CN209119976U - 一种行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮减速电机，包括机壳、机盖、螺栓、制动器、旋转轴、固定角铁、凹槽、轴套、大齿轮、齿轮A、齿轮B、转轴A及转轴B，所述机盖通过螺栓固定在机壳左侧，在机盖内侧与机壳内腔右端设置有凹槽，且轴套嵌入在凹槽内，在旋转轴上设置有大齿轮，且旋转轴右端从机壳内腔穿过，旋转轴左端穿过机盖，并通过机盖左侧中心位置的制动器，齿轮A设置在转轴A上，齿轮B设置在转轴B上，且转轴A与转轴B两端分别嵌入在机盖内侧与机壳内腔右端的轴套内，从而实现固定与旋转，固定角铁设置在机壳两侧，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

Description

一种行星齿轮减速电机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速电机。

背景技术

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。在现有的行星齿轮减速电机中，拆卸与安装麻烦，不便于维修，减速不稳定，齿轮使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速电机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种行星齿轮减速电机，包括机壳、机盖、螺栓、制动器、旋转轴、固定角铁、凹槽、轴套、大齿轮、齿轮A、齿轮B、转轴A及转轴B，所述机盖通过螺栓固定在机壳左侧，在机盖内侧与机壳内腔右端设置有凹槽，且轴套嵌入在凹槽内，在旋转轴上设置有大齿轮，且旋转轴右端从机壳内腔穿过，旋转轴左端穿过机盖，并通过机盖左侧中心位置的制动器，齿轮A设置在转轴A上，齿轮B设置在转轴B上，且转轴A与转轴B两端分别嵌入在机盖内侧与机壳内腔右端的轴套内，从而实现固定与旋转，固定角铁设置在机壳两侧。

在上述技术方案基础上，所述齿轮A和齿轮B的齿分别与大齿轮的齿吻合。

在上述技术方案基础上，所述机壳、机盖、螺栓、旋转轴、固定角铁、转轴A及转轴B均采用不锈钢材质，制动器采用电磁制动器，大齿轮、齿轮A与齿轮B均采用45号钢并整体淬火。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本装置拆卸方便，便于维修，齿轮采用45号钢并整体淬火，使齿轮的耐磨性与寿命提高了，电磁制动器高速应答、耐久性大、组装维护容易、不需要进行磨耗调整、动作确实，可以进行扭力调整，能够更加稳定使运动件停止或减速，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用一种行星齿轮减速电机示意图。

图2为本实用一种行星齿轮减速电机内部示意图。

图3为本实用凹槽与轴套位置示意图。

图中：1-机壳、2-机盖、3-螺栓、4-制动器、5-旋转轴、6-固定角铁、7-凹槽、8-轴套、9-大齿轮、10-齿轮A、11-齿轮B、12-转轴A、13-转轴B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种行星齿轮减速电机，包括机壳1、机盖2、螺栓3、制动器4、旋转轴5、固定角铁6、凹槽7、轴套8、大齿轮9、齿轮A10、齿轮B11、转轴A12及转轴B13，所述机盖2通过螺栓3固定在机壳1左侧，在机盖2内侧与机壳1内腔右端设置有凹槽7，且轴套8嵌入在凹槽7内，在旋转轴5上设置有大齿轮9，且旋转轴5右端从机壳1内腔穿过，旋转轴5左端穿过机盖2，并通过机盖2左侧中心位置的制动器4，齿轮A10设置在转轴A12上，齿轮B11设置在转轴B13上，且转轴A12与转轴B13两端分别嵌入在机盖2内侧与机壳1内腔右端的轴套8内，从而实现固定与旋转，固定角铁6设置在机壳1两侧。

所述齿轮A10和齿轮B11的齿分别与大齿轮9的齿吻合。

所述机壳1、机盖2、螺栓3、旋转轴5、固定角铁6、转轴A12及转轴B13均采用不锈钢材质，制动器4采用电磁制动器，大齿轮9、齿轮A10与齿轮B11均采用45号钢并整体淬火。

本实用新型涉及一种行星齿轮减速电机，本装置拆卸方便，便于维修，齿轮采用45号钢并整体淬火，使齿轮的耐磨性与寿命提高了，电磁制动器高速应答、耐久性大、组装维护容易、不需要进行磨耗调整、动作确实，可以进行扭力调整，能够更加稳定使运动件停止或减速，工作原理：电机通电时制动器线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过制动器弹簧回复力让电机制动，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种行星齿轮减速电机，其特征在于：包括机壳（1）、机盖（2）、螺栓（3）、制动器（4）、旋转轴（5）、固定角铁（6）、凹槽（7）、轴套（8）、大齿轮（9）、齿轮A（10）、齿轮B（11）、转轴A（12）及转轴B（13），所述机盖（2）通过螺栓（3）固定在机壳（1）左侧，在机盖（2）内侧与机壳（1）内腔右端设置有凹槽（7），且轴套（8）嵌入在凹槽（7）内，在旋转轴（5）上设置有大齿轮（9），且旋转轴（5）右端从机壳（1）内腔穿过，旋转轴（5）左端穿过机盖（2），并通过机盖（2）左侧中心位置的制动器（4），齿轮A（10）设置在转轴A（12）上，齿轮B（11）设置在转轴B（13）上，且转轴A（12）与转轴B（13）两端分别嵌入在机盖（2）内侧与机壳（1）内腔右端的轴套（8）内，从而实现固定与旋转，固定角铁（6）设置在机壳（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述齿轮A（10）和齿轮B（11）的齿分别与大齿轮（9）的齿吻合。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述机壳（1）、机盖（2）、螺栓（3）、旋转轴（5）、固定角铁（6）、转轴A（12）及转轴B（13）均采用不锈钢材质，制动器（4）采用电磁制动器，大齿轮（9）、齿轮A（10）与齿轮B（11）均采用45号钢并整体淬火。