CN108657825A - 一种储碗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储碗装置,涉及餐饮自动化技术领域,用于使取碗较为便捷。该储碗装置包括支撑架、碗托、驱动电机、丝杠、滑台、第一非接触式传感器和控制器;其中,驱动电机安装于支撑架内的底部,丝杠竖直设置,丝杠的底部与驱动电机连接,滑台套设于丝杠上,碗托与滑台固定连接,且碗托水平设置;第一非接触式传感器设置于支撑架的一侧,且第一非接触传感器的高度为预设的取碗高度;驱动电机和第一非接触式传感器均与控制器连接。本发明应用于碗的存放。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮自动化技术领域,尤其涉及一种储碗装置。
背景技术
目前,随着人们生活水平的提高,越来越多的人会选择去餐馆就餐。现有技术中,厨房中通常是将一摞碗堆叠放在桌台上,在需要使用空碗的时候,厨师将位于最上层的碗取出,将煮好的食物放入空碗内。然而,本申请的发明人发现,由于碗是堆叠放置在桌台上,厨师需要伸长手臂去取最上层的碗,特别是,当碗的数量较多的时候,堆低了,占用有效面积,堆高了,厨师取用的时候不够方便而且较为费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储碗装置,用于使取碗较为便捷。
为达到上述目的,本发明所提供的储碗装置采用如下技术方案:
该储碗装置包括支撑架、碗托、驱动电机、丝杠、滑台、第一非接触式传感器和控制器;其中,驱动电机安装于支撑架内的底部,丝杠竖直设置,丝杠的底部与驱动电机连接,滑台套设于丝杠上,碗托与滑台固定连接,且碗托水平设置;第一非接触式传感器设置于支撑架的一侧,且第一非接触传感器的高度为预设的取碗高度;驱动电机和第一非接触式传感器均与控制器连接。
由于该储碗装置具有上述结构,因此,可以先将第一个碗放置于碗托上,此时,第一个碗的高度恰好位于预设的取碗高度上,然后将第二个碗放置于第一个碗上,此时,第一非接触传感器探测到第二个碗的高度高于预设的取碗高度,第一非接触传感器向控制器发送代表滑台下降的信号,控制器根据该信号通过驱动电机控制丝杆转动,使滑台向下移动,直至第二个碗的高度等于预设的取碗高度为止,即第二个碗的碗沿与第一非接触传感器处于同一水平面上。类似地,继续放碗的时候,通过第一非接触传感器与驱动电机之间的配合,可以让最上层的碗始终位于预设的取碗高度上,也就是说,每放一个碗,碗托都会相应地向下移动一端距离。由上述分析可知,堆叠好后的碗的高度始终处于预设的取碗高度上,不会出现过高或者过低的现象,相比于现有技术,明显地提高了取碗的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的储碗装置的结构示意图;
图2为图1中区域A的放大示意图;
图3为图1中区域B的放大示意图;
图4为图1中的储碗装置的俯视图;
图5为图1中的储碗装置的侧视图。
附图标记说明:
1-支撑架; 2-驱动电机; 3-丝杠;
4-滑台; 5-第一非接触式传感器; 6-第三非接触式传感器;
7-碗托; 8-扶碗板; 9-调节杆;
10-连接杆; 11-螺杆; 12-旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种储碗装置,如图1和图2所示,该储碗装置包括支撑架1、碗托7、驱动电机2、丝杠3、滑台4、第一非接触式传感器5和控制器;其中,驱动电机2安装于支撑架1内的底部,丝杠3竖直设置,丝杠3的底部与驱动电机2连接,滑台4套设于丝杠3上,碗托7与滑台4固定连接,且碗托7水平设置;第一非接触式传感器5设置于支撑架1的一侧,且第一非接触传感器的高度为预设的取碗高度;驱动电机2和第一非接触式传感器5均与控制器连接。示例性地,第一非接触式传感器5为漫反射型光电传感器。
由于该储碗装置具有上述结构,因此,可以先将第一个碗放置于碗托7上,此时,第一个碗的高度恰好位于预设的取碗高度上,然后将第二个碗放置于第一个碗上,此时,第一非接触传感器探测到第二个碗的高度高于预设的取碗高度,第一非接触传感器向控制器发送代表滑台4下降的信号,控制器根据该信号通过驱动电机2控制丝杆转动,使滑台4向下移动,直至第二个碗的高度等于预设的取碗高度为止,即第二个碗的碗沿与第一非接触传感器处于同一水平面上。类似地,继续放碗的时候,通过第一非接触传感器与驱动电机2之间的配合,可以让最上层的碗始终位于预设的取碗高度上,也就是说,每放一个碗,碗托7都会相应地向下移动一端距离。由上述分析可知,堆叠好后的碗的高度始终处于预设的取碗高度上,不会出现过高或者过低的现象,相比于现有技术,明显地提高了取碗的便捷性。
此外,该储碗装置还可以包括两根竖直设立于丝杠3两侧的导轨,滑台4套设于两根导轨上,使滑台4的上下移动较为平稳。
此外,如图3所示,该储碗装置还可以包括第二非接触式传感器和第三非接触式传感器6,第二非接触式传感器设置于支撑架1内靠近滑台4一侧的上方,第三非接触式传感器6设置于支撑架1内靠近滑台4一侧的下方;第二非接触式传感器和第三非接触式传感器6均与控制器连接。具体地,第二非接触式传感器用于限制滑台4向上移动的极限距离,第三非接触式传感器6用于限制滑台4向下移动的极限距离。需要说明的是,图3中未画出第二非接触式传感器。
此外,如图4所示,该储碗装置还可以包括设置于支撑架1内的竖直设置的两块扶碗板8,两块扶碗板8分别设置于碗托7的两侧。如此设置,将碗放置于碗托7后,可以通过两块扶碗板8的夹持作用,让碗放置的更加平稳。示例性地,扶碗板8为V形,且两块扶碗板8的开口相对设置。当然,扶碗板8的形状还可以有其他结构,本领域技术人员可以根据实际需要进行合理选择。
作为一种优选的方式,两块扶碗板8之间的距离可调,以适应不同大小的碗的放置需求。为便于本领域技术人员具体实现,下面举一种具体的结构进行说明。如图5所示,该储碗装置还可以包括两根设置于支撑架1两侧的竖直设置的调节杆9,调节杆9的上下两端分别通过两根水平设置的连接杆10与扶碗板8固定;调节杆9的中部安装有水平设置的螺杆11,螺杆11的第一端穿过调节杆9,且第一端上安装有旋钮12,支撑架1上靠近调节杆9的部分设有螺纹孔,螺杆11的第二端穿过螺纹孔。在需要对扶碗板8之间的距离进行调节时,转动旋钮12,使螺杆11沿着螺纹孔的轴向前后移动,螺杆11通过调节杆9和连接杆10带动扶碗板8的前后移动,从而调节扶碗板8之间的距离。
此外,值得一提的是,如图4所示,碗托7优选为圆环,当碗被放置于碗托7上后,碗可以自动位于圆环的中心,即碗可以自动被放正,不需要人工来回调节碗的位置。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种储碗装置,其特征在于,包括支撑架、碗托、驱动电机、丝杠、滑台、第一非接触式传感器和控制器;其中,
驱动电机安装于支撑架内的底部,丝杠竖直设置,丝杠的底部与驱动电机连接,滑台套设于丝杠上,碗托与滑台固定连接,且碗托水平设置;第一非接触式传感器设置于支撑架的一侧,且第一非接触传感器的高度为预设的取碗高度;驱动电机和第一非接触式传感器均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的储碗装置,其特征在于,第一非接触式传感器为漫反射型光电传感器。
3.根据权利要求1所述的储碗装置,其特征在于,该储碗装置还包括两根竖直设立于丝杠两侧的导轨,滑台套设于两根导轨上。
4.根据权利要求1所述的储碗装置,其特征在于,该储碗装置还包括第二非接触式传感器和第三非接触式传感器,第二非接触式传感器设置于支撑架内靠近滑台一侧的上方,第三非接触式传感器设置于支撑架内靠近滑台一侧的下方;第二非接触式传感器和第三非接触式传感器均与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的储碗装置,其特征在于,该储碗装置还包括设置于支撑架内的竖直设置的两块扶碗板,两块扶碗板分别设置于碗托的两侧。
6.根据权利要求5所述的储碗装置,其特征在于,扶碗板为V形,且两块扶碗板的开口相对设置。
7.根据权利要求6所述的储碗装置,其特征在于,两块扶碗板之间的距离可调。
8.根据权利要求7所述的储碗装置,其特征在于,该储碗装置还包括两根设置于支撑架两侧的竖直设置的调节杆,调节杆的上下两端分别通过两根水平设置的连接杆与扶碗板固定;调节杆的中部安装有水平设置的螺杆,螺杆的第一端穿过调节杆,且第一端上安装有旋钮,支撑架上靠近调节杆的部分设有螺纹孔,螺杆的第二端穿过螺纹孔。
9.根据权利要求1-8任一项所述的储碗装置,其特征在于,碗托为圆环。
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109645683A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种餐桌 |
CN111824782A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-27 | 徐州佳家美新材料包装有限公司 | 一种用于纸杯成型机上的纸杯收集装置 |
CN113184547A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-30 | 河南科美瑞商用冷柜有限公司 | 一种自动出碗机 |
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