CN209107455U - 一种外科器械上的关节接头锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为一种吻合器上的关节接头锁定机构。本实用新型对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用摩擦连接的方法替代传统采用齿连接进行关节锁定，从而解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，并且能够达到更加精细调节角度的技术效果。

Description

一种外科器械上的关节接头锁定机构

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为一种吻合器上的关节接头锁定机构。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。

例如美国伊西康内外科公司（ETHICON ENDO-SURGERY）对其产品申请的专利，申请号为CN200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1，以前的端部执行器的关节运动接头包括锁定构件，例如锁定构件299，所述锁定构件299可以包括从锁定构件的外周向外延伸出来的齿298。因此，当使端部执行器相对于外科器械的轴组件进行关节运动时，齿298会挂住或冲击周围的软组织，并且可能引发创伤。在不同的情况下，可能将组织俘获在相邻齿298之间，使得当端部执行器进行关节运动时，可能将软组织拉入关节运动接头内并且可能通过接头的相对运动零件而被夹住。在本实用新型的实施方式中，其中锁定构件的齿是具有角度的或倾斜的，软组织可以容易地从齿中流动出并且减少了将软组织拉入关节运动接头内的可能性。虽然对齿形的改进减少了组织的损伤，但还是存在损伤的可能性，因此该专利还是采用了罩结构作为保护，罩可以连接到所述端部执行器和轴的至少一个上，并且为了防止邻近所述接头定位的软组织被拖入接头中和/或由接头夹紧，罩被构造成至少部分围绕接头。

虽然罩的设置解决了锁定构件损伤组织的技术问题，但是罩的存在增加了零件的数量，装配过程比较繁琐，并且罩在腔内操作过程中存在掉落的风险。因此，需要一种改进型的关节结构，使得在不需要采用罩的情况下，关节运动不会对组织产生损伤。

发明内容

本实用新型提供一种外科手术器械，具体为一种具有改进型关节锁定构件的吻合器。本实用新型对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构进行了改进，采用摩擦连接的方法替代传统采用齿连接进行关节锁定，从而解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，并且能够达到更加精细调节角度的技术效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

端部执行器可包括砧座和钉仓组件，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件中的闭合手柄，闭合手柄可控制砧座相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄，通过击发手柄操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴中，即细长轴作为端部执行器和手柄组件之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器和细长轴可以通过关节接头可枢转地相连。关节接头设置为使得端部执行器围绕书转轴相对细长轴进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。

为了使得在调整好端部执行器角度后相对固定，关节接头上设有锁定机构；锁定机构将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘和锁定杆，锁定盘与端部执行器相对固定，锁定杆设在细长轴中，可与细长轴相对运动，锁定盘与锁定杆相接触的侧面为一弧形表面，锁定杆端部表面的弧度与锁定盘弧形表面相匹配，如此设置使得锁定杆和锁定盘表面可以充分的接触，锁定杆连接有复位弹簧，在复位弹簧的弹力作用下，锁定杆在正常状态下是偏压与锁定盘相抵，锁定杆和锁定盘表面设置成具有一定的粗糙度，两者的摩擦力产生足够的力矩，从而防止端部执行器和细长轴相对转动。其中力矩大小是根据外科器械在操作过程中端部执行器可能受到的外力产生的力矩来设计，目的是要将摩擦力产生的力矩设为大于外力的力矩，从而保持相对锁定。摩擦力矩的设置取决于接触表面粗糙度和回复弹簧的偏压力，一般设置成能大于手术过程中能承受的最大力矩，从而防止了受力后角度回位。为了能够解锁，还设置有解锁部件，解锁部件设置在细长轴外部且与锁定杆连接，当将解锁部件远离端部执行器方向拉动时，可带动锁定杆克服回复弹簧的偏压力进行移动，从而使得锁定杆和锁定盘相对分离，形成解锁状态。

进一步的，为了增加摩擦力和保护零件，锁定杆设为有两部分构成，包括作为端部的摩擦头和与摩擦头连接的连接杆，即摩擦头表面的弧度与锁定盘弧形表面相匹配。连接杆采用刚性材料制成，例如金属材料或者高硬度塑料等，保证了连接强度和力的传导；摩擦头则采用弹性材料制成，例如橡胶等高分子材料，且表面设为具有较高的粗糙度，所述较高粗糙度，是相对于该器械其他部件表面粗糙度而言，可明显感受到表面较大的摩擦，另外，弹性材料例如橡胶等，本身具有一定的粘性，进一步增加了力矩大小。从而使得锁定杆和锁定盘的压合更加的紧密，产生的摩擦力更大。在锁定状态下，摩擦头在回复弹簧的作用力下和锁定盘侧面接触且产生形变

端部执行器的可转角度具有一定的范围，一般情况下相对原始位置的转动角度不会超过90度。在端部执行器转动至最大角度时，为了保证还是处于可锁定状态，摩擦头宽度小于等于锁定盘宽度，且锁定杆的端部与锁定盘的接触面不超出锁定盘的弧形表面。

采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

（1）关节锁定机构采用摩擦连接代替传统的齿形连接，解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题。

（2）锁定盘和锁定杆采用弧面接触，实现了无极调节的功能，使得角度调节更加精确。

附图说明

附图1为背景技术中关节运动接头结构示意图；

附图2为本实用新型整体外观示意图；

附图3为本实用新型的关节锁定机构的结构示意图；

附图4为附图3的俯视图；

附图5为关节角度变换后关节锁定机构的结构示意图；

附图6为附图5的俯视图。

具体实施方式

在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本实用新型以一种形式示出了本实用新型的优选实施方式，并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本实用新型范围的限制。本领域技术人员应当理解，本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式，并且本实用新型的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合，意图将这样的修改和变化包括在本实用新型的范围内。

如附图2所示的一种具有关节接头1的吻合器的外观示意图，包括：端部执行器2，细长轴3，以及手柄组件4；

端部执行器2可包括砧座21和钉仓组件22，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件4中的闭合手柄41，闭合手柄41可控制砧座21相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄42，通过击发手柄42操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴3中，即细长轴3作为端部执行器2和手柄组件4之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器2和细长轴3可以通过关节接头1可枢转地相连。关节接头1设置为使得端部执行器2围绕书转轴相对细长轴3进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器1进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。

结合附图2-4，为了使得在调整好端部执行器2角度后相对固定，关节接头1上设有锁定机构；锁定机构将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘6和锁定杆7，锁定盘6与端部执行器1相对固定，锁定杆7设在细长轴3中，可与细长轴3相对运动，锁定盘6与锁定杆7相接触的侧面为一弧形表面，锁定杆7端部表面的弧度与锁定盘6弧形表面相匹配，如此设置使得锁定杆7和锁定盘6表面可以充分的接触，锁定杆7连接有复位弹簧（图中未示出），复位弹簧的具体实现方式可参考背景技术中提及的现有专利技术，在复位弹簧的弹力作用下，锁定杆7在正常状态下是偏压与锁定盘6相抵，锁定杆7和锁定盘6表面设置成具有一定的粗糙度，两者的摩擦力产生足够的力矩，从而防止端部执行器2和细长轴3相对转动。其中力矩大小是根据外科器械在操作过程中端部执行器可能受到的外力产生的力矩来设计，目的是要将摩擦力产生的力矩设为大于外力的力矩，从而保持相对锁定。了能够解锁，还设置有解锁部件10，解锁部件10在细长轴3部且与锁定杆7接，当将解锁部件10远离端部执行器2方向拉动时，可带动锁定杆7克服回复弹簧的偏压力进行移动，从而使得锁定杆7和锁定盘6相对分离，形成解锁状态。

参见附图5-6，当锁定机构处于解锁状态后，锁定盘6相对锁定杆7相对转动，然后松开施加的解锁力，锁定盘6和锁定杆再次相对锁定，锁定盘6被锁定在相应的角度上。

另外，再次参见附图3，为了增加摩擦力和保护零件，锁定杆设为有两部分构成，包括作为端部的摩擦头8和与摩擦头8连接的连接杆9，即摩擦头8表面的弧度与锁定盘6弧形表面相匹配。连接杆9采用刚性材料制成，例如不锈钢等金属材料或者高硬度塑料等，保证了连接强度和力的传导；摩擦头8则采用弹性材料制成，例如橡胶等高分子材料，且表面设为具有较高的粗糙度，所述较高粗糙度，是相对于该器械其他部件表面粗糙度而言，可明显感受到表面较大的摩擦，另外，弹性材料例如橡胶等，本身具有一定的粘性，进一步增加了力矩大小。从而使得锁定杆7和锁定盘6的压合更加的紧密，产生的摩擦力更大。在锁定状态下，摩擦头8在回复弹簧的作用力下和锁定盘侧面接触且产生形变

端部执行器2的可转角度具有一定的范围，一般情况下相对原始位置的转动角度不会超过90度。在端部执行器2转动至最大角度时，为了保证还是处于可锁定状态，锁定杆7的端部宽度小于等于锁定盘6宽度，且锁定杆7的端部与锁定盘6的接触面不超出锁定盘6的弧形表面。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (7)

1.一种外科器械上的关节接头锁定机构，外壳器械包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定盘与所述锁定杆相接触的侧面为一弧形表面，所述锁定杆端部表面的弧度与锁定盘弧形表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，还包括解锁部件和回复弹簧，所述解锁部件可操作地连接到锁定杆上，所述回复弹簧构造成用于向着端部执行器运动所述锁定机构，所述解锁部件可克服回复弹簧的弹力带动锁定杆向远离端部执行器方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，所述锁定杆包括作为端部的摩擦头和与所述摩擦头连接的连接杆，所述摩擦头表面的弧度与锁定盘弧形表面相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，所述摩擦头由弹性材料制成，所述连接杆由刚性材料制成，所述摩擦头在所述回复弹簧的作用力下和所述锁定盘侧面接触且产生形变。

5.根据权利要求3所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，所述摩擦头与所述锁定盘接触的表面为粗糙表面。

6.根据权利要求3所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，所述摩擦头宽度小于等于所述锁定盘宽度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种外科器械上的关节接头锁定机构，其特征在于，所述端部执行器转动至最大角度时，所述锁定杆的端部与所述锁定盘的接触面不超出所述锁定盘的弧形表面。