CN209113426U - 一种小型伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的传动系统、液压系统、驾驶室总成和工作臂总成，车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，发动机支架位于右车架板的右侧，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架；工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸。本实用新型采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用车架内部空间，整体结构紧凑，各部件配置合理，操作灵便，移动灵活。

Description

一种小型伸缩臂叉装车

技术领域

本实用新型涉及重型机械领域，尤其涉及一种小型伸缩臂叉装车。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其工作装置为工作高度大、工作距离远的可伸缩的起重臂，但其只能在原地完成货物的吊起、移动和落下等动作。叉车是一种短距离运输作业的轮式搬运车辆，它只有在水平方向贴近货物时才能工作。伸缩臂叉装车将汽车起重机的伸缩臂结构与叉车的装卸机构有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构工作高度大、工作距离远的特点，对离前轮较远的物资进行作业。通过在伸缩臂的臂端换接各种作业属具，可以完成叉、铲、吊等多种作业功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

但是现有的伸缩臂叉装车通常体积较大，在施工场所占地面积过大，且结构不够紧凑，移动不便，不利于施工作业。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种小型伸缩臂叉装车，采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用车架内部空间，整体结构紧凑，各部件配置合理，操作灵便，移动灵活。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成和工作臂总成，动力系统包括发动机，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，驾驶室支架上安装有所述驾驶室总成，发动机支架位于右车架板的右侧，发动机支架上安装有所述发动机，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架。

工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和铰接在工作臂前端的属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸，变幅油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，随动油缸设置在变幅油缸的后侧且随动油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，工作臂的前端与属具之间设置有调平油缸。

优选地，传动系统包括传动液压泵、液压马达、分动箱、变速器、液压管路、传动轴、前桥和后桥，传动液压泵置于车架右侧的发动机支架上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达连接，液压马达的输出端与变速器传动连接，变速器通过传动轴分别与前桥和后桥传动连接。

优选地，液压系统包括工作液压装置、转向液压装置和制动液压装置，工作液压装置包括工作液压泵以及所述的变幅油缸、随动油缸和调平油缸，工作液压泵置于车架右侧的发动机支架上并通过分动箱与发动机连接，工作液压泵通过液压管路分别与变幅油缸、随动油缸和调平油缸连接，转向液压装置和制动液压装置分别与行走系统的转向装置和制动装置相配合。

优选地，所述工作臂为两节臂，工作臂包括基本臂和伸缩臂，工作臂内安装有控制伸缩臂伸缩的伸缩油缸。

优选地，基本臂下方安装有变幅油缸连接板和随动油缸连接板，变幅油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的二分之一位置处，随动油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的三分之一位置处。

优选地，随动油缸的缸径和调平油缸的缸径大小相同。

优选地，车架的尾部安装有配重块。

优选地，发动机支架上设置有加强肋板。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型同时具有汽车起重机和叉车的优点，能够对离前轮较远的物资进行作业，同时避免了同时购置汽车起重机和叉车，节省施工成本。

本实用新型的发动机与驾驶室总成分别布置于车架的左右两侧，重量分布均衡，可避免轴荷分布不均衡，防止出现转向不足的情况。

本实用新型采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用了车架内部空间，将发动机与驾驶室总成分别布置于车架的左右两侧，工作臂总成位于车架中部上方，可在不牺牲本实用新型功能的情况下，保证紧凑的结构和尺寸，从而使得本实用新型的整体结构较小，可进入较为狭窄的环境内施工，且具有装载平稳，操作灵便，移动灵活，工作安全可靠等优点。

在使用本实用新型搬动货物的过程中，当工作臂的角度发生变化时，本发明能自动调平，无须多余操作即可保持货叉处于水平状态，能够有效避免重物的倾斜和滑落，减少工作人员的操作工作量，提高工作效率。

本实用新型的属具可根据实际工况选配，不需要更换整个工程机械设备，只需更换属具即可完成多种工序，可一机多用，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型中车架的结构示意图；

图4是本实用新型中基本臂和伸缩臂的结构示意图；

图5是本实用新型中传动系统的部分布置示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，以车辆行驶的方向为本实用新型的前向，本实用新型的一种小型伸缩臂叉装车，包括车架1及安装在车架1上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成2和工作臂总成，动力系统包括发动机和燃油箱，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，车架1包括相互固定连接为一体的左车架板11、右车架板12、驾驶室支架13和发动机支架14，左车架板11和右车架板12之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架13位于左车架板11的左侧，驾驶室支架13上安装有所述驾驶室总成2，驾驶室总成2包括驾驶室及驾驶室内的操作装置，工作人员可以在驾驶室内操作本实用新型，发动机支架14位于右车架板12的右侧，发动机支架14上安装有所述发动机，发动机外侧安装有机罩15，发动机支架14上设置有加强肋板16，加强肋板16可提高发动机支架14的强度；车架1的前侧设有前桥连接板19，左车架板11和右车架板12的尾部设置有铰接架17，车架1的尾部安装有配重块18。配重块18通过挂钩挂于车架1上。配重块18具有多种规格，适应不同工况。

传动系统包括传动液压泵、液压马达8、分动箱、变速器9、液压管路、传动轴20、前桥21和后桥22，传动液压泵置于车架1右侧的发动机支架14上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达8连接，液压马达8的输出端与变速器9传动连接，变速器9通过传动轴20分别与前桥21和后桥22传动连接。所述液压马达8和变速器9位于前桥21与后桥22之间的中部位置。前桥21和后桥22的结构为现有技术，其上带有变速机构、差速机构、制动机构及转向机构。

发动机的机械能通过传动液压泵转换成液压能，然后由液压马达8又转换为机械能，驱动行走系统，传动液压泵和液压马达8通过液压管路连接构成一个闭式静液压系统。相比其他传动方式，静液压传动具有可无极调速、操作舒适性好、车轮布局限制小等优点，同时低速运行平稳，可实现精确控制。

采用发动机侧置和静液压传动的形式充分利用了车架1内部空间，将发动机与驾驶室总成2分别布置于车架1的左右两侧，此时车架1内部空间充足，燃油箱、液压油箱和液压阀组等部件均可置于车架1内部，此布置在不牺牲本实用新型功能的情况下，能够保证紧凑的结构和尺寸，从而使得本实用新型的整体结构较小，可进入较为狭窄的环境内施工。

工作臂总成设置于左车架板11和右车架板12之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂3和通过转轴铰接在工作臂3前端的属具4，所述属具4为货叉，也可以为抱具或爪具等，工作臂3的尾部通过转轴铰接在车架1尾部，工作臂3的下方设置有变幅油缸5和随动油缸6，随动油缸6的缸径和调平油缸7的缸径大小相同，变幅油缸5的两端分别铰接在车架1的铰接架17上和工作臂3上，随动油缸6设置在变幅油缸5的后侧且随动油缸6的两端分别铰接在车架1的铰接架17上和工作臂3上，工作臂3的前端与属具4之间设置有调平油缸7。调平油缸7可帮助调节货叉与地面的夹角，使货叉达到水平状态。

所述工作臂3为两节臂，工作臂3包括基本臂31和伸缩臂32，工作臂3内安装有控制伸缩臂32伸缩的伸缩油缸。基本臂31下方安装有变幅油缸连接板33和随动油缸连接板34，变幅油缸连接板33固定在基本臂31沿其长度方向上的二分之一位置处，随动油缸连接板34固定在基本臂31沿其长度方向上的三分之一位置处。变幅油缸5和随动油缸6以此位置进行安装固定，即可保证工作臂3的升降角度，又避免了升降阻力过大。

液压系统包括液压油箱、工作液压装置、转向液压装置和制动液压装置，工作液压装置包括工作液压泵以及所述的变幅油缸5、随动油缸6、调平油缸7和伸缩油缸，工作液压泵置于车架1右侧的发动机支架14上并通过分动箱与发动机连接，工作液压泵通过液压管路分别与变幅油缸5、随动油缸6、伸缩油缸和调平油缸7连接，转向液压装置和制动液压装置分别与行走系统的转向装置和制动装置相配合，并通过液压管路连接在液压系统内。行走系统包括车轮、转向装置和制动装置，转向装置和制动装置及与其相配合使用的转向液压装置和制动液压装置均为现有技术，具体结构不再详述。

在搬动货物时，货叉可自动调平，所述随动油缸6与调平油缸7在调平过程中通过液压管路连接形成封闭回路，随动油缸6的缸径和调平油缸7的缸径大小相同，因此，随动油缸6的伸出长度与调平油缸7缩短的长度相同，随动油缸6缩短的长度与调平油缸7伸出的长度相同，具体调平过程如下。

当工作人员控制工作臂3绕铰接架17向上运动时，变幅油缸5和随动油缸6的活塞杆均向外运动，则变幅油缸5和随动油缸6伸长，调平油缸7的活塞杆向内运动，则调平油缸7缩短，调平油缸7、伸缩臂32和属具4的框架围成三角形，调平油缸7缩短带动属具4绕伸缩臂32向下旋转，因此用于装运货物的属具4一直保持水平。

当工作人员控制工作臂3绕铰接架17向下运动时，变幅油缸5和随动油缸6的活塞杆均向内运动，则变幅油缸5和随动油缸6缩短，调平油缸7的活塞杆向外运动，则调平油缸7伸长，调平油缸7、伸缩臂32和属具4的框架围成三角形，调平油缸7缩短带动属具4绕伸缩臂32向上旋转，因此用于装运货物的属具4一直保持水平。

在使用本实用新型搬动货物的过程中，当工作臂3的角度发生变化时，本发明能自动调平，无须多余操作即可保持货叉处于水平状态，能够有效避免重物的倾斜和滑落，减少工作人员的操作工作量，提高工作效率。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成和工作臂总成，动力系统包括发动机，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，其特征在于：车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，驾驶室支架上安装有所述驾驶室总成，发动机支架位于右车架板的右侧，发动机支架上安装有所述发动机，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架；

工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和铰接在工作臂前端的属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸，变幅油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，随动油缸设置在变幅油缸的后侧且随动油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，工作臂的前端与属具之间设置有调平油缸。

2.根据权利要求1所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：传动系统包括传动液压泵、液压马达、分动箱、变速器、液压管路、传动轴、前桥和后桥，传动液压泵置于车架右侧的发动机支架上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达连接，液压马达的输出端与变速器传动连接，变速器通过传动轴分别与前桥和后桥传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：液压系统包括工作液压装置、转向液压装置和制动液压装置，工作液压装置包括工作液压泵以及所述的变幅油缸、随动油缸和调平油缸，工作液压泵置于车架右侧的发动机支架上并通过分动箱与发动机连接，工作液压泵通过液压管路分别与变幅油缸、随动油缸和调平油缸连接，转向液压装置和制动液压装置分别与行走系统的转向装置和制动装置相配合。

4.根据权利要求1所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：所述工作臂为两节臂，工作臂包括基本臂和伸缩臂，工作臂内安装有控制伸缩臂伸缩的伸缩油缸。

5.根据权利要求4所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：基本臂下方安装有变幅油缸连接板和随动油缸连接板，变幅油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的二分之一位置处，随动油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的三分之一位置处。

6.根据权利要求5所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：随动油缸的缸径和调平油缸的缸径大小相同。

7.根据权利要求6所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：车架的尾部安装有配重块。

8.根据权利要求7所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：发动机支架上设置有加强肋板。