CN209119187U - 机器人电源 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人电源，包括主板、电池组和金属壳体，金属壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体包括盖板以及相对设置在盖板的两相对端的第一侧板和第二侧板，第二壳体包括底板以及相对设置在底板的两相对端的第三侧板和第四侧板，底板上设有两相对设置的第一翻边和第二翻边，第一翻边和第二翻边均位于第三侧板与第四侧板之间，第一翻边与第一侧板固定连接，第二翻边与第二侧板固定连接，且第一壳体与第二壳体围合形成用于容置主板和电池组的方形腔体；电池组朝向底板的一端与底板粘合固定连接，电池组朝向盖板的一端与盖板粘合固定连接；底板设有第一限位板，第一限位板与第三侧板夹持固定电池组；主板与第三侧板固定连接。

Description

机器人电源

技术领域

本实用新型涉及电源技术领域，尤其涉及一种机器人电源。

背景技术

众所周知，通常移动电源的供电模块为多个电池构成的电池组，为了保证移动电源不被外界所破坏，通常设置了金属壳体对电池组进行保护。现有技术中，通常直接将电池组的两相对端通过玻璃胶等与金属壳体进行粘合固定连接。但是由于机器人通常处于运动状态，仅仅通过胶对电池组的两端进行粘贴固定，其固定的强度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人电源，以解决电池组固定的强度较低的问题。

本实用新型实施例提供了一种机器人电源，包括主板、电池组和金属壳体，所述电池组由多个柱状电池并联组成，所述金属壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括盖板以及相对设置在所述盖板的两相对端的第一侧板和第二侧板，所述第二壳体包括底板以及相对设置在所述底板的两相对端的第三侧板和第四侧板，所述底板上设有两相对设置的第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边均位于所述第三侧板与所述第四侧板之间，所述第一翻边与所述第一侧板固定连接，所述第二翻边与所述第二侧板固定连接，且所述第一壳体与所述第二壳体围合形成用于容置所述主板和所述电池组的方形腔体；所述电池组朝向所述底板的一端与所述底板粘合固定连接，所述电池组朝向所述盖板的一端与所述盖板粘合固定连接；所述底板朝向所述电池组的一面设有第一限位板，所述第一限位板与所述第三侧板平行设置，且所述第一限位板与所述第三侧板夹持固定所述电池组；所述主板与所述第三侧板固定连接，且与所述电池组电连接。

可选的，所述主板包括印制电路板、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路和与机器人负载连接的电源输出接头，所述电源管理电源和电源输出接头均设于所述印制电路板上，所述电源输出接头包括金属基座和金属螺钉，所述金属基座包呈方形设置的金属连接板以及设于所述金属连接板顶角的四个金属引脚，所述金属连接板上设有与所述金属螺钉适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚位于所述金属连接板的同一侧，且与所述印制电路板固定连接。

可选的，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口，所述程序下载接口设于所述印制电路板上，且与所述电源管理电路电连接。

可选的，所述盖板朝向所述电池组的一面设有第二限位板，所述第二限位板与所述第一侧板平行设置，且所述第二限位板与所述第一侧板夹持固定所述电池组。

本实用新型实施例中，通过采用第一限位板与第三侧板夹持固定池组，从而采用机械的方式限制了电池组的移动，从而有效保证电池组与底板和盖板固定的稳定性。因此，本实用新型实施例提高了电池组固定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的机器人电源的组装结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的机器人电源的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的机器人电源中第二壳体的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的机器人电源中电源输出接头的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种机器人电源，包括主板、电池组20和金属壳体30，所述电池组20由多个柱状电池并联组成，所述金属壳体30包括第一壳体301和第二壳体302，所述第一壳体301包括盖板3011以及相对设置在所述盖板的两相对端的第一侧板3012和第二侧板3013，所述第二壳体302包括底板3021以及相对设置在所述底板3021的两相对端的第三侧板3022和第四侧板3023，所述底板3021上设有两相对设置的第一翻边30211和第二翻边30212，所述第一翻边30211和第二翻边30212均位于所述第三侧板3022与所述第四侧板3023之间，所述第一翻边30211与所述第一侧板3012固定连接，所述第二翻边30212与所述第二侧板3013固定连接，且所述第一壳体301与所述第二壳体302围合形成用于容置所述主板和所述电池组20的方形腔体；所述电池组20朝向所述底板3021的一端与所述底板3021粘合固定连接，所述电池组20朝向所述盖板3011的一端与所述盖板3011粘合固定连接；所述底板3021朝向所述电池组的一面设有第一限位板30213，所述第一限位板30213与所述第三侧板3022平行设置，且所述第一限位板30213与所述第三侧板3022夹持固定所述电池组20；所述主板与所述第三侧板3022固定连接，且与所述电池组20电连接。

本实用新型实施例中，上述盖板3011、第一侧板3012和第二侧板3013可以一体成型，例如，盖板3011、第一侧板3012和第二侧板3013可以通过一长条金属板的两相对端折弯90°形成。同样的，上述底板3021、第三侧板3022和第四侧板3023也可以一体成型。例如底板3021、第三侧板3022和第四侧板3023可以通过一长条金属板的两相对端折弯90°形成。上述第一翻边30211和第二翻边30212分别位于底板3021的另外两相对端。具体的，上述第一壳体301和第二壳体302固定连接后，第一侧板3012、第二侧板3013、第三侧板3022和第四侧板3023形成上述方形腔体的四个侧壁。上述第一侧板3012与第一翻边30211的固定，以及第二侧板3013和第二翻边30212的固定均可以采用螺钉固定方式进行固定。

具体的，上述机器人电源固定后，上述底板3021所在的平面为XY平面，上述电池组20与底板3021和盖板3011进行粘接，可以实现Z轴方向的固定，以及XY平面的固定。上述第一限位板30213与第三侧板3022夹持固定电池组20，可以限制电池组20在X或者Y轴上的移动。

本实用新型实施例中，通过采用第一限位板30213与第三侧板3022夹持固定电池组20，从而采用机械的方式限制了电池组20的移动，从而有效保证电池组20与底板3021和盖板3011固定的稳定性。因此，本实用新型实施例提高了电池组20固定的稳定性。

进一步的，如图2和图4所示，基于上述实施例，本实施例中，上述主板包括印制电路板101、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路(图中未视出)和与机器人负载连接的电源输出接头102，所述电源管理电源和电源输出接头102均设于所述印制电路板101上，所述电源输出接头102包括金属基座1021和金属螺钉1022，所述金属基座1021包呈方形设置的金属连接板10211以及设于所述金属连接板10211顶角的四个金属引脚10212，所述金属连接板10211上设有与所述金属螺钉1022适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚10212位于所述金属连接板10211的同一侧，且与所述印制电路板101固定连接。

本实用新型实施例中，电源输出接头102为两个，用于作为电源的正极和负极。外部接线端可以设置为金属片等结构，外部接线端可以直接插入到金属螺钉上，并通过金属螺钉进行固定，以使外部接线端与电路板上的电源管理模块进行电连接，以为机器人负载提供电源。

可选的，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口103，所述程序下载接口103设于所述印制电路板101上，且与所述电源管理电路电连接。

本实施例中，上述地缘管理电路的供电方案通过管理程序控制，当机器人的版本更新后，若需要调整电源的设置，可以通过程序下载接口103给电源管理电路进行管理程序更新，这样无需在机器人版本更新后，需要更换电源，从而降低了机器人的升级成本，具体的，上述程序下载接口可以设置为串口、标准USB下载接口等。

进一步的，如图3所示，基于上述实施例，本实施例中，上述盖板3011朝向所述电池组20的一面设有第二限位板30111，所述第二限位板30111与所述第一侧板3012平行设置，且所述第二限位板30111与所述第一侧板3012夹持固定所述电池组20。

本实施例中，上述第二限位板30111与所述第一侧板3012在第一方向上夹持固定电池组20，上述第一限位板30213与第三侧板3022在第二方向夹持固定电池组20，该第一方向与第二方向垂直，例如第一方向为X方向，第二方向为Y方向。这样，由于通过第二限位板30111可以进一步与第三侧板3022夹持固定所述电池组20，保证电池组20在XY平面不会发生移动，因此可以进一步提高电池组20固定的稳定性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种机器人电源，其特征在于，包括主板、电池组和金属壳体，所述电池组由多个柱状电池并联组成，所述金属壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括盖板以及相对设置在所述盖板的两相对端的第一侧板和第二侧板，所述第二壳体包括底板以及相对设置在所述底板的两相对端的第三侧板和第四侧板，所述底板上设有两相对设置的第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边均位于所述第三侧板与所述第四侧板之间，所述第一翻边与所述第一侧板固定连接，所述第二翻边与所述第二侧板固定连接，且所述第一壳体与所述第二壳体围合形成用于容置所述主板和所述电池组的方形腔体；所述电池组朝向所述底板的一端与所述底板粘合固定连接，所述电池组朝向所述盖板的一端与所述盖板粘合固定连接；所述底板朝向所述电池组的一面设有第一限位板，所述第一限位板与所述第三侧板平行设置，且所述第一限位板与所述第三侧板夹持固定所述电池组；所述主板与所述第三侧板固定连接，且与所述电池组电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人电源，其特征在于，所述主板包括印制电路板、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路和与机器人负载连接的电源输出接头，所述电源管理电源和电源输出接头均设于所述印制电路板上，所述电源输出接头包括金属基座和金属螺钉，所述金属基座包呈方形设置的金属连接板以及设于所述金属连接板顶角的四个金属引脚，所述金属连接板上设有与所述金属螺钉适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚位于所述金属连接板的同一侧，且与所述印制电路板固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人电源，其特征在于，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口，所述程序下载接口设于所述印制电路板上，且与所述电源管理电路电连接。

4.根据权利要求1所述的机器人电源，其特征在于，所述盖板朝向所述电池组的一面设有第二限位板，所述第二限位板与所述第一侧板平行设置，且所述第二限位板与所述第一侧板夹持固定所述电池组。