CN209121904U - 一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台，机台上设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域沿着机台的一侧边沿布置，第三区域沿着机台的另一侧边沿布置，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的一侧设置有原料架，原料架固定安装于第一区域上，多轴机械臂上相对的另一侧设置有冲泡机，冲泡机固定安装于第一区域上，冲泡机的外侧设置有加水器，第二区域为茶几区域，第三区域为取饮料区域。本实用新型利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

Description

一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置

技术领域

本实用新型涉及一种咖啡冲泡及沏茶装置，具体而言，涉及一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置。

背景技术

咖啡冲泡及沏茶是人们日常生活中的一种必备的生活方式，随着现今生活节奏的逐步加快，特别是对于办公室人群来说，咖啡和茶也已经成为了人们日常生活中不可获取的一部分。

传统的咖啡冲泡或者沏茶都是通过手工冲泡实现，后期也出现了很多的冲泡设备，诸如咖啡机、沏茶机等等，但是并不能实现全自动的操作。现今，随着机器自动化的普及，很多设备都已经实现了自动化且智能的操作，但是对于咖啡机、沏茶机等来说，其还并没有实现自动化且智能的操作。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现自动化且智能操作的人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置。

为此，本实用新型提供了一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台，机台上设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域沿着机台的一侧边沿布置，第三区域沿着机台的另一侧边沿布置，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的一侧设置有原料架，原料架固定安装于第一区域上，多轴机械臂上相对的另一侧设置有冲泡机，冲泡机固定安装于第一区域上，冲泡机的外侧设置有加水器，第二区域为茶几区域，第三区域为取饮料区域。

进一步地，上述原料架为咖啡胶囊料架。

进一步地，上述原料架包括筒形架体，筒形架体内设置有多个沿着筒形架体的长度方向延伸的收纳槽。

进一步地，上述筒形架体通过转动装置转动连接于第一区域上。

进一步地，上述转动装置包括转动架，转动架转动连接于第一区域上，转动架包括相对设置的两支架，两支架之间设置有多个转轴，筒形架体的底部具有与转轴滚动配合的弧面。

进一步地，上述支架为“干”字形支架。

进一步地，上述多轴机械臂的工作端具有Z形架体，Z形架体上连接有弧形挡板。

进一步地，上述原料架的外侧设置有杯架。

进一步地，上述杯架具有固定安装于第一区域上的垂直架，垂直架上套装有杯托。

进一步地，上述第一区域的相对两侧分别设置有两光栅。

本实用新型所提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，主要设置了多轴机械臂、原料架、冲泡机、加水器、茶几区域以及取饮料区域，多个多轴机械臂的取料作用可以实现咖啡冲泡和沏茶作业，利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台1，机台1上设置有第一区域11、第二区域12和第三区域13，第一区域11沿着机台1的一侧边沿布置，第三区域13沿着机台1的另一侧边沿布置，第二区域12位于第一区域11和第三区域13之间，第一区域11上安装有多轴机械臂2，多轴机械臂2的一侧设置有原料架21，原料架21具体可以为咖啡胶囊架，原料架21固定安装于第一区域11上，多轴机械臂2上相对的另一侧设置有冲泡机22，其具体可以为胶囊咖啡机或者沏茶机，冲泡机22固定安装于第一区域11上，冲泡机22的外侧设置有加水器23，第二区域12为茶几区域，第三区域13为取饮料区域。

本实施例所提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，主要设置了多轴机械臂、原料架、冲泡机、加水器、茶几区域以及取饮料区域，多个多轴机械臂的取料作用可以实现咖啡冲泡和沏茶作业，利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：原料架21包括筒形架体211，筒形架体211内设置有多个沿着筒形架体211的长度方向延伸的收纳槽212。通过上述结构的设置，可以实现咖啡胶囊等原料的更为便利的收纳。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：筒形架体211通过转动装置24转动连接于第一区域11上，转动装置24包括转动架241，转动架241转动连接于第一区域11上，转动架241包括相对设置的两支架242，两支架242之间设置有多个转轴243，筒形架体211的底部具有与转轴243滚动配合的弧面，支架242为“干”字形支架。通过上述结构的设置，可以实现筒形架体的转动作用，以配合机械手的动作角度，“干”字形支架配合转轴的作用，使得筒形架体转动时保持两侧的平衡作用，使得转动作用可以更为稳固。

实施例四：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：多轴机械臂2的工作端具有Z形架体25，Z形架体25上连接有弧形挡板251。通过上述结构的改进，Z形架体可以配合杯子的高度，实现对于杯子的避让作用，同时还可以便于安装抓取部件，使得与杯子之间形成快速的抓取配合。

实施例五：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：原料架21的外侧设置有杯架26，杯架26具有固定安装于第一区域11上的垂直架261，垂直架261上套装有杯托262。通过上述结构的改进，使得杯子放置更为稳固。

实施例六：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一区域11的相对两侧分别设置有两光栅3。通过上述结构的改进，形成防误操作的效果。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有第一区域(11)、第二区域(12)和第三区域(13)，所述第一区域(11)沿着所述机台(1)的一侧边沿布置，所述第三区域(13)沿着所述机台(1)的另一侧边沿布置，所述第二区域(12)位于所述第一区域(11)和所述第三区域(13)之间，所述第一区域(11)上安装有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的一侧设置有原料架(21)，所述原料架(21)固定安装于所述第一区域(11)上，所述多轴机械臂(2)上相对的另一侧设置有冲泡机(22)，所述冲泡机(22)固定安装于所述第一区域(11)上，所述冲泡机(22)的外侧设置有加水器(23)，所述第二区域(12)为茶几区域，所述第三区域(13)为取饮料区域。

2.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)为咖啡胶囊料架。

3.根据权利要求1或2所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)包括筒形架体(211)，所述筒形架体(211)内设置有多个沿着所述筒形架体(211)的长度方向延伸的收纳槽(212)。

4.根据权利要求3所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述筒形架体(211)通过转动装置(24)转动连接于所述第一区域(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述转动装置(24)包括转动架(241)，所述转动架(241)转动连接于所述第一区域(11)上，所述转动架(241)包括相对设置的两支架(242)，所述两支架(242)之间设置有多个转轴(243)，所述筒形架体(211)的底部具有与所述转轴(243)滚动配合的弧面。

6.根据权利要求5所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述支架(242)为“干”字形支架。

7.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述多轴机械臂(2)的工作端具有Z形架体(25)，所述Z形架体(25)上连接有弧形挡板(251)。

8.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)的外侧设置有杯架(26)。

9.根据权利要求8所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述杯架(26)具有固定安装于所述第一区域(11)上的垂直架(261)，所述垂直架(261)上套装有杯托(262)。

10.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述第一区域(11)的相对两侧分别设置有两光栅(3)。