调节螺杆11，所述卡圈座113环绕包裹两个所述半圆零件对其形成限位。所述调节螺杆端头111和所述半圆卡圈112分别在两端对所述弹簧12及两个弹簧座形成限位。

所述液压伺服变量机构还包括一左密封圈101和一右密封圈102，所述左密封圈101和所述右密封圈102分别环绕设置于所述变量活塞10的两端。

所述调节螺杆11穿透所述壳体的穿透处环绕设置一密封圈。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种液压伺服变量机构，设置在一壳体中，其通过一变量滑块与一泵斜盘连接，同时通过一反馈杆与一伺服阀连接，其特征在于，所述液压伺服变量机构包括一变量活塞、一调节螺杆、一弹簧和两个弹簧座，所述变量活塞两端分别与所述壳体形成腔体A和腔体B，所述调节螺杆一端穿透所述变量活塞和所述腔体B伸出所述壳体外部，所述弹簧环绕所述调节螺杆设置在所述变量活塞内部，两个所述弹簧座分别位于所述弹簧的两端位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透两个所述弹簧座。

2.如权利要求1所述的液压伺服变量机构，其特征在于，两个所述弹簧座分别为一左弹簧座和一右弹簧座，所述左弹簧座和所述右弹簧座分别位于所述弹簧的左右两端与所述弹簧连接，且所述左弹簧座和所述右弹簧座均位于所述变量活塞内部，所述调节螺杆穿透所述左弹簧座和所述右弹簧座，且通过转动调节所述调节螺杆，调节变量活塞的初始位置。

3.如权利要求2所述的液压伺服变量机构，其特征在于，所述调节螺杆穿透所述左弹簧座的一端为一调节螺杆端头，所述调节螺杆端头截面积大于所述调节螺杆穿透处的截面积。

4.如权利要求2所述的液压伺服变量机构，其特征在于，所述液压伺服变量机构包括一半圆卡圈和一卡圈座，所述半圆卡圈包括两个半圆零件，两个所述半圆零件在所述右弹簧座处环绕连接所述调节螺杆，所述卡圈座环绕包裹两个所述半圆零件对其形成限位。

5.如权利要求1所述的液压伺服变量机构，其特征在于，所述液压伺服变量机构包括一左密封圈和一右密封圈，所述左密封圈和所述右密封圈分别环绕设置于所述变量活塞的两端。

6.如权利要求1所述的液压伺服变量机构，其特征在于，所述调节螺杆穿透所述壳体的穿透处环绕设置一密封圈。