CN209120592U - 一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，包括机架和挡土板，所述机架上设置有横杆，所述挡土板的一端设置有第一弧形板，所述第一弧形板的一端铰接有第二弧形板，所述第一弧形板的另一端设置有第一凸缘，所述第二弧形板上设置有与第一凸缘对应的第二凸缘，所述机架的外表面上设置有定位板，所述支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定连接有转轴，所述转轴的两端转动连接有固定板，所述固定板设置在挡土板的外表面上。本实用新型通过设置支撑杆和螺纹杆，可以通过旋紧或者旋松螺纹杆，对挡土板进行高度的变化，实现了对挡土板的角度调节。

Description

一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构

技术领域

本实用新型属于旋耕机技术领域，具体涉及一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式，立轴式和斜置式三类。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。在旋耕机实际工作时，刀具会造成土块飞扬，此时需要在刀具的机架上设置一个挡土结构。

目前，现有的旋耕机挡土结构还存在一些问题：1、挡土板的角度大多为不可调节的，使挡土板的挡土效果变差；2、在长期时候挡土板后，挡土板容易发生变形，使挡土效果变差，不方便对挡土板进行维修或拆卸更换。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，针对上述中存在的问题，通过使挡土板在横板上转动，利用旋紧或者旋松螺纹杆，对挡土板进行高度的变化，同时可以通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，方便把挡土板取下，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，包括机架和挡土板，所述机架上设置有横杆，所述挡土板的一端设置有第一弧形板，所述第一弧形板的一端铰接有第二弧形板，所述挡土板通过第一弧形板和第二弧形板转动连接在横杆上，所述第一弧形板的另一端设置有第一凸缘，所述第二弧形板上设置有与第一凸缘对应的第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘通过第一螺栓固定连接，所述机架的外表面上设置有定位板，所述定位板的四周通过第二螺栓固定在机架的外表面，所述定位板上焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定连接有转轴，所述转轴的两端转动连接有固定板，所述固定板的底部设置有滑块，所述挡土板的内部设置有滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

优选的，所述横杆为圆柱形结构，且所述横杆的两端均设置有两组限位板。

优选的，每组所述限位板之间的宽度比第一弧形板大2mm。

优选的，所述挡土板的两侧设置有加长板，所述加长板的一角设置成弧形。

优选的，所述第一弧形板与第二弧形板之间形成一个圆形结构，且所形成的圆的直径比所述横杆的直径大1mm。

优选的，所述滑块下方设置有滚珠，所述滚珠转动设置在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置支撑杆和螺纹杆，让挡土板在横板上可以转动，并通过旋紧或者旋松螺纹杆，使挡土板的高度发生变化，从而实现对挡土板的角度调节。

本实用新型通过在第一弧形板和第二弧形板上设置第一凸缘和第二凸缘，并在支撑杆上设置定位板，利用第一螺栓对第一凸缘和第二凸缘进行固定，利用第二螺栓对定位板进行固定，在拆卸维修时，只需要把第一螺栓和第二螺栓拆下，方便了对挡土板的拆装更换或维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型的主视图。

图中：1、机架；2、挡土板；3、横杆；4、第一弧形板；5、第二弧形板；6、第一凸缘；7、第二凸缘；8、第一螺栓；9、定位板；10、第二螺栓；11、支撑杆；12、螺纹孔；13、螺纹杆；14、转轴；15、固定板；16、滑块；17、滑槽；18、限位板；19、加长板；20、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，包括机架1和挡土板2，所述机架1上设置有横杆3，所述挡土板2的一端设置有第一弧形板4，所述第一弧形板4的一端铰接有第二弧形板5，所述挡土板2通过第一弧形板4和第二弧形板5转动连接在横杆3上，所述第一弧形板4的另一端设置有第一凸缘6，所述第二弧形板5上设置有与第一凸缘6对应的第二凸缘7，所述第一凸缘6与所述第二凸缘7通过第一螺栓8固定连接，所述机架1的外表面上设置有定位板9，所述定位板9的四周通过第二螺栓10固定在机架1的外表面，所述定位板9上焊接有支撑杆11，所述支撑杆11的一端开设有螺纹孔12，所述螺纹孔12内螺纹连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13的另一端固定连接有转轴14，所述转轴14的两端转动连接有固定板15，所述固定板15的底部设置有滑块16，所述挡土板2的内部设置有滑槽17，所述滑块16设置在滑槽17内。

进一步的，所述横杆3为圆柱形结构，且所述横杆3的两端均设置有两组限位板18，限位板18能够限制挡土板2的移动。

进一步的，每组所述限位板18之间的宽度比第一弧形板4大2mm，能够避免挡土板2发生左右晃动。

进一步的，所述挡土板2的两侧设置有加长板19，所述加长板19的一角设置成弧形，加长板19能够扩大挡土范围，避免泥土从挡土板2的两侧溅出。

进一步的，所述第一弧形板4与第二弧形板5之间形成一个圆形结构，且所形成的圆的直径比所述横杆3的直径大1mm，能够方便挡土板2通过第一弧形板4和第二弧形板5在横杆3上转动。

进一步的，所述滑块16下方设置有滚珠20，所述滚珠20转动设置在滑槽17内，滚珠20能够减小滑块16与滑槽17之间的摩擦力，方便滑槽17滑动。

结构原理：在进行挡土板2的安装时，首先通过把第一弧形板4的弧形板置于横杆3的底部，然后通过旋转第二弧形板5，使第一弧形板4和第二弧形板5套在横杆3上，并通过第一螺栓8，把第一凸缘6和第二凸缘7进行固定，接着通过第二螺栓10把定位板9固定在机架1上，实现对挡土板2进行安装，在需要拆卸挡土板2时，只需要把第一螺栓8和第二螺栓10拆下，便可把挡土板2从横杆3上取出，拆装方便快速；在需要对挡土板2进行角度调节时，通过旋紧或者旋松螺纹杆13，使螺纹杆13通过支撑杆11上的螺纹孔12可以向上或者向下移动，同时螺纹杆13带动固定板15上的滑块16在滑槽17内上下移动，可以实现挡土板2相对横杆3旋转，从而实现对挡土板2的角度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，包括机架（1）和挡土板（2），其特征在于：所述机架（1）上设置有横杆（3），所述挡土板（2）的一端设置有第一弧形板（4），所述第一弧形板（4）的一端铰接有第二弧形板（5），所述挡土板（2）通过第一弧形板（4）和第二弧形板（5）转动连接在横杆（3）上，所述第一弧形板（4）的另一端设置有第一凸缘（6），所述第二弧形板（5）上设置有与第一凸缘（6）对应的第二凸缘（7），所述第一凸缘（6）与所述第二凸缘（7）通过第一螺栓（8）固定连接，所述机架（1）的外表面上设置有定位板（9），所述定位板（9）的四周通过第二螺栓（10）固定在机架（1）的外表面，所述定位板（9）上焊接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的一端开设有螺纹孔（12），所述螺纹孔（12）内螺纹连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的另一端固定连接有转轴（14），所述转轴（14）的两端转动连接有固定板（15），所述固定板（15）的底部设置有滑块（16），所述挡土板（2）的内部设置有滑槽（17），所述滑块（16）设置在滑槽（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，其特征在于：所述横杆（3）为圆柱形结构，且所述横杆（3）的两端均设置有两组限位板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，其特征在于：每组所述限位板（18）之间的宽度比第一弧形板（4）大2mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，其特征在于：所述挡土板（2）的两侧设置有加长板（19），所述加长板（19）的一角设置成弧形。

5.根据权利要求1所述的一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，其特征在于：所述第一弧形板（4）与第二弧形板（5）之间形成一个圆形结构，且所形成的圆的直径比所述横杆（3）的直径大1mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构，其特征在于：所述滑块（16）下方设置有滚珠（20），所述滚珠（20）转动设置在滑槽（17）内。