CN209122787U - 一种踝关节支具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种踝关节支具系统，包括腿部支具、脚部支具、用于限制腿部支具和脚部支具运动范围的动作执行器、动作驱动装置、控制装置；所述动作执行器的两端分别与腿部支具和脚部支具铰接；所述动作驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连，其输出端与动作执行器的动力输入端相连。该踝关节支具系统有效地将踝关节固定在需要治疗的位置上，并设置动作执行器带动踝关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证踝关节运动动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期固定造成关节并发症等。

Description

一种踝关节支具系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种踝关节支具系统。

背景技术

人体的踝关节部位，无论是骨折或关节周围韧带软组织损伤，均需要进行对踝关节部位进行石膏固定或者支具外固定，固定时间根据损伤位置和损伤程度的不同，一般需要3-12周甚至更长时间。关节固定是骨质或者软组织修复的一个必要条件，传统的石膏和支具都是将踝关节固定在一个固定的角度，早期固定非常稳定，但后期踝关节一直保持固定的角度，对关节损伤的修复不仅没有促进作用，还会给关节骨质和软组织带来新的问题，例如骨质萎缩，软组织萎缩粘连和关节活动受限和运动障碍。长时间固定踝关节使人的运动功能短时间内不能恢复，患者不能进入正常的生活和工作状态，需要进行较长时间的康复训练，这给患者带来较大的痛苦和负担。

现代生物科学技术和医学临床实践均已证明，关节的被动活动可以提供有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，加快组织修复的生物进程。但是，迄今为止，在踝关节疾病治疗上，还没有相关器械能够实现踝关节的被动活动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种踝关节支具系统，该踝关节支具系统有效地将踝关节固定在需要治疗的位置上，并设置动作执行器对踝关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证踝关节运动动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期固定造成关节并发症等。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种踝关节支具系统，包括腿部支具、脚部支具、用于限制腿部支具和脚部支具运动范围的动作执行器、动作驱动装置、控制装置；所述动作执行器的两端分别与腿部支具和脚部支具铰接；所述动作驱动装置的输入端与控制装置的输出端相连，其输出端与动作执行器的动力输入端相连。

所述动作执行器至少为一个。

所述腿部支具与脚部支具分别通过固定带连接在患者身上；所述腿部支具的弯曲角度与患者腿部尺寸及关节弯曲角度相适应，所述脚部支具的弯曲角度与患者脚部尺寸及关节弯曲角度相适应。

所述腿部支具的侧部设置有第一支座，所述脚部支具的侧部设置有第二支座；所述动作执行器的一端通过所述第一支座与腿部支具铰接，所述动作执行器的另一端通过所述第二支座与脚部支具铰接。

所述控制装置包括计算机、时间伺服器和控制电路；所述计算机与所述时间伺服器交互式连接，所述控制电路的输出端分别于所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端连接。

所述动作执行器为笔型气缸式动作执行器，动作执行器的动力输入端通过高压管与动作驱动装置的输出端连接。

本实用新型的优点及效果：

本实用新型所述的踝关节支具系统，将传统支具与动作执行器结合，通过控制动作执行器带动脚部支具在一定范围内做运动，进而带动踝关节做被动的活动，能够产生有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，不但加快组织重建的生物进程，而且有效避免了关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松等关节固定的综合症，结构简单，实用安全方便，可以全天佩戴而不影响患者休息，使患者不论在清醒状态下或是睡眠状态下关节均能获得有效的被动运动，进而有效缩短治疗时间，提高治疗效果；且通过控制装置控制动作执行器的运动幅度和频率，使支具的运动更加有规律，进而提高了踝关节被动活动的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型动力控制系统的结构框图。

附图标记：

1-腿部支具、2-脚部支具、3-动作执行器、4-第一支座、5-第二支座，110-控制装置、111-计算机、112-时间伺服器、113-控制电路，120-动作驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

本实用新型提供一种踝关节支具系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提供的是一种踝关节支具系统，包括腿部支具1、脚部支具2、用于限制腿部支具1和脚部支具2运动范围的动作执行器3、动作驱动装置120、控制装置110。腿部支具1的弯曲角度与患者腿部尺寸及关节弯曲角度相适应，脚部支具2的弯曲角度与患者脚部尺寸及关节弯曲角度相适应，这一结构形式即为合理有效地将踝关节结构固定在需要的治疗位置上；腿部支具1与脚部支具2分别通过固定带连接在患者身上。腿部支具1的侧部设置有第一支座4，脚部支具2的侧部设置有第二支座5；动作执行器3的一端通过第一支座4与腿部支具2铰接，动作执行器3的另一端通过第二支座5与脚部支具3铰接。当脚部支具1旋转运动一定角度时，动作执行器3也会相应旋转一定角度，使动作执行器3活动灵活，拆装方便，通用性好，有效降低使用成本。动作驱动装置120的输入端与控制装置110的输出端相连，动作驱动装置120的输出端通过高压管与动作执行器3的动力输入端相连。

动作执行器3为笔型气缸式动作执行器，且可设置至少一个，可设置位于患病关节的外侧或内侧，这样就可以按照治疗要求带动患病的关节在安全范围内形成被动的内收和/或外展和/或旋转运动；动作执行器3为笔型气缸式动作执行器，通过高压管与动作驱动装置120的输出端连接，动作执行器3可采用电动控制压力、气动控制压力或液动控制压力结构做推拉运动。

控制装置110包括计算机111、时间伺服器112和控制电路113；计算机111与时间伺服器112交互式连接，控制电路113的输出端分别于计算机111的输入端和时间伺服器112的输入端连接。

根据患者的治疗要求和治疗环境在控制装置110中预设运动频率、角度和时间，启动控制电路113的电源，动力驱动装置120驱动动作执行器3进行连续的内收和/或外展和/或旋转运动，并带动脚部支具2运动进而带动踝关节做下一步的内收和/或外展和/或旋转运动；时间伺服器112用于预设运动时间，使动作执行器3有规律的、循环往复的进行运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种踝关节支具系统，其特征在于：包括腿部支具（1）、脚部支具（2）、用于限制腿部支具（1）和脚部支具（2）运动范围的动作执行器（3）、动作驱动装置（120）、控制装置（110）；所述动作执行器（3）的两端分别与腿部支具（1）和脚部支具（2）铰接；所述动作驱动装置（120）的输入端与控制装置（110）的输出端相连，其输出端与动作执行器（3）的动力输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节支具系统，其特征在于：所述动作执行器（3）至少为一个。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节支具系统，其特征在于：所述腿部支具（1）与脚部支具（2）分别通过固定带连接在患者身上；所述腿部支具（1）的弯曲角度与患者腿部尺寸及关节弯曲角度相适应，所述脚部支具（2）的弯曲角度与患者脚部尺寸及关节弯曲角度相适应。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节支具系统，其特征在于：所述腿部支具（1）的侧部设置有第一支座（4），所述脚部支具（2）的侧部设置有第二支座（5）；所述动作执行器（3）的一端通过所述第一支座（4）与腿部支具（1）铰接，所述动作执行器（3）的另一端通过所述第二支座（5）与脚部支具（2）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节支具系统，其特征在于：所述控制装置（110）包括计算机（111）、时间伺服器（112）和控制电路（113）；所述计算机（111）与所述时间伺服器（112）交互式连接，所述控制电路（113）的输出端分别与所述计算机（111）的输入端和所述时间伺服器（112）的输入端连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种踝关节支具系统，其特征在于：所述动作执行器（3）为笔型气缸式动作执行器，动作执行器（3）的动力输入端通过高压管与动作驱动装置（120）的输出端连接。