CN209118816U - 机械臂用安全电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括缆芯和塑料包层，所述电缆本体外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套，所述隔热保护套上沿着隔热保护套的长度方向设置有开口，所述开口处设置有用于使得开口闭合的密封件，通过隔热保护套将电缆本体包裹，此时外界的热辐射等都会被隔热保护套吸收，进而使得电缆本体在使用中不易老化受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆，特别涉及一种机械臂用安全电缆。
背景技术
随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。
机械臂工作在高温的环境中时，如锻造车间中的机械臂，需要频繁抓取处于高温状态的锻件，而锻件温度非常高，因此锻件会向外辐射大量的热，机械臂上的电缆长期工作在这种高温的环境下容易发生老化损坏等情况，具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂用安全电缆，具有长时间使用时电缆不易发生老化损坏的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括缆芯和塑料包层，所述电缆本体外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套，所述隔热保护套上沿着隔热保护套的长度方向设置有开口，所述开口处设置有用于使得开口闭合的密封件。
通过上述技术方案，使用时，通过隔热保护套将电缆本体包裹，此时外界的热辐射等都会被隔热保护套吸收，进而使得电缆本体在使用中不易老化受损，当隔热保护套损坏时可以更换新的隔热保护套，在使用中电缆本体不易受损，因此工作时安全性能更高，使用寿命更长，更换隔热保护套时，通过开口将隔热保护套从电缆本体上取下，然后将新的隔热保护套通过开口套设在电缆本体上，之后通过密封件使得开口闭合即可，更换时简单方便。
优选的，所述开口一侧壁设置有凹槽，另一侧壁设置有与凹槽配合的凸块，所述密封件为设置在凹槽底部与凸块上可相互吸合的磁铁。
通过上述技术方案，使用时，将凸块插入凹槽中，此时凸块上与凹槽中的磁铁将吸附在一起，即可使得开口被闭合，由于凸块插入凹槽中，因此凸块与凹槽之间具有多个密封面，因此使得外界的热量不易通过开口进入隔热保护套内部。
优选的，所述隔热保护套外套设有卡环。
通过上述技术方案，由于电缆本体在使用中会频繁弯曲，因此为了避免隔热保护套从电缆本体上脱离，在隔热保护套外套设有卡环，卡环可以将隔热保护套牢牢卡紧，有效避免隔热保护套从电缆本体上脱离。
优选的，所述隔热保护套内壁设置有锡箔反射层。
通过上述技术方案，锡箔具有柔性、防腐、防水、阻燃的特性,可以在使用中起到阻燃以及反射外界热辐射的作用，同时锡箔层还可以起到防止信号干扰的目的，使得控制线可更好的传送数据。
优选的，所述锡箔反射层与保护套之间设置有聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层。
通过上述技术方案，聚异氰脲酸酯泡沫塑料是一种理想的有机绝热材料，具有导热系数小、耐候性强，可以长期工作在温度较高的环境中，且其阻燃性能非常高，因此通过聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层可以隔绝外界的热量，使得电缆本体处温度较低，电缆本体长时间工作在高温环境时也不易老化受损。
优选的，所述塑料包层由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层、镀锡铜丝编织层和PUR保护层。
通过上述技术方案，PUR韧性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能,因此在工作时，通过最外侧的PUR保护层可以阻挡大量的热辐射。聚酰亚胺薄膜化学性质稳定，聚酰亚胺薄膜不需要加入阻燃剂就可以阻止燃烧，因此在工作时该电缆还具有一定的阻燃性能，使用时更加安全可靠。
优选的，所述缆芯包括电源线与控制线以及加强筋，所述控制线与电源线围绕加强筋设置，且所述加强筋位于缆芯的中心。
通过上述技术方案，可以使得电缆强度增加，避免电缆在受拉时发生断裂的情况发生。
优选的，所述加强筋为多根对铰而成的凯夫拉线。
通过上述技术方案，凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，同时也能够保证电缆较好的柔性，多根凯夫拉线对铰可以进一步增强电缆的强度。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
（1）在使用时电缆本体不易因外界热辐射而老化受损，通过隔热保护套可以使得电缆本体长时间工作在高温环境中；
（2） 电缆强度更高，在受到较强拉力时电缆也不易被拉断。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例的截面视图；
图2为图1中A处的放大视图，主要突出凹槽与凸块的结构；
图3为隔热保护套的截面视图。
附图标记：1、缆芯；111、电源线；112、控制线；2、塑料包层；211、聚酰亚胺薄膜绕包层；212、镀锡铜丝编织层；213、PUR保护层；3、加强筋；4、隔热保护套；5、开口；6、磁铁；7、凹槽；8、凸块；9、卡环；10、锡箔反射层；11、聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层；12、电缆本体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体12，电缆本体12包括缆芯1和塑料包层2，电缆本体12外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套4，隔热保护套4上沿着隔热保护套4的长度方向设置有开口5，开口5一侧壁设置有凹槽7，另一侧壁设置有与凹槽7配合的凸块8，在凹槽7中以及凸块8上设置有可相互吸合的磁铁6。凹槽7的开口为扩口形，凸块8朝向凹槽7端的尺寸小于凹槽7的开口，这样设置方便凸块8插入凹槽7中。
在电缆本体12上套设隔热保护套4时，将隔热保护套4通过开口5包覆在电缆本体12上，之后将凸块8插入凹槽7中，并使得凸块8上的磁铁6与凹槽7中的磁铁6吸附在一起，此时开口5将闭合，即可完成隔热保护套4的安装。
如图1、3所示，其中，隔热保护套4由PUR材料制成，在隔热保护套4内壁设置有锡箔反射层10，在锡箔反射层10与保护套之间设置有聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层11，且在在隔热保护套4外套设有卡环9，卡环9为市面常见的金属卡环9。
通过锡箔反射层10可以在使用中起到阻燃以及反射外界热辐射的作用，通过聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层11可以隔绝外界的热量，使得电缆本体12处温度较低，电缆本体12长时间工作在高温环境时也不易老化受损，通过卡环9可以将隔热保护套4牢牢卡紧，有效避免隔热保护套4从电缆本体12上脱离。
如图1所示，其中，塑料包层2由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层211、镀锡铜丝编织层212和PUR保护层213，PUR保护层213韧性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能,因此在工作时，通过最外侧的PUR保护层213可以阻挡大量的热辐射，使得电缆本体12不易因外界高温而老化受损。
其中，缆芯1包括电源线111与控制线112以及由多根凯夫拉线对铰而成的加强筋3，控制线112与电源线111围绕加强筋3设置，且加强筋3位于缆芯1的中心。凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，同时也能够保证电缆较好的柔性，多根凯夫拉线对铰可以进一步增强电缆的强度。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体(12)，所述电缆本体(12)包括缆芯(1)和塑料包层(2)，其特征在于：所述电缆本体(12)外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套(4)，所述隔热保护套(4)上沿着隔热保护套(4)的长度方向设置有开口(5)，所述开口(5)处设置有用于使得开口(5)闭合的密封件。
2.根据权利要求1所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述开口(5)一侧壁设置有凹槽(7)，另一侧壁设置有与凹槽(7)配合的凸块(8)，所述密封件为设置在凹槽(7)底部与凸块(8)上可相互吸合的磁铁(6)。
3.根据权利要求1所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述隔热保护套(4)外套设有卡环(9)。
4.根据权利要求1所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述隔热保护套(4)内壁设置有锡箔反射层(10)。
5.根据权利要求4所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述锡箔反射层(10)与保护套之间设置有聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层(11)。
6.根据权利要求1所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述塑料包层(2)由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)和PUR保护层(213)。
7.根据权利要求1所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述缆芯(1)包括电源线(111)与控制线(112)以及加强筋(3)，所述控制线(112)与电源线(111)围绕加强筋(3)设置，且所述加强筋(3)位于缆芯(1)的中心。
8.根据权利要求7所述的机械臂用安全电缆，其特征在于：所述加强筋(3)为多根对铰而成的凯夫拉线。
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| CN (1) | CN209118816U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112117049A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-22 | 贵州电网有限责任公司 | 一种方便区分及快速正确连接的二次回路电缆 |
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2018
- 2018-09-08 CN CN201821470738.4U patent/CN209118816U/zh not_active Expired - Fee Related
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