CN209116831U - 自动热管填粉装置 - Google Patents

Abstract

一种自动热管填粉装置，系于一可填注粉料的注粉管下方设有一夹块组，该夹块组具有二可相对开合的夹块，该二夹块上分别设有相对的二弹性夹套及二侧夹件，且于该二夹块于收合时，于该二弹性夹套上方形成一漏斗状凹部，另于该夹块组旁侧设有一移置机构，该移置机构具有可往复滑移的夹爪组，该夹爪组具有二可相对开合的夹爪，利用该二夹爪夹持一中央穿设金属棒的铜管送至该夹块组前方的定位，由该二弹性夹套夹合于该铜管外周侧，而二侧夹件可夹持该金属棒，使该金属棒保持位于该铜管中央的定位，以利于该注粉管将定量的粉料喷入该漏斗状凹部内，再向下掉落填入该金属棒与该铜管间的间隙，其完全无需人工组装调整，可有效降低人力成本。

Description

自动热管填粉装置

技术领域

本实用新型有关热管加工的填粉装置，尤指一种无需人工装拆漏斗、填粉过程完全自动化，高效能高质量的自动热管填粉装置。

背景技术

一般热管由封闭的腔室(铜管)、毛细结构及工作流体三要素所组成，依其工作区又可分为蒸发段、绝热段及冷凝段，当发热组件与蒸发段接触后，便将热量传给腔室管壁、毛细结构和工作流体；工作流体受热后吸收汽化潜热变成蒸汽；由于蒸发段的蒸汽压力高于冷凝段，因此两端形成压力差，驱动蒸汽从蒸发段流向冷凝段；蒸汽在冷凝段冷凝时放出汽化潜热，通过毛细结构、管壁传到热管的散热器；由于蒸发的原因，在蒸发段的工作流体液面在毛细结构内形成不同的曲率半径，因而产生的毛细力将冷凝液由冷凝段抽回到蒸发段，并完成一个工作循环。

常见热管的毛细结构可分为丝网型、沟槽型及烧结型，其中，烧结型毛细结构的孔隙率一般为40～50％，由大量填充用金属粉末烧结而成，其方式系利用一圆棒插入一未封闭的热管中，将金属粉末倒入该圆棒与该热管间的空隙，使该金属粉末附着于该热管内壁上，再经过高温烧结，使该金属粉末烧结于热管内壁形成毛细结构。

传统金属粉末填充于热管的加工，大多是利用填粉机来完成，已知填粉机系利用气动式的振动将金属粉末输送至热管中，但其噪音较大，会严重影响工作环境，造成作业人员的不适；同时，利用气动式的振动将金属粉末输送至热管中，其金属粉末的填充量难以精确的控制，使热管烧结后形成的毛细结构质量不稳定，产品良率低。

在中国台湾专利公告第M292239号新型专利案中，揭露了一种自动填粉装置，其主要包括：一输送机构、多数个治具及一填粉机构，这些治具置放于输送机构上，该填粉机构包含有一容器、多数个输送管、多数个计量器、一驱动装置及一电磁式振荡器，该容器设于输送机构上方，这些输送管一端连接于容器，另一端分别连接于这些计量器，这些计量器各具有一旋转叶轮，这些旋转叶轮连接于该驱动机构，该电磁式振荡器设置于该填粉机构中，从而可利用振动方式将金属粉末填充至热管中。

上述利用电磁式振动将金属粉末输送至热管中的加工方式，其整体噪音较小，可减轻对工作环境的影响，避免造成作业人员的不适，且旋转叶轮组成的计量器，使金属粉末的填充量可精确的控制，使热管烧结后形成的毛细结构质量稳定，产品良率提升。

然而，由于其填粉机构下方的填粉漏斗需以人工与圆棒组装，并于组装完成之后再分别送至治具的顶板上；相同地，于填粉完成之后，依然需以人工取出该填粉漏斗与圆棒，再送至下一烧结工序，此种加工方式仍需耗费大量人力，并不符合经济效益。

有鉴于现有热管填粉加工机构于实际应用时有上述缺点，设计人乃针对这些缺点研究改进之道，终于有本实用新型产生。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提供一种可同时完成金属棒与铜管的夹持与定位，完全无需人工组装调整，可降低人力成本、提升整体经济效益的自动热管填粉装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种能减少人力耗费，并增加自动化效率的自动热管填粉装置。

本实用新型的又一目的在于提供一种能提升后续烧结工序成功率的自动热管填粉装置。

为达成上述目的及功效，本实用新型所实行的技术手段包括：一夹持机构及一填粉机构等部分；其中该夹持机构具有至少一夹块驱动组件，以及受该夹块驱动组件驱动的至少一夹块组，该夹块组由二能相对开合的二夹块所组成，该二夹块于相对的一侧面顶部分别设有半漏斗状的斜凹部，于各斜凹部底端分别设有一向下延伸一半圆管状的弹性夹套，且于各夹块上表侧分别结合一侧夹件，该侧夹件的一端朝向该斜凹部中央延伸，使该二夹块于收合时，该二弹性夹套能相互靠合而夹套于一预设铜管外周侧，而该二斜凹部则能于该二靠合的弹性夹套上方结合成一漏斗状凹部，同时该二侧夹件能夹持一穿设于该铜管中的金属棒，使该金属棒保持位于该铜管中央的位置；该填粉机构设置于该夹持机构的旁侧，其具有至少一填粉驱动组件及至少一以一端连通于该填粉驱动组件的注粉管，该注粉管的另一端延伸至该二斜凹部组合成的漏斗状凹部上方，使该填粉驱动组件能受控制而将定量的粉料经由该注粉管供入该漏斗状凹部内，再向下掉落填入该金属棒与该铜管间的间隙。

依上述结构，其中该夹块组的二弹性夹套相对设有一沿轴向延伸的中央槽道，且二侧夹件分别于朝向该漏斗状凹部中央的一端设有凹夹部，利用该二中央槽道夹套于该铜管外周侧，配合二凹夹部相对夹持该金属棒，能使该铜管及该金属棒皆能形成稳固的定位。

依上述结构，其中该侧夹件上设有一长孔，能供一默认组件贯穿固定于该对应的夹块上，以形成一适用于不同粗细金属棒的夹持调整机构。

依上述结构，其中该夹块内的弹性夹套可拆卸地锁固于该夹块中，借此能根据铜管的规格，更换适宜的弹性夹套。

依上述结构，其中该夹持机构旁侧另设有一移置机构，该移置机构具有一能往复滑移的滑座，于该滑座上设有至少一夹爪驱动组件，以及受该夹爪驱动组件驱动的一夹爪组，该夹爪组由二能相对开合的二夹爪所组成，利用该二夹爪夹套于该铜管中段外周侧，配合该滑座的往复滑移，能将该铜管及穿设于该铜管中的该金属棒由一预设的供料侧输送至该二夹块之间的夹持位置。

依上述结构，其中该夹持机构具有一震动组件，能连动该夹块组产生震动，以使该粉料于填入该金属棒与该铜管间的间隙的过程中，能经由震动而使该粉料更均匀。

依上述结构，其中该移置机构具有一震动组件，能连动该夹爪组产生震动，以使该铜管及穿设于该铜管中的该金属棒于输送过程中，能经由震动而使已填充于该金属棒与该铜管间的间隙的粉料更紧实。

依上述结构，其中该夹持机构具有一第一平台，于该第一平台上设有复数受夹块驱动组件驱动的夹块组，各夹块组等间距设置；而该填粉机构则相对设有复数连通于填粉驱动组件的注粉管，各注粉管分别以一端延伸至各夹块组顶侧的漏斗状凹部上方。

依上述结构，其中该移置机构于该滑座上设有复数受夹爪驱动组件驱动的夹爪组，各夹爪组以与前述各夹块组之间相同间距而设置，且该滑座往复滑移的距离相同于各夹爪组之间的距离。

依上述结构，其中该滑座上设置夹爪组的数量等于该夹块组的数量。

依上述结构，其中该滑座上设置夹爪组的数量较该夹块组的数量多一个。

依上述结构，其中该填粉机构具有至少一容置粉料的粉料容器，该粉料容器内的粉料能受该填粉驱动组件的驱动而通过该注粉管向外供出。

依上述结构，其中该填粉机构具有复数容置粉料的粉料容器，各粉料容器内的粉料能分别受各填粉驱动组件驱动而通过各对应的注粉管向外供出。

本实用新型于填注粉料的注粉管下方设有一由可相对开合的二夹块所组成的夹块组，该二夹块上相对设有可夹套于一铜管外周侧的弹性夹套，以及可夹持一穿设于该铜管中央的金属棒的侧夹件，且于该二夹块收合时，于该二弹性夹套上方可形成一漏斗状凹部，以利于该注粉管将定量的粉料供入该漏斗状凹部内，再向下掉落填入该金属棒与该铜管间的间隙；其利用该二夹块的开合，可同时完成该金属棒与该铜管的夹持与定位，完全无需人工组装调整，可降低人力成本、提升整体经济效益。

本实用新型于夹块组旁侧设有一移置机构，该移置机构具有可往复滑移的夹爪组，该夹爪组由二可相对开合的夹爪所组成，以利于夹持一外部已穿设金属棒的铜管，并将其送至该夹块组前的预设定位，借以进一步减少耗费的人力，并增加自动化的效率。

本实用新型夹块组及移置机构分别结合有一震动组件，借以于填粉及移置的过程中，皆可利用震动而使粉料于该金属棒与该铜管之间逐渐密实，借以提升后续烧结工序的成功率。

为使本实用新型上述目的、功效及特征可获致更具体的了解，兹依下列附图说明如下。

附图说明

图1系本实用新型的整体结构外观图。

图2系本实用新型的二夹爪张开抓取铜管前的动作图。

图3系本实用新型的二夹爪收合抓取铜管后的移置动作图。

图4系本实用新型的夹爪组将铜管送至夹块组前方定位的侧视状态图。

图5系本实用新型的二夹块张开抓取铜管前的状态图。

图6系本实用新型的二夹块收合抓取铜管后的状态图。

图7系本实用新型的夹块组抓取铜管且填粉机构经由注粉管将定量粉料喷出的动作图。

标号说明：

1 移置机构；

11 滑座；

12 夹爪驱动组件；

13 夹爪组；

131 夹爪；

132 凹槽道；

14、24 震动组件；

2 夹持机构；

21 第一平台；

31 第二平台；

22 夹块驱动组件；

23 夹块组；

231 夹块；

232 斜凹部；

233 弹性夹套；

2331 中央槽道；

234 侧夹件；

2341 凹夹部；

2342 长孔；

3 填粉机构；

32 粉料容器；

33 填粉驱动组件；

34 注粉管；

A 铜管；

B 金属棒；

F 进料侧；

R 出料侧。

具体实施方式

请参图1至图7所示，可知本实用新型主要结构包括：移置机构1、夹持机构2及填粉机构3等部分；其中该夹持机构2具有一第一平台21，于该第一平台21上设有复数等间距排列的夹块组23，以及可分别驱动各夹块组23的夹块驱动组件22，各夹块组23分别具有二受夹块驱动组件22带动而可相对开合的二夹块231，该二夹块231于相对的一侧面顶部分别设有半漏斗状的斜凹部232，于各斜凹部232底端分别设有向下延伸一半圆管状的弹性夹套233，且于各斜凹部232旁侧分别结合一侧夹件234，该侧夹件234的一端系朝向该斜凹部232中央延伸。

在一个可行的实施例中，该二弹性夹套233分别为可拆卸更换的组合结构，且于二弹性夹套233上相对设有一沿轴向延伸的中央槽道2331，该二侧夹件234分别于朝向该斜凹部232中央的一端设有凹夹部2341，且该侧夹件234上设有一长孔2342，能供一默认组件(未绘出)贯穿固定于该对应的夹块22上，以形成一侧夹件234固定位置的调整机构。

该填粉机构3具有一设置于该夹持机构2一旁侧的第二平台31，于该第二平台31上设有至少一容置粉料的粉料容器32，至少一填粉驱动组件33，以及复数注粉管34，各注粉管34以一端连通于该填粉驱动组件33，该注粉管34的另一端系延伸至该夹块组23上方，使该粉料容器32内的粉料系能受填粉驱动组件33驱动而通过各注粉管34向外喷出。

该移置机构1可设置于该夹持机构2另一旁侧，该移置机构1具有一能沿各夹块组23排列方向往复滑移的滑座11，于该滑座11上设有至少一夹爪驱动组件12，以及受该夹爪驱动组件12 连动的复数夹爪组13，各夹爪组13分别具有二能受该夹爪驱动组件12连动而相对开合的二夹爪131，于二夹爪131的相对侧分别设有一上下连通的圆柱形凹弧槽132。

在一个可行的实施例中，该移置机构1的各夹爪组13系以与前述各夹块组23之间相同间距而设置，且该滑座11往复滑移的距离相同于各夹块组23之间的距离；该滑座11上设置夹爪组 13的数量等于该夹块组23的数量，或该夹爪组13的数量较该夹块组23的数量多一个。

在实际应用时，可于该夹持机构2的前、后二端分别界定为一进料侧F及一出料侧R，当该移置机构1的滑座11移至该进料侧F时，其二夹爪131为张开状态(如图2所示)，以便于利用二凹弧槽132夹持于一由预设的前端进料机构(未绘出)所送出的已穿设金属棒B的铜管A中段；然后，该滑座11朝向该出料侧R滑移(如图3所示)，以将该贯穿金属棒B的铜管A送至接近该进料侧F的夹块组23前方(此时二夹块231系为张开，如图4、5所示)。

再由该夹块驱动组件22带动二夹块231相对收合，利用该二弹性夹套233以中央槽道2331 相互夹套于该铜管A中段外周侧，该二侧夹件234能以凹夹部2341夹持于该金属棒B，使该金属棒B可保持位于该铜管A中央的位置而不偏移；且该二斜凹部232可于该二靠合的弹性夹套233 上方结合成一漏斗状凹部(如图6所示)。

最后，由该填粉驱动组件33可受控制将粉料容器32内的粉料经由该注粉管34定量供入该夹块组23顶侧的漏斗状凹部内，再向下落入该金属棒B与该铜管A间的间隙。

上述结构中，利用该移置机构1、夹持机构2及填粉机构3重复前述动作，可将复数已穿设金属棒B的铜管A同时朝向该出料侧R移送，且于移送的过程中，可逐一经由少量多次的夹固及填粉动作，可借以确保填入该金属棒B与铜管A间间隙的粉料保持均匀分布；当该金属棒B与铜管A于最接近该出料侧R的该夹块组23上完成填粉动作之后，可经由一由预设的后端出料机构 (未绘出)取出该金属棒B与铜管A(若该夹爪组13的数量等于该夹块组23的数量)，或由最接近该出料侧R的夹爪组13夹持该金属棒B与铜管A向外移出，再由一预设的后端出料机构(未绘出)夹持该金属棒B与铜管A(若该夹爪组13的数量较该夹块组23的数量多一个)。

在一个可行的实施例中，该夹持机构2及该移置机构1上分别设有一震动组件24、14，该震动组件24可连动该夹块组23产生震动，该震动组件14可连动该夹爪组13产生震动，以使该粉料在填入金属棒B与该铜管A之间间隙的过程中，或在各夹块组23之间的移送过程中，皆可经由震动而使该粉料更紧实。

上述结构中，该夹块组23可经由更换具有不同大小的中央槽道2331的二弹性夹套233，以供夹持不同粗细的铜管A；而该二侧夹件234可分别经由长孔2342调整位置，以供夹持不同粗细的金属棒B。

在实际应用时，该夹持机构2可具有单一夹块驱动组件22，以供同时驱动复数夹块组23，亦可于各夹块组23分别设置一夹块驱动组件22，以形成独立的驱动链接；同样地，该填粉机构亦可具有单一粉料容器22及单一填粉驱动组件23，利用该填粉驱动组件23将粉料同时通过各注粉管24向外喷出，亦可于各注粉管24分别设置一粉料容器22及填粉驱动组件23，以形成独立的填粉机制；而该移置机构1可具有单一夹爪驱动组件12，以供同时驱动复数夹爪组13，亦可于各夹爪组13分别设置一夹爪驱动组件12，以形成独立的夹持机制。

综合以上所述，本实用新型自动热管填粉装置确可达成降低人力成本、提升组装质量的功效，实为一具新颖性及进步性的实用新型，爰依法提出实用新型申请专利；但上述说明的内容，仅为本实用新型的较佳实施例说明，举凡依本实用新型的技术手段与范畴所延伸的变化、修饰、改变或等效置换者，亦皆应落入本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动热管填粉装置，至少包括一夹持机构及一填粉机构；其特征在于，该夹持机构具有至少一夹块驱动组件，以及受该夹块驱动组件驱动的至少一夹块组，该夹块组由二能相对开合的二夹块所组成，该二夹块于相对的一侧面顶部分别设有半漏斗状的斜凹部，于各斜凹部底端分别设有一向下延伸一半圆管状的弹性夹套，且于各夹块上表侧分别结合一侧夹件，该侧夹件的一端朝向该斜凹部中央延伸，使二夹块于收合时，该二弹性夹套能相互靠合而夹套于一预设铜管外周侧，而该二斜凹部则能于该二靠合的弹性夹套上方结合成一漏斗状凹部，同时该二侧夹件能夹持一穿设在该铜管中的金属棒，使该金属棒保持位于该铜管中央的位置；该填粉机构设置于该夹持机构的旁侧，其具有至少一填粉驱动组件及至少一以一端连通于该填粉驱动组件的注粉管，该注粉管的另一端延伸至该二斜凹部组合成的漏斗状凹部上方，使该填粉驱动组件能受控制而将定量的粉料经由该注粉管供入该漏斗状凹部内，再向下掉落填入该金属棒与该铜管间的间隙。

2.根据权利要求1所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该夹块组的二弹性夹套相对设有一沿轴向延伸的中央槽道，且二侧夹件分别于朝向该漏斗状凹部中央的一端设有凹夹部，该二中央槽道夹套于该铜管外周侧，配合二凹夹部相对夹持该金属棒，使该铜管及该金属棒形成稳固定位。

3.根据权利要求1所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该侧夹件上设有一长孔，能供一默认组件贯穿固定于该对应的夹块上，以形成一适用于不同粗细金属棒的夹持调整机构。

4.根据权利要求1所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该夹块内的弹性夹套可拆卸地锁固于该夹块中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该夹持机构旁侧另设有一移置机构，该移置机构具有一能往复滑移的滑座，于该滑座上设有至少一夹爪驱动组件，以及受该夹爪驱动组件驱动的一夹爪组，该夹爪组由二能相对开合的二夹爪所组成，利用该二夹爪夹套于该铜管中段外周侧，配合该滑座的往复滑移，能将该铜管及穿设于该铜管中的该金属棒由一预设的供料侧输送至该二夹块之间的夹持位置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该夹持机构具有一连动该夹块组产生震动的震动组件。

7.根据权利要求5所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该移置机构具有一连动该夹爪组产生震动的震动组件。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该夹持机构具有一第一平台，于该第一平台上设有复数受夹块驱动组件驱动的夹块组，各夹块组等间距设置；而该填粉机构则相对设有复数连通于填粉驱动组件的注粉管，各注粉管分别以一端延伸至各夹块组顶侧的漏斗状凹部上方。

9.根据权利要求5所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该移置机构于该滑座上设有复数受夹爪驱动组件驱动的夹爪组，各夹爪组以与前述各夹块组之间相同间距而设置，且该滑座往复滑移的距离相同于各夹爪组之间的距离；

其中该滑座上设置夹爪组的数量等于或大于该夹块组的数量。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的自动热管填粉装置，其特征在于，该填粉机构具有至少一容置粉料的粉料容器，该粉料容器内的粉料能受该填粉驱动组件的驱动而通过该注粉管向外供出；

其中该填粉机构具有复数容置粉料的粉料容器，各粉料容器内的粉料能分别受各填粉驱动组件驱动而通过各对应的注粉管向外供出。