CN209117870U - 智能车辆的感知系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接；所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置；所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型通过多个探测传感器的设置，使系统可以更全面的对车辆周围的数据进行收集，从而提升了智能车辆的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及智能车辆的感知系统。
背景技术
随着现代科学技术的不断发展，各种辅助驾驶系统已越来越多地在车辆中进行实际的应用。例如，自动巡航系统、自动泊车系统、车道保持辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等。在这些辅助系统的帮助下，驾驶员能够更加轻松、安全地驾驶车辆。在各种辅助驾驶系统中，车辆对外界的感知至关重要。只有准确及时地感知到车辆自身的环境，各种辅助系统才能真正发挥其应有的作用。
但是现有的智能车辆的感知系统的系统组成较为简单，系统的感知机构组成较为简单，无法及时有效的感知车辆的周围情况，从而造成智能车辆存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的智能车辆的感知系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接；
所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置；
所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接；
所述数据应用系统包括显示器、警报器和存储器；
所述超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接；
所述控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接。
优选地，所述信号融合器的处理芯片为DSP处理器。
优选地，所述总线收发器为CAN总线收发器。
优选地，所述警报器为声光报警器。
优选地，所述超声波雷达为毫米超声波雷达。
优选地，所述雷达测速传感器为两组，且分别为车头和车尾。
本实用新型中，先通过超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的对车辆周围的信号数据进行收集，然后发送到信号融合器，然后经过信号融合器的整合后发送到总线收发器，然后总线收发器将信号数据发送到控制器，然后控制器对接收到的数据进行处理后，再将数据分布发送到显示器、警报器和存储器。本实用新型通过多个探测传感器的设置，使系统可以更全面的对车辆周围的数据进行收集，从而提升了智能车辆的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的智能车辆的感知系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，用于将数据传输到数据处理系统，数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接，用于将数据传输到达数据应用系统柜；
数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置，用于对车辆周边的数据进行收集；
数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，用于将数据传输到总线收发器，总线收发器的输出端与控制器的输入端连接，用于对数据进行分析处理；
数据应用系统包括显示器、警报器和存储器，用于对数据进行警报和显示；
超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接，用于将数据发送到信号融合器；
控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接，用于对接收到的数据进行处理。
本实用新型中，信号融合器的处理芯片为DSP处理器，增强信号融合器的数据融合能力，总线收发器为CAN总线收发器，增强总线收发器的数据接收能力，警报器为声光报警器，增强警报器的警报效果，超声波雷达为毫米超声波雷达，增强超声波雷达的探测准确性，雷达测速传感器为两组，且分别为车头和车尾。
本实用新型中，先通过超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的对车辆周围的信号数据进行收集，然后发送到信号融合器，然后经过信号融合器的整合后发送到总线收发器，然后总线收发器将信号数据发送到控制器，然后控制器对接收到的数据进行处理后，再将数据分布发送到显示器、警报器和存储器。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，其特征在于，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接；
所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置；
所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接；
所述数据应用系统包括显示器、警报器和存储器；
所述超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接；
所述控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述信号融合器的处理芯片为DSP处理器。
3.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述总线收发器为CAN总线收发器。
4.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述警报器为声光报警器。
5.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述超声波雷达为毫米超声波雷达。
6.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统，其特征在于，所述雷达测速传感器为两组，且分别为车头和车尾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821875322.0U CN209117870U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 智能车辆的感知系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821875322.0U CN209117870U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 智能车辆的感知系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209117870U true CN209117870U (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67205060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821875322.0U Active CN209117870U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 智能车辆的感知系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209117870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022241620A1 (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 华为技术有限公司 | 用于交通工具的集成电路芯片 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821875322.0U patent/CN209117870U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022241620A1 (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 华为技术有限公司 | 用于交通工具的集成电路芯片 |
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