CN209115568U - 用于行星减速机的制动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于行星减速机的制动装置，包含有具有活塞(3）和制动壳体(6)的制动装置本体、设置在活塞(3）和制动壳体(6)之间并且由呈竖向叠加分布密封圈组成的密封圈部件，通过制动装置本体，实现对行星减速机进行制动，通过密封圈部件，实现了活塞(3）和制动壳体(6)之间的密封性能，因此提高了制动装置的可靠性能。

Description

用于行星减速机的制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，尤其是一种用于行星减速机的制动装置。

背景技术

制动器主要是用于各类工程机械，也可用于其它类似机械，各类工程机械在工作过程中大都需要对行星减速机进行制动，比如工程机械卷扬机构、回转机构和行走机构的工作过程中都需要进行制动，因此行星减速机大都配置制动器，并且制动器在行星减速机上是一个重要的部件，制动器的密封性能则是保证制动器性能的重要部分，行星减速机的制动器结构形式一般采用片式制动，它由多组动片和定片、制动壳体、活塞、弹簧、花键轴、制动挡板及压板等组成。制动器的制动壳体与机构底座用螺栓联结在一起，制动壳体的内花键与定片的外花键连接，使定片不能旋转；制动挡板放置在制动壳体上的槽内，通过压板将弹簧定位，弹簧压紧活塞，制动器为常闭式制动器，即制动器在减速机不运动时，在弹簧的作用下将动片和定片压合在一起，此时动片将与其由花键连接的输入花键轴固定，减速机不能运转；当需要减速机运转时，液压油推动活塞克服弹簧的压力而移动，将动片和定片分离，输入花键套和动片开始运转，马达通过输入花键套带动太阳轮轴驱动行星减速机，

在使用中发现，原制动器的密封形式采用挡圈91和O型圈92组合的密封形式，因密封件失效造成制动失灵，而制动失灵是工程机械最严重的故障，由于挡圈91和O型圈92沿活塞横向排列，挡圈91和O型圈92组合的密封形式耐磨损性差，密封可靠性低，安装过程易发生剪切和翻边，不易装配，影响了制动装置的可靠性能。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于行星减速机的制动装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于行星减速机的制动装置，因此提高了制动装置的可靠性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有活塞和制动壳体的制动装置本体、设置在活塞和制动壳体之间并且由呈竖向叠加分布密封圈组成的密封圈部件。

由于设计了制动装置本体和密封圈部件，通过制动装置本体，实现对行星减速机进行制动，通过密封圈部件，实现了活塞和制动壳体之间的密封性能，因此提高了制动装置的可靠性能。

本实用新型设计了，按照压迫其中一个密封圈进行强制密封的方式把制动装置本体和密封圈部件相互联接。

本实用新型设计了，按照其中一个截面轮廓线为圆周线的密封圈和其中另一个截面轮廓线为矩形的密封圈的组合进行强制密封的方式把密封圈部件与制动装置本体联接。

本实用新型设计了，制动装置本体设置为还包含有压板、弹簧、定片、垫板、孔用挡圈、动片、制动挡板、螺钉和花键套。

本实用新型设计了，密封圈部件设置为包含有方形密封垫和聚四氟乙烯密封环。

本实用新型设计了，在制动壳体中分别设置有孔用挡圈和制动挡板并且压板设置在制动挡板上，在制动挡板与压板之间设置有螺钉并且在孔用挡圈上设置有垫板，弹簧、活塞、定片和动片设置在压板和垫板之间并且花键套设置在活塞、定片和动片中，定片设置在制动壳体上并且动片设置在花键套上，在压板与活塞之间设置有弹簧并且在活塞与制动壳体之间设置有方形密封垫和聚四氟乙烯密封环，方形密封垫设置在聚四氟乙烯密封环与制动壳体之间。

本实用新型设计了，在制动壳体的壳部中设置有通道孔体并且在壳部的中间部设置有台阶孔体，在台阶孔体的扩展孔的内壁上分别设置有左第一环槽体和左第二环槽体并且在台阶孔体的收缩孔的内壁上分别设置有右第一环槽体和右第二环槽体，台阶孔体设置为与活塞联接并且台阶孔体的收缩孔设置为与定片联接，左第一环槽体设置为与制动挡板联接并且右第一环槽体设置为与孔用挡圈联接，左第二环槽体和右第二环槽体分别设置为与方形密封垫和聚四氟乙烯密封环联接并且通道孔体的内端口部设置为与活塞相对应分布，壳部设置为筒状体并且台阶孔体和通道孔体分别设置为圆形孔状体，左第一环槽体、左第二环槽体、右第一环槽体和右第二环槽体分别设置为U字形槽状体。

本实用新型设计了，花键套设置为圆形管状体并且花键套设置为与活塞串接式联接，花键套的外侧面部设置为与动片镶嵌式联接并且花键套设置为与行星减速机的轴端联接。

本实用新型设计了，定片和动片分别设置为环形片状体并且定片和动片设置为呈交错间隔排列分布，定片设置为与制动壳体嵌入式联接并且动片设置为与花键套嵌入式联接，设置在左端面外侧的定片设置为与活塞接触式联接并且设置在右端面外侧的定片设置为与垫板接触式联接。

本实用新型设计了，在活塞的缸部的中间部设置有花键孔体并且在缸部的左端面部设置有盲孔体，缸部的侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环接触式联接并且缸部的右端面部设置为与定片接触式联接，花键孔体设置为与花键套联接并且盲孔体设置为与弹簧联接，缸部设置为与制动壳体滑动式联接，缸部设置为T字形管状体并且盲孔体和花键孔体分别设置为圆形孔状体，至少三个盲孔体设置为沿缸部的周边间隔排列分布。

本实用新型设计了，压板、垫板、孔用挡圈和制动挡板分别设置为环形片状体并且孔用挡圈和制动挡板分别设置为与制动壳体嵌入式联接，垫板设置为与孔用挡圈贴附式联接并且压板设置为与制动挡板贴附式联接，垫板设置为与定片接触式联接并且压板设置为与弹簧接触式联接，螺钉设置为与制动挡板和压板螺纹式联接并且至少三个螺钉设置为沿制动挡板的周边间隔排列分布。

本实用新型设计了，弹簧的其中一个端头设置为与压板接触式联接并且弹簧的其中另一个端头设置为与活塞接触式联接。

本实用新型设计了，方形密封垫设置为环状体并且方形密封垫的横截面轮廓线设置为矩形，方形密封垫设置为与制动壳体镶嵌式联接并且方形密封垫的外侧面部设置为与制动壳体接触式联接，方形密封垫的内侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环接触式联接。

本实用新型设计了，聚四氟乙烯密封环设置为环状体并且聚四氟乙烯密封环的横截面轮廓线设置为圆周线，聚四氟乙烯密封环设置为与制动壳体镶嵌式联接并且聚四氟乙烯密封环的外侧面部设置为与方形密封垫接触式联接，聚四氟乙烯密封环的内侧面部设置为与活塞接触式联接。

本实用新型设计了，压板、弹簧、活塞、制动壳体、垫板、孔用挡圈、制动挡板和螺钉与定片、动片和花键套设置为按照叠片制动的方式分布并且活塞和制动壳体与方形密封垫和聚四氟乙烯密封环设置为按照叠加密封的方式分布，压板的中心线、活塞的中心线、方形密封垫的中心线、定片的中心线、制动壳体的中心线、垫板的中心线、孔用挡圈的中心线、动片的中心线、聚四氟乙烯密封环的中心线、制动挡板的中心线和花键套的中心线设置在同一条直线上。

本实用新型的技术效果在于：采用聚四氟乙烯的密封环和方形橡胶密封垫组合的密封形式结构。方形橡胶密封垫提供预紧力，可对制动器的频繁开启，活塞往复运动导致的密封环的磨损起到补偿作用。并且具有双向密封的效果，高耐磨、低摩擦、使用寿命长、可靠性高的特点，替代并解决原制动器密封形式存在的不足，提高制动器的使用寿命和可靠性，拓展了制动器的使用发展空间，制动器密封采用由聚四氟乙烯的密封环和方形橡胶密封垫组合的密封形式，行星减速机在工作过程中，高压油进入油腔克服弹簧力推动活塞，使动片和定片分离，解除制动，马达通输入花键套和太阳轮轴联结带动行星减速机工作；停止工作时，液压系统压力为零，弹簧力推动活塞，将油腔内液压油排除，使定片和动片压紧，通过摩擦力实现制动功能，使减速机停止工作。聚四氟乙烯的密封环和方形橡胶密封的组合密封在制动器开启和闭合时对油腔能的液压油进行密封，实现制动器的性能。方形垫提供预紧力，对制动器的频繁开启，活塞往复运动导致的密封环的磨损起到补偿作用。

在本技术方案中，压迫其中一个密封圈进行强制密封的制动装置本体和密封圈部件为重要技术特征，在用于行星减速机的制动装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的技术背景的示意图，

图2为本实用新型的示意图，

图3为制动壳体6的结构示意图，

图4为方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10的连接关系示意图，

压板-1、弹簧-2、活塞-3、方形密封垫-4、定片-5、制动壳体-6、垫板-7、孔用挡圈-8、动片-9、聚四氟乙烯密封环-10、制动挡板-11、螺钉-12、花键套-14、壳部-61、台阶孔体-62、通道孔体-63、左第一环槽体-64、左第二环槽体-66、右第一环槽体-65、右第二环槽体-67、缸部-31、盲孔体-32、花键孔体-33。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有压板1、弹簧2、活塞3、方形密封垫4、定片5、制动壳体6、垫板7、孔用挡圈8、动片9、聚四氟乙烯密封环10、制动挡板11、螺钉12和花键套14，

在制动壳体6中分别设置有孔用挡圈8和制动挡板11并且压板1设置在制动挡板11上，在制动挡板11与压板1之间设置有螺钉12并且在孔用挡圈8上设置有垫板7，弹簧2、活塞3、定片5和动片9设置在压板1和垫板7之间并且花键套14设置在活塞3、定片5和动片9中，定片5设置在制动壳体6上并且动片9设置在花键套14上，在压板1与活塞3之间设置有弹簧2并且在活塞3与制动壳体6之间设置有方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10，方形密封垫4设置在聚四氟乙烯密封环10与制动壳体6之间。

在本实施例中，在制动壳体6的壳部61中设置有通道孔体63并且在壳部61的中间部设置有台阶孔体62，在台阶孔体62的扩展孔的内壁上分别设置有左第一环槽体64和左第二环槽体66并且在台阶孔体62的收缩孔的内壁上分别设置有右第一环槽体65和右第二环槽体67，台阶孔体62设置为与活塞3联接并且台阶孔体62的收缩孔设置为与定片5联接，左第一环槽体64设置为与制动挡板11联接并且右第一环槽体65设置为与孔用挡圈8联接，左第二环槽体66和右第二环槽体67分别设置为与方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10联接并且通道孔体63的内端口部设置为与活塞3相对应分布，壳部61设置为筒状体并且台阶孔体62和通道孔体63分别设置为圆形孔状体，左第一环槽体64、左第二环槽体66、右第一环槽体65和右第二环槽体67分别设置为U字形槽状体。

通过制动壳体6，形成了对活塞3、方形密封垫4、定片5、孔用挡圈8、聚四氟乙烯密封环10和制动挡板11的支撑连接点，由台阶孔体62，实现了与活塞3的连接，实现了与定片5的连接，由台左第二环槽体66和右第二环槽体67，实现了与方形密封垫4的连接，实现了与聚四氟乙烯密封环10的连接，由右第一环槽体65，实现了与孔用挡圈8的连接，由左第一环槽体64，实现了与制动挡板11的连接，由通道孔体63，实现了高压液体的排出和注入，由壳部61，实现了作为载体，其技术目的在于：用于其它部件的支撑载体。

在本实施例中，花键套14设置为圆形管状体并且花键套14设置为与活塞3串接式联接，花键套14的外侧面部设置为与动片9镶嵌式联接并且花键套14设置为与行星减速机的轴端联接。

通过花键套14，形成了对活塞3和动片9的支撑连接点，由花键套14，实现了与活塞3的连接，实现了与动片9的连接，其技术目的在于：用于对动片9载体和传动动力。

在本实施例中，定片5和动片9分别设置为环形片状体并且定片5和动片9设置为呈交错间隔排列分布，定片5设置为与制动壳体6嵌入式联接并且动片9设置为与花键套14嵌入式联接，设置在左端面外侧的定片5设置为与活塞3接触式联接并且设置在右端面外侧的定片5设置为与垫板7接触式联接。

通过定片5和动片9，形成了对活塞3、制动壳体6和花键套14的支撑连接点，由定片5和动片9，实现了与活塞3的连接，实现了与制动壳体6的连接，实现了与花键套14的连接，其技术目的在于：用于对花键套14产生制动作用力。

在本实施例中，在活塞3的缸部31的中间部设置有花键孔体33并且在缸部31的左端面部设置有盲孔体32，缸部31的侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环10接触式联接并且缸部31的右端面部设置为与定片5接触式联接，花键孔体33设置为与花键套14联接并且盲孔体32设置为与弹簧2联接，缸部31设置为与制动壳体6滑动式联接，缸部31设置为T字形管状体并且盲孔体32和花键孔体33分别设置为圆形孔状体，至少三个盲孔体32设置为沿缸部31的周边间隔排列分布。

通过活塞3，形成了对弹簧2、定片5、制动壳体6、聚四氟乙烯密封环10和花键套14的支撑连接点，由盲孔体32，实现了与弹簧2的连接，由缸部31，实现了与定片5的连接，实现了与制动壳体6的连接，实现了与聚四氟乙烯密封环10的连接，由花键孔体33，实现了与花键套14的连接，其技术目的在于：用于对定片5产生推动力。

在本实施例中，压板1、垫板7、孔用挡圈8和制动挡板11分别设置为环形片状体并且孔用挡圈8和制动挡板11分别设置为与制动壳体6嵌入式联接，垫板7设置为与孔用挡圈8贴附式联接并且压板1设置为与制动挡板11贴附式联接，垫板7设置为与定片5接触式联接并且压板1设置为与弹簧2接触式联接，螺钉12设置为与制动挡板11和压板1螺纹式联接并且至少三个螺钉12设置为沿制动挡板11的周边间隔排列分布。

通过压板1、垫板7、孔用挡圈8、制动挡板11和螺钉12，形成了对弹簧2、定片5和制动壳体6的支撑连接点，由压板1、制动挡板11和螺钉12，实现了与弹簧2的连接，由垫板7和孔用挡圈8，实现了与定片5的连接，实现了与制动壳体6的连接，其技术目的在于：用于作为左右端头的定位。

在本实施例中，弹簧2的其中一个端头设置为与压板1接触式联接并且弹簧2的其中另一个端头设置为与活塞3接触式联接。

通过弹簧2，形成了对压板1和的支撑连接点，由弹簧2，实现了与压板1的连接，实现了与活塞3的连接，其技术目的在于：用于对定片5和动片9产生制动作用力。

在本实施例中，方形密封垫4设置为环状体并且方形密封垫4的横截面轮廓线设置为矩形，方形密封垫4设置为与制动壳体6镶嵌式联接并且方形密封垫4的外侧面部设置为与制动壳体6接触式联接，方形密封垫4的内侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环10接触式联接。

通过方形密封垫4，形成了对制动壳体6和聚四氟乙烯密封环10的支撑连接点，由方形密封垫4，实现了与聚四氟乙烯密封环10的连接，实现了与制动壳体6的连接，其技术目的在于：用于作为外密封件。

在本实施例中，聚四氟乙烯密封环10设置为环状体并且聚四氟乙烯密封环10的横截面轮廓线设置为圆周线，聚四氟乙烯密封环10设置为与制动壳体6镶嵌式联接并且聚四氟乙烯密封环10的外侧面部设置为与方形密封垫4接触式联接，聚四氟乙烯密封环10的内侧面部设置为与活塞3接触式联接。

通过聚四氟乙烯密封环10，形成了对活塞3、制动壳体6和方形密封垫4的支撑连接点，由聚四氟乙烯密封环10，实现了与活塞3的连接，实现了与方形密封垫4的连接，实现了与制动壳体6的连接，其技术目的在于：用于作为内密封件。

在本实施例中，压板1、弹簧2、活塞3、制动壳体6、垫板7、孔用挡圈8、制动挡板11和螺钉12与定片5、动片9和花键套14设置为按照叠片制动的方式分布并且活塞3和制动壳体6与方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10设置为按照叠加密封的方式分布，压板1的中心线、活塞3的中心线、方形密封垫4的中心线、定片5的中心线、制动壳体6的中心线、垫板7的中心线、孔用挡圈8的中心线、动片9的中心线、聚四氟乙烯密封环10的中心线、制动挡板11的中心线和花键套14的中心线设置在同一条直线上。

在制动状态时，弹簧2处于压缩状态，弹簧2的弹性蓄能在压板1和缸部31之间释放，使缸部31向右移动，使缸部31对设置在左端面外侧的定片5产生压力，使定片5与动片9进行叠紧贴合，由动片9对花键套14产生制动作用力，在非制动状态时，由通道孔体63，注入高压液体，在活塞3、台阶孔体62、左第二环槽体66中的方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10与右第二环槽体67中的方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10之间组成的油腔体中充入高压液体，高压液体作用在缸部31上，使缸部31再次克服弹簧2的弹性蓄能向左移动，使缸部31与设置在左端面外侧的定片5分离，使使定片5与动片9之间分离，花键套14处于自由状态，由压板1、制动挡板11和螺钉12组成左阻挡部件，对弹簧2进行固定，由垫板7和孔用挡圈8组成右阻挡部件，对设置在右端面外侧的定片5进行固定。

本实用新型的第二个实施例，按照压迫其中一个密封圈进行强制密封的方式把制动装置本体和密封圈部件相互联接。

在本实施例中，按照其中一个截面轮廓线为圆周线的密封圈和其中另一个截面轮廓线为矩形的密封圈的组合进行强制密封的方式把密封圈部件与制动装置本体联接。

在本实施例中，制动装置本体设置为还包含有压板1、弹簧2、定片5、垫板7、孔用挡圈8、动片9、制动挡板11、螺钉12和花键套14。

在本实施例中，密封圈部件设置为包含有方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了制动装置本体和密封圈部件，通过制动装置本体，实现对行星减速机进行制动，通过密封圈部件，实现了活塞3和制动壳体6之间的密封性能，因此提高了制动装置的可靠性能。

2、由于设计了压板1、弹簧2、定片5、垫板7、孔用挡圈8、动片9、制动挡板11、螺钉12和花键套14，形成了常闭式制动部件，实现了对行星减速机的制动。

3、由于设计了方形密封垫4和聚四氟乙烯密封环10，形成压迫式密封部件，实现了活塞3和制动壳体6的密封。

4、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与压迫其中一个密封圈进行强制密封的制动装置本体和密封圈部件联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于行星减速机的制动装置技术领域内，凡是包含有具有活塞3和制动壳体6的制动装置本体、设置在活塞3和制动壳体6之间并且由呈竖向叠加分布密封圈组成的密封圈部件的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于行星减速机的制动装置，其特征是：包含有具有活塞(3）和制动壳体(6)的制动装置本体、设置在活塞(3）和制动壳体(6)之间并且由呈竖向叠加分布密封圈组成的密封圈部件，

按照压迫其中一个密封圈进行强制密封的方式把制动装置本体和密封圈部件相互联接，

按照其中一个截面轮廓线为圆周线的密封圈和其中另一个截面轮廓线为矩形的密封圈的组合进行强制密封的方式把密封圈部件与制动装置本体联接。

2.根据权利要求1所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：制动装置本体设置为还包含有压板(1)、弹簧(2)、定片(5)、垫板(7)、孔用挡圈(8)、动片(9)、制动挡板(11)、螺钉(12)和花键套(14)，

或，密封圈部件设置为包含有方形密封垫(4)和聚四氟乙烯密封环(10)。

3.根据权利要求2所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：在制动壳体(6)中分别设置有孔用挡圈(8)和制动挡板(11)并且压板(1)设置在制动挡板(11)上，在制动挡板(11)与压板(1)之间设置有螺钉(12)并且在孔用挡圈(8)上设置有垫板(7)，弹簧(2)、活塞(3）、定片(5)和动片(9)设置在压板(1)和垫板(7)之间并且花键套(14)设置在活塞(3）、定片(5)和动片(9)中，定片(5)设置在制动壳体(6)上并且动片(9)设置在花键套(14)上，在压板(1)与活塞(3）之间设置有弹簧(2)并且在活塞(3）与制动壳体(6)之间设置有方形密封垫(4)和聚四氟乙烯密封环(10)，方形密封垫(4)设置在聚四氟乙烯密封环(10)与制动壳体(6)之间。

4.根据权利要求3所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：在制动壳体(6)的壳部(61)中设置有通道孔体(63)并且在壳部(61)的中间部设置有台阶孔体(62)，在台阶孔体(62)的扩展孔的内壁上分别设置有左第一环槽体(64)和左第二环槽体(66)并且在台阶孔体(62)的收缩孔的内壁上分别设置有右第一环槽体(65)和右第二环槽体(67)，台阶孔体(62)设置为与活塞(3）联接并且台阶孔体(62)的收缩孔设置为与定片(5)联接，左第一环槽体(64)设置为与制动挡板(11)联接并且右第一环槽体(65)设置为与孔用挡圈(8)联接，左第二环槽体(66)和右第二环槽体(67)分别设置为与方形密封垫(4)和聚四氟乙烯密封环(10)联接并且通道孔体(63)的内端口部设置为与活塞(3）相对应分布，壳部(61)设置为筒状体并且台阶孔体(62)和通道孔体(63)分别设置为圆形孔状体，左第一环槽体(64)、左第二环槽体(66)、右第一环槽体(65)和右第二环槽体(67)分别设置为U字形槽状体，

或，花键套(14)设置为圆形管状体并且花键套(14)设置为与活塞(3）串接式联接，花键套(14)的外侧面部设置为与动片(9)镶嵌式联接并且花键套(14)设置为与行星减速机的轴端联接，

或，定片(5)和动片(9)分别设置为环形片状体并且定片(5)和动片(9)设置为呈交错间隔排列分布，定片(5)设置为与制动壳体(6)嵌入式联接并且动片(9)设置为与花键套(14)嵌入式联接，设置在左端面外侧的定片(5)设置为与活塞(3）接触式联接并且设置在右端面外侧的定片(5)设置为与垫板(7)接触式联接，

或，在活塞(3）的缸部(31)的中间部设置有花键孔体(33)并且在缸部(31)的左端面部设置有盲孔体(32)，缸部(31)的侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环(10)接触式联接并且缸部(31)的右端面部设置为与定片(5)接触式联接，花键孔体(33)设置为与花键套(14)联接并且盲孔体(32)设置为与弹簧(2)联接，缸部(31)设置为与制动壳体(6)滑动式联接，缸部(31)设置为T字形管状体并且盲孔体(32)和花键孔体(33)分别设置为圆形孔状体，至少三个盲孔体(32)设置为沿缸部(31)的周边间隔排列分布，

或，压板(1)、垫板(7)、孔用挡圈(8)和制动挡板(11)分别设置为环形片状体并且孔用挡圈(8)和制动挡板(11)分别设置为与制动壳体(6)嵌入式联接，垫板(7)设置为与孔用挡圈(8)贴附式联接并且压板(1)设置为与制动挡板(11)贴附式联接，垫板(7)设置为与定片(5)接触式联接并且压板(1)设置为与弹簧(2)接触式联接，螺钉(12)设置为与制动挡板(11)和压板(1)螺纹式联接并且至少三个螺钉(12)设置为沿制动挡板(11)的周边间隔排列分布。

5.根据权利要求3所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：弹簧(2)的其中一个端头设置为与压板(1)接触式联接并且弹簧(2)的其中另一个端头设置为与活塞(3）接触式联接。

6.根据权利要求3所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：方形密封垫(4)设置为环状体并且方形密封垫(4)的横截面轮廓线设置为矩形，方形密封垫(4)设置为与制动壳体(6)镶嵌式联接并且方形密封垫(4)的外侧面部设置为与制动壳体(6)接触式联接，方形密封垫(4)的内侧面部设置为与聚四氟乙烯密封环(10)接触式联接。

7.根据权利要求3所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：聚四氟乙烯密封环(10)设置为环状体并且聚四氟乙烯密封环(10)的横截面轮廓线设置为圆周线，聚四氟乙烯密封环(10)设置为与制动壳体(6)镶嵌式联接并且聚四氟乙烯密封环(10)的外侧面部设置为与方形密封垫(4)接触式联接，聚四氟乙烯密封环(10)的内侧面部设置为与活塞(3）接触式联接。

8.根据权利要求3所述的用于行星减速机的制动装置，其特征是：压板(1)、弹簧(2)、活塞(3）、制动壳体(6)、垫板(7)、孔用挡圈(8)、制动挡板(11)和螺钉(12)与定片(5)、动片(9)和花键套(14)设置为按照叠片制动的方式分布并且活塞(3）和制动壳体(6)与方形密封垫(4)和聚四氟乙烯密封环(10)设置为按照叠加密封的方式分布，压板(1)的中心线、活塞(3）的中心线、方形密封垫(4)的中心线、定片(5)的中心线、制动壳体(6)的中心线、垫板(7)的中心线、孔用挡圈(8)的中心线、动片(9)的中心线、聚四氟乙烯密封环(10)的中心线、制动挡板(11)的中心线和花键套(14)的中心线设置在同一条直线上。