CN109326756A - 机器人电源 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人电源，包括主板、电池组和金属壳体，电池组呈长方体设置，由多个柱状电池并联组成，所述电池组的每一表面设有用于覆盖电池组的绝缘板，每一所述绝缘板的一面与电池组粘合固定连接，另一面与所述金属壳体粘合固定连接；所述金属壳体包括一端开口的底壳以及与所述开口适配的顶盖，所述底壳和顶盖围合形成用于容置所述电池组的容置空腔；所述绝缘板中朝向所述顶盖的绝缘板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔设置，形成用于穿过连接线的槽，所述主板设于所述第二板上，且与所述底板粘合固定连接，所述主板通过所述连接线与所述电池组电连接。本发明减小了机器人电源的体积。
Description
技术领域
本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种机器人电源。
背景技术
众所周知，通常移动电源的供电模块为多个电池构成的电池组，为了保证移动电源不被外界所破坏，通常设置了金属壳体对电池组进行保护。现有技术中，为了保证电池组与金属壳体绝缘，通常设置支架或者卡扣等固定组件对电池组进行固定，为了保证电池组与金属壳体绝缘，通常在金属壳体和电池组之间设置有间隙。这样，不利于机器人电源的小型化设计，导致整个机器人电源的体积较大。
发明内容
本发明实施例提供一种机器人电源，以解决机器人电体积较大的问题。
本发明实施例提供了一种机器人电源，包括主板、电池组和金属壳体，所述电池组呈长方体设置，由多个柱状电池并联组成，所述电池组的每一表面设有用于覆盖电池组的绝缘板，每一所述绝缘板的一面与电池组粘合固定连接，另一面与所述金属壳体粘合固定连接；所述金属壳体包括一端开口的底壳以及与所述开口适配的顶盖，所述底壳和顶盖围合形成用于容置所述电池组的容置空腔；所述绝缘板中朝向所述顶盖的绝缘板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔设置，形成用于穿过连接线的槽，所述主板设于所述第二板上，且与所述底板粘合固定连接，所述主板通过所述连接线与所述电池组电连接。
可选的，所述主板包括印制电路板、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路和与机器人负载连接的电源输出接头，所述电源管理电源和电源输出接头均设于所述印制电路板上，所述电源输出接头包括金属基座和金属螺钉，所述金属基座包呈方形设置的金属连接板以及设于所述金属连接板顶角的四个金属引脚，所述金属连接板上设有与所述金属螺钉适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚位于所述金属连接板的同一侧，且与所述印制电路板固定连接。
可选的，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口，所述程序下载接口设于所述印制电路板上，且与所述电源管理电路电连接。
可选的，所述底壳呈长方体设置。
可选的，所述绝缘板为环氧板。
本发明实施例中，通过在电池组的各个面设置绝缘板，并通过绝缘板分别与电池组以及金属壳体进行粘合连接，这样，无需设置支架和卡扣等组件，有利于机器人电源的小型化设计，从而减小了机器人电源的体积。此外，通过粘合固定的方式可以便于工业生产，相对于现有技术，降低了生产的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的机器人电源的爆炸结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的机器人电源中主板的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的机器人电源中电源输出接头的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
参照图1至图3，本发明实施例提供了一种机器人电源，包括主板、电池组20和金属壳体30，所述电池组20呈长方体设置，由多个柱状电池并联组成，所述电池组20的每一表面设有用于覆盖电池组20的绝缘板40，每一所述绝缘板40的一面与电池组20粘合固定连接，另一面与所述金属壳体30粘合固定连接；所述金属壳体30包括一端开口的底壳301以及与所述开口适配的顶盖302，所述底壳301和顶盖302围合形成用于容置所述电池组20的容置空腔；所述绝缘板40中朝向所述顶盖的绝缘板包括第一板401和第二板402，所述第一板401和所述第二板间隔设置，形成用于穿过连接线的槽，所述主板设于所述第二板402上，且与所述底板301粘合固定连接，所述主板通过所述连接线与所述电池组20电连接。
本发明实施例中，上述底壳301可以为长方体设置，具体的，底壳301包括长方形的底板，以及在底板的四边垂直于底板设置的四个侧板。上述绝缘板40设置在电池组20的六个表面，以包裹电池组20。绝缘板40根据设置的不同位置，分别与底板、四个侧板以及顶盖302进行粘合固定。其中，上述顶盖可以通过螺钉与四个侧板进行固定。
应理解，在金属壳体30上设有供外部的电源线穿过的通孔，如图所示，可以在顶盖302上设置第一弧形槽，在一侧板对应第一弧形槽的位置设置第二弧形槽，通过第一弧形槽和第二弧形槽配合形成上述通孔。
本发明实施例中，通过在电池组20的各个面设置绝缘板40，并通过绝缘板40分别与电池组20以及金属壳体30进行粘合连接，这样，无需设置支架和卡扣等组件，有利于机器人电源的小型化设计，从而减小了机器人电源的体积。此外，通过粘合固定的方式可以便于工业生产，相对于现有技术，降低了生产的成本。
应理解，上述绝缘板40的材质可以根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中绝缘板40可以为为环氧板。
进一步的，如图2和图3所示，基于上述实施例，本实施例中，上述主板包括印制电路板101、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路(图中未视出)和与机器人负载连接的电源输出接头102，所述电源管理电源和电源输出接头102均设于所述印制电路板101上，所述电源输出接头102包括金属基座1021和金属螺钉1022，所述金属基座1021包呈方形设置的金属连接板10211以及设于所述金属连接板10211顶角的四个金属引脚10212，所述金属连接板10211上设有与所述金属螺钉1022适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚10212位于所述金属连接板10211的同一侧，且与所述印制电路板101固定连接。
本发明实施例中，电源输出接头102为两个，用于作为电源的正极和负极。上述电源线的接线端可以设置为金属片等结构，接线端可以直接插入到金属螺钉上，并通过金属螺钉进行固定，以使电源线与电路板上的电源管理模块进行电连接，以为机器人负载提供电源。
可选的，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口103，所述程序下载接口103设于所述印制电路板101上，且与所述电源管理电路电连接。
本实施例中，上述地缘管理电路的供电方案通过管理程序控制，当机器人的版本更新后，若需要调整电源的设置，可以通过程序下载接口103给电源管理电路进行管理程序更新，这样无需在机器人版本更新后，需要更换电源，从而降低了机器人的升级成本，具体的，上述程序下载接口可以设置为串口、标准USB下载接口等。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种机器人电源，其特征在于，包括主板、电池组和金属壳体，所述电池组呈长方体设置，由多个柱状电池并联组成，所述电池组的每一表面设有用于覆盖电池组的绝缘板，每一所述绝缘板的一面与电池组粘合固定连接，另一面与所述金属壳体粘合固定连接；所述金属壳体包括一端开口的底壳以及与所述开口适配的顶盖，所述底壳和顶盖围合形成用于容置所述电池组的容置空腔；所述绝缘板中朝向所述顶盖的绝缘板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔设置，形成用于穿过连接线的槽，所述主板设于所述第二板上，且与所述底板粘合固定连接，所述主板通过所述连接线与所述电池组电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人电源，其特征在于，所述主板包括印制电路板、用于管理所述电池组充放电的电源管理电路和与机器人负载连接的电源输出接头，所述电源管理电源和电源输出接头均设于所述印制电路板上，所述电源输出接头包括金属基座和金属螺钉，所述金属基座包呈方形设置的金属连接板以及设于所述金属连接板顶角的四个金属引脚，所述金属连接板上设有与所述金属螺钉适配的螺纹通孔，所述四个金属引脚位于所述金属连接板的同一侧，且与所述印制电路板固定连接。
3.根据权利要求2所述的机器人电源，其特征在于，所述主板还包括用于对所述电源管理电路的管理程序进行更新的程序下载接口，所述程序下载接口设于所述印制电路板上，且与所述电源管理电路电连接。
4.根据权利要求1所述的机器人电源，其特征在于，所述底壳呈长方体设置。
5.根据权利要求1所述的机器人电源，其特征在于，所述绝缘板为环氧板。
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