CN209105006U

CN209105006U - 无铁芯直线电机结构

Info

Publication number: CN209105006U
Application number: CN201821535649.3U
Authority: CN
Inventors: 徐鹏程; 黄奕宏; 周尔清
Original assignee: Shenzhen Line Horse Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Line Horse Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2028-09-19

Abstract

本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了无铁芯直线电机结构，包括定子以及相对定子移动的动子，定子具有依序并列布置的上板、中间板以及下板，动子具有多个中部具有通孔且并列布置的线圈绕组，线圈绕组的通孔沿动子的移动方向延伸布置；上板上设有朝中间板布置的上磁体，下板上设有朝中间板布置的下磁铁，动子置于上磁体以及下磁铁之间，且中间板穿过多个线圈绕组的通孔；动子中的线圈通电后，即可相对定子沿中间板导向移动，动子移动稳定，刚性强，并且，动子内是多个并列布置的线圈绕组，上磁体与下磁铁对动子同时产生推力，上磁体与下磁铁对动子产生的推力大，便于动子进行高推力、高加速度运动。

Description

无铁芯直线电机结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机的技术领域，尤其是无铁芯直线电机结构。

背景技术

目前在高端制造转配业中由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精度、免维护等优点，已得到广泛应用。

现有技术中，无铁芯直线电机动子线圈都是在同一平面平铺展开，且一侧连接到端板上，线圈通电产生磁场，通过磁铁对线圈产生推力，进而驱动线圈移动。

但是，由于端板仅设置在线圈的一端，线圈在另一端移动，这种结构导致动子整体结构的刚性不强，不适合高推力、高加速度的应用场合；因此，为了满足高推力、高加速度场合应用，提供一种高结构强度和高推力密度的无铁芯直线电机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提出的无铁芯直线电机结构，旨在解决现有技术中动子的整体结构的刚性不强的问题。

本实用新型是这样实现的，无铁芯直线电机结构，包括定子以及相对所述定子移动的动子，所述定子具有依序并列布置的上板、中间板以及下板，所述动子具有多个中部具有通孔且并列布置的线圈绕组，所述线圈绕组的通孔沿所述动子的移动方向延伸布置；所述上板上设有朝所述中间板布置的上磁体，所述下板上设有朝中间板布置的下磁铁，所述动子置于所述上磁体以及下磁铁之间，且所述中间板穿过多个所述线圈绕组的通孔。

进一步地，沿垂直于所述动子的移动方向上，在所述动子的两端分别固定设有两个与外加负载固定连接的侧板。

进一步地，所述动子通过灌封胶包裹多个所述线圈绕组。

进一步地，沿所述动子的移动方向上，所述下板的两侧设有朝上延伸布置支撑板，所述上侧板的两侧与两侧的所述支撑板固定连接。

进一步地，所述中间板置于两侧的所述支撑板之间。

进一步地，所述上磁体具有多个沿所述动子移动方向排列布置的上磁块。

进一步地，所述下磁铁具有多个沿所述动子移动方向排列布置的下磁块。

进一步地，所述上板为磁轭材料。

进一步地，所述下板为磁轭材料。

进一步地，所述中间板为磁轭材料。

与现有技术相比，本实用新型提供的无铁芯直线电机结构，将动子中的线圈绕组包裹中间板，动子沿中间板进行移动，在动子的上下两侧则分别设置上磁体以及下磁铁，动子中的线圈通电后，即可相对定子沿中间板导向移动，动子移动稳定，刚性强，并且，动子内是多个并列布置的线圈绕组，上磁体与下磁铁对动子同时产生推力，上磁体与下磁铁对动子产生的推力大，便于动子进行高推力、高加速度运动；解决现有技术中动子的整体结构的刚性不强的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无铁芯直线电机结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无铁芯直线电机结构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1和图2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提出的无铁芯直线电机结构，用于供无铁芯动子12在定子11上移动，通过将中间板112穿设动子12中的线圈绕组121的通孔，使动子12沿中间板112的长度方向进行移动，动子12稳定移动，刚性强，适合高推力、高加速度的运用场合。

本实施例提供的无铁芯直线电机结构，包括定子11以及相对定子11移动的动子12，定子11具有依序并列布置的上板111、中间板112以及下板113，动子12具有多个中部具有通孔且并列布置的线圈绕组121，线圈绕组121的通孔沿动子12的移动方向延伸布置；上板111上设有朝中间板112布置的上磁体131，下板113上设有朝中间板112布置的下磁铁132，动子12置于上磁体131以及下磁铁132之间，且中间板112穿过多个线圈绕组121的通孔。

这样，将动子12中的线圈绕组121包裹中间板112，动子12沿中间板112进行移动，在动子12的上下两侧则分别设置上磁体131以及下磁铁132，动子12中的线圈通电后，即可相对定子11沿中间板112导向移动，动子12移动稳定，刚性强，并且，动子12内是多个并列布置的线圈绕组121，上磁体131与下磁铁132对动子12同时产生推力，上磁体131与下磁铁132对动子12产生的推力大，便于动子12进行高推力、高加速度运动。

另外，沿垂直于动子12的移动方向上，在动子12的两端分别固定设有两个与外加负载固定连接的侧板122，即在动子12的两侧分别设置侧板122，这样两侧均设有负载，保持动子12的平衡移动，使动子12能在高速、高强度的运动过程中保持稳定。

同时，两侧的侧板122以中间板112对称布置，即动子12两侧的重量均匀，使动子12保持水平，保证动子12高速稳定的移动。

另外，线圈绕组121距上磁体131与下磁铁132之间的间距相同，以保证上磁体131对动子12的推力与下磁铁132对动子12的推力相同，保证动子12的结构稳定，以便高速移动。

具体的，为了实现上述间距相同的结构，中间板112是位于上板111与下部的中心位置，且平行与上板111以及上板111，即中间板112具上板111与下板113之间的间隙相同。

此外，上述多个线圈绕组121并列布置，通过灌封胶123包裹多个线圈绕组121，使多个线圈绕组121保持稳定布置，无需铁芯进行固定，因而减小了与定子11之间的阻力，使动子12能够高速移动。

这样，上述两侧的侧板122是固定连接在两侧的灌封胶123上的。

此外，为了保证动子12移动方向的两侧封闭，沿动子12的移动方向上，下板113的两侧设有朝上延伸布置支撑板114，上板111的两侧与两侧的支撑板114固定连接，通过支撑板114实现上板111与下板113的固定，同时对限定动子12的移动，避免其移出磁场区域。

这样，上述中间板112置于两侧的支撑板114之间，中间板112的两侧与支撑板114固定连接，从而保证中间板112的位置，使动子12能够稳定移动。

当然，为了稳定固定中间板112，在其他实施例中，也可在两侧的支撑板114上开设缺口，中间板112嵌入缺口内与支撑板114固定连接。

另外，上磁体131具有多个沿动子12移动方向排列布置的上磁块，且上磁块布满上板111朝向中间板112的上端面，这样，能够提供给动子12较大的推力，供动子12高速移动。

同样的，下磁铁132具有多个沿动子12移动方向排列布置的下磁块，且下磁块布满下板113朝向中间板112的下端面，这样，能够提供给动子12较大的推力，供动子12高速移动。

本实施例中，上板111、下板113均为磁轭材料，以对上磁体131以及下磁铁132的磁场进行约束，保证上磁体131与下磁铁132对动子12产生较大推力。

同样的，中间板112也为磁轭材料，对线圈绕组121产生的磁场进行约束，防止向外扩散，保证上磁体131与下磁铁132对动子12产生较大推力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.无铁芯直线电机结构，其特征在于，包括定子以及相对所述定子移动的动子，所述定子具有依序并列布置的上板、中间板以及下板，所述动子具有多个中部具有通孔且并列布置的线圈绕组，所述线圈绕组的通孔沿所述动子的移动方向延伸布置；所述上板上设有朝所述中间板布置的上磁体，所述下板上设有朝中间板布置的下磁铁，所述动子置于所述上磁体以及下磁铁之间，且所述中间板穿过多个所述线圈绕组的通孔。

2.如权利要求1所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，沿垂直于所述动子的移动方向上，在所述动子的两端分别固定设有两个与外加负载固定连接的侧板。

3.如权利要求1所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述动子通过灌封胶包裹多个所述线圈绕组。

4.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，沿所述动子的移动方向上，所述下板的两侧设有朝上延伸布置支撑板，所述上板的两侧与两侧的所述支撑板固定连接。

5.如权利要求4所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述中间板置于两侧的所述支撑板之间。

6.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述上磁体具有多个沿所述动子移动方向排列布置的上磁块。

7.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述下磁铁具有多个沿所述动子移动方向排列布置的下磁块。

8.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述上板为磁轭材料。

9.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述下板为磁轭材料。

10.如权利要求1至3任一项所述的无铁芯直线电机结构，其特征在于，所述中间板为磁轭材料。