CN209128818U - 一种应用于隧道轨道机器人的轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，特别是涉及一种应用于隧道轨道机器人的轨道，包括多根轴线重合的圆管，所述圆管之间通过管间连接件固定连接，每个圆管的中部设有吊装件，所述管间连接件与吊装件的上端分别固定连接有减震器，所述减震器通过膨胀螺钉固定在隧道顶部；所述管间连接件包括上瓦片和下瓦片，所述上瓦片和下瓦片之间通过连接部固定连接，所述上瓦片的外表面设有螺套，上瓦片和下瓦片都设有关于螺套对称布置的螺孔；所述吊装件包括螺套，螺套的下部设有定位销，圆管上设有圆孔，所述定位销插入圆孔中并与圆管固定连接；所述定位销与圆管之间焊接。本实用新型可以降低隧道轨道机器人中轨道的建设成本。

Description

一种应用于隧道轨道机器人的轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，特别是涉及一种应用于隧道轨道机器人的轨道。

背景技术

轨道机器人是广泛应用于隧道管廊等场所的巡线型机器人，它具有很多优点，可以替代人工巡检。但是目前的轨道机器人都存在造价高的问题，尤其是轨道部分的造价很难降低。现有技术中存在用标准圆管替代专用型材轨道的方案，使用平行的两根长圆管作为轨道机器人的轨道，后来更有公司推出了使用一根长圆管作为轨道的方案，该轨道采用若干段6米以下的圆管，用连接件串列起来形成一个单根长圆管，也降低了轨道的造价。但是现有的圆管用的连接件固定效果较差，并且在单根圆管的中部没有支撑装置或者吊装件；在管件较长时，每根圆管的中部有可能发生下沉；并且连接件的数量较多会提升轨道的造价。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于隧道轨道机器人的轨道，通过降低每段轨道圆管之间的连接件数量并加装吊装件，进一步降低隧道机器人轨道的造价。

本实用新型采用下述技术方案：一种应用于隧道轨道机器人的轨道，包括多根轴线重合的圆管，所述圆管之间通过管间连接件固定连接，每个圆管的中部设有吊装件，所述管间连接件与吊装件的上端分别固定连接有减震器，所述减震器通过膨胀螺钉固定在隧道顶部。

进一步，所述管间连接件包括上瓦片和下瓦片，所述上瓦片和下瓦片之间通过连接部固定连接，所述上瓦片的外表面设有第一螺套，上瓦片和下瓦片都设有关于第一螺套对称布置的螺孔。

进一步，所述吊装件包括第二螺套，第二螺套的下部设有定位销，圆管上设有圆孔，所述定位销插入圆孔中并与圆管固定连接。

进一步，所述定位销与圆管之间焊接。

进一步，所述圆管的两端设有与螺孔对应的螺栓孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔和螺栓孔后将圆管与管间连接件固定在一起。

进一步，所述减震器包括固定板，所述固定板的下端面固定设有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的下端面设有圆垫片，所述固定板的上部设有第一活节螺栓，所述第一活节螺栓向下依次穿过固定板、橡胶减震垫和圆垫片，所述固定板上安装有U型螺栓，所述U型螺栓上连接有第二活节螺栓。

进一步，所述第二活节螺栓旋入第一螺套中并将减震器与管间连接件固定。

进一步，所述第二活节螺栓旋入第二螺套中并将减震器与吊装件固定

进一步，所述第一活节螺栓的活节孔中设有螺杆，所述螺杆安装在固定支架上，所述固定支架通过膨胀螺钉安装在隧道的顶部。

进一步，所述圆管的外圆面上设有强磁固定块，所述强磁固定块嵌入圆管上的圆孔中，所述强磁固定块中设有强磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型采用了管间连接件，可以将轨道分为若干个独立的圆管，避免圆管较长时，轨道的成本较高及运输困难的难题；

2)采用吊装件安装在圆管的中部，当圆管较长时可以有效的避免管件较长时中部下沉，单根管件足够长可以减少管间连接件的数量，降低成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型减震器结构示意图；

图2是本实用新型的管间连接件立体图；

图3是本实用新型的管间连接件正视图；

图4是本实用新型的管件及管间连接件等部分结构的示意图；

图5是本实用新型的吊装件的结构示意图；

图6是本实用新型的管件及吊装件等部分结构的示意图；

图7是本实用新型的管件安装在隧道顶部的结构示意图；

图8是图7中A部分的结构放大图；

图9是本实用新型的磁铁感应元件的安装示意图。

图中，1、第一活节螺栓；2、固定板；3、U型螺栓；4、螺母；5、橡胶减震垫；6、圆垫片；7、第二活节螺栓；8、上瓦片；9、下瓦片；10、连接部；11、第一螺套；12、螺孔；13、固定支架；14、螺杆；15、圆管；16、强磁铁固定块；17、螺栓；18、吊装件；19、膨胀螺钉；20、强磁铁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本说明书中的“第一”和“第二”并不代表零部件的重要性，也不是限定相关零部件的结构不同，其作用是区分零部件并方便描述。说明书中的上、下、左、右是相对于说明书附图来定义的，该方位名词不能认定是对本方案的限定。

需要注意的是，说明书附图7是将隧道顶部及管件逆时针旋转90度的示图。

本申请的一种典型实施方式，如图1-9所示，提供了一种应用于隧道轨道机器人的轨道，包括多根轴线重合的圆管15，所述圆管15之间通过管间连接件固定连接，每个圆管15的中部设有吊装件18，所述管间连接件与吊装件18的上端分别固定连接有减震器，所述减震器通过膨胀螺钉19固定在隧道顶部。

优选的，所述管间连接件包括上瓦片8和下瓦片9，所述上瓦片8和下瓦片9之间通过连接部10固定连接，所述上瓦片8的外表面设有第一螺套11，上瓦片8和下瓦片9都设有关于第一螺套11对称布置的螺孔12。

优选的，所述吊装件18包括第二螺套，第二螺套的下部设有定位销，圆管15上设有圆孔，所述定位销插入圆孔中并与圆管15固定连接。

优选的，所述定位销与圆管15之间焊接。

优选的，所述圆管15的两端设有与螺孔12对应的螺栓孔，所述螺孔12中设有螺栓17，所述螺栓17穿过螺孔12和螺栓孔后将圆管15与管间连接件固定在一起。

优选的，所述减震器包括固定板2，所述固定板2的下端面上固定设有橡胶减震垫5，所述橡胶减震垫5的下端面设有圆垫片6，所述固定板2的上部设有第一活节螺栓1，所述第一活节螺栓1向下依次穿过固定板2、橡胶减震垫5和圆垫片6，所述固定板2上安装有U型螺栓3，所述U型螺栓3上连接有第二活节螺栓7；U型螺栓通过螺母4安装在固定板上。

优选的，所述第二活节螺栓7旋入第一螺套11中并将减震器与管间连接件固定。

优选的，所述第二活节螺栓7旋入第二螺套中并将减震器与吊装件18固定。

优选的，所述第一活节螺栓1的活节孔中设有螺杆14，所述螺杆14安装在固定支架13上，所述固定支架13通过膨胀螺钉19安装在隧道的顶部。固定支架13两侧有长形的孔，所以螺杆14可以左右调节，增加安装的适应性

优选的，所述圆管15的外圆面上设有强磁固定块，所述强磁固定块嵌入圆管15上的圆孔中，所述强磁固定块中设有强磁铁20。强磁铁固定块16是回旋体的塑料件，安装时嵌入圆管15上的圆孔中，其顶部有蘑菇头状限位，防止安装时强磁铁固定块16落入圆管15内。强磁铁固定块16内部可以嵌入强磁铁20，并用胶粘接固定。

一个完整的轨道如图7所示，取任意两段圆管15为例，两段圆管15之间是管间连接件，并通过固定支架13和减震器吊装于天花板上。圆管15的中间是吊装件18，也通过减震器和固定支架13固定于天花板上。由于管中间的吊装件18的存在，可以使得每段圆管15长度达到6米以上，减少了一半管间连接件的数量，可以大大降低成本。

工作原理：在管间连接件的第一螺套11两侧分别套装一个圆管15，管间连接件上的上瓦片8和下瓦片9的两侧分别插入圆管15中并使得圆管15的端面对接，将螺栓17从圆管15上的螺栓孔处旋入并伸入上瓦片8与下瓦片9的螺孔12中，管间连接件将相邻两个圆管15固定连接在一起；将减震器上的第二活节螺栓7旋入管间连接件上的第一螺套11中，减震器上的第一活节螺栓1通过螺杆14安装在固定支架13上，利用膨胀螺钉19将固定支架13安装在隧道的顶部；将吊装件18上的销轴伸入圆管15上的圆孔中，并通过焊接将吊装件18与圆管15固定，吊装件18的上端安装减震器，减震器与固定支架13安装在一起并通过紧固螺钉固定在隧道顶部。

当轨道机器人经过圆管15的有强磁铁固定块16的位置时，机器人内的霍尔磁感应元件会感知到强磁铁20的磁性，完成一次计数。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，包括多根轴线重合的圆管，所述圆管之间通过管间连接件固定连接，每个圆管的中部设有吊装件，所述管间连接件与吊装件的上端分别固定连接有减震器，所述减震器通过膨胀螺钉固定在隧道顶部。

2.如权利要求1所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述管间连接件包括上瓦片和下瓦片，所述上瓦片和下瓦片之间通过连接部固定连接，所述上瓦片的外表面设有第一螺套，上瓦片和下瓦片都设有关于第一螺套对称布置的螺孔。

3.如权利要求2所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述吊装件包括第二螺套，第二螺套的下部设有定位销，圆管上设有圆孔，所述定位销插入圆孔中并与圆管固定连接。

4.如权利要求3所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述定位销与圆管之间焊接。

5.如权利要求3所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述圆管的两端设有与螺孔对应的螺栓孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔和螺栓孔后将圆管与管间连接件固定在一起。

6.如权利要求3所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述减震器包括固定板，所述固定板的下端面上固定设有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的下端面设有圆垫片，所述固定板的上部设有第一活节螺栓，所述第一活节螺栓向下依次穿过固定板、橡胶减震垫和圆垫片，所述固定板上安装有U型螺栓，所述U型螺栓上连接有第二活节螺栓。

7.如权利要求6所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述第二活节螺栓旋入第一螺套中并将减震器与管间连接件固定。

8.如权利要求6所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述第二活节螺栓旋入第二螺套中并将减震器与吊装件固定。

9.如权利要求6所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述第一活节螺栓的活节孔中设有螺杆，所述螺杆安装在固定支架上，所述固定支架通过膨胀螺钉安装在隧道的顶部。

10.如权利要求1所述的应用于隧道轨道机器人的轨道，其特征是，所述圆管的外圆面上设有强磁固定块，所述强磁固定块嵌入圆管上的圆孔中，所述强磁固定块中设有强磁铁。