CN209102128U - 封口机及其卡料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封口机及其卡料检测装置，该卡料检测装置包括承座组件，卡料检测组件以及传感器组件，该卡料检测组件活动支撑于承座组件上，能够在沿传送平台的传输路径传送的物料发生卡料时在物料的作用下相对于承座组件移动；该传感器组件与承座组件相对固定，用于检测卡料检测组件与承座组件之间的相对移动，并在移动量大于预设阈值时产生报警信号。通过上述方式，从而使得能够在传送平台在发生卡料时，能够快速发出警告信号，以提醒工作人员快速定位检测以及维修。

Description

封口机及其卡料检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产领域，特别涉及一种封口机及其卡料检测装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在进行封口的后续流程中，需要对产品进行分流，如电池，现有技术中，如图1，一般主要采用L型连杆21和传感器22来实现，具体的，其箭头所指的方向则为发生卡料物料的移动方向，L型连杆21的一端经过物料的冲击造成另一端部的旋转，从而触发传感器22并报警，该结构与整个分流装置处于同一水平面，从而导致其安装位置占地面积大，结构不紧凑。

发明内容

本实用新型提供一种封口机及其卡料检测装置，已解决现有技术中难以对分流时产生的卡料时进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种卡料检测装置，所述卡料检测装置包括：承座组件；卡料检测组件，活动支撑于所述承座组件上，能够在沿传送平台的传输路径传送的物料发生卡料时在所述物料的作用下相对于所述承座组件移动；传感器组件，与所述承座组件相对固定，用于检测所述卡料检测组件与所述承座组件之间的相对移动，并在移动量大于预设阈值时产生报警信号。

根据本实用新型一实施方式，所述承座组件包括导轴固定座、导向轴以及弹簧组件，其中所述导向轴设置在所述导轴固定座上，所述卡料检测组件滑动支撑于所述导向轴上，所述弹簧组件设置于所述导轴固定座和所述卡料检测组件之间，用于向所述卡料检测组件提供与发生卡料的所述物料的作用力方向相反的弹性回复力。

根据本实用新型一实施方式，所述卡料检测组件包括检测挡块、检测滑块以及连接所述检测挡块与所述检测滑块的连接杆；其中，所述检测滑块滑动支撑于所述导向轴上，所述发生卡料的物料作用于所述检测挡块上，并由所述检测挡块通过所述连接杆带动所述检测滑块移动，所述传感器组件检测所述检测滑块与所述承座组件之间的相对移动。

根据本实用新型一实施方式，所述传送平台设置有通孔，所述连接杆设置于所述通孔内，以使得所述检测挡块与所述物料设置于所述传送平台的同一侧，所述检测滑块、所述承座组件和所述传感器组件设置于所述传送平台的另一侧。

根据本实用新型一实施方式，所述传输路径包括总传输路径以及从所述总传输路径分流出的第一分流路径和第二分流路径，所述发生卡料的物料为卡置于所述总传输路径内而无法分流至所述第一分流路径或所述第二分流路径的物料。

根据本实用新型一实施方式，所述检测挡块设置于所述第一分流路径和所述第二分流路径之间，且设置于有与所述第一分流路径的相邻边缘相匹配的第一弧面以及与所述第二分流路径的相邻边缘相匹配的第二弧面，所述发生卡料的物料作用于所述第一弧面和所述第二弧面的连接处。

根据本实用新型一实施方式，所述传感器组件包括接近传感器与传感器安装座，所述接近传感器通过所述传感器安装座与所述导轴固定座相对固定。

根据本实用新型一实施方式，所述导轴固定座包括彼此间隔设置的第一导轴固定座与第二导轴固定座，所述导向轴设置在所述第一导轴固定座与第二导轴固定座之间。

根据本实用新型一实施方式，所述导轴固定座和所述检测滑块上分别设置有第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱，所述弹簧组件以可拆卸方式连接所述第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种封口机，所述封口机包括上述的卡料检测装置。

区别于现有技术，本实用新型提供的封口机及其卡料检测装置，通过提供一种活动支撑在承座组件的卡料检测组件，且该卡料检测组件能够被发生卡料的物料的作用而发生相对移动，并通过与承座组件相对固定的传感器组件对其相对移动进行测量，且当移动量大于预设阈值时产生报警信号。从而使得能够在传送平台在发生卡料时，能够快速发出警告信号，以提醒工作人员快速定位检测以及维修。进一步地，通过将其卡料检测装置的主体部分设置在其传送平台下侧，从而不占用其传送平台的位置，使得整个结构较为精简，从而不影响其物料的传送活动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是现有的卡料检测装置的应用俯视示意图。

图2是本实用新型卡料检测装置的一实施方式正视示意图；

图3是本实用新型卡料检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型卡料检测装置的俯视示意图；

图5是本实用新型卡料检测装置进行应用的正视示意图；

图6是本实用新型卡料检测装置进行应用的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请一并参阅图2-图6。本实用新型提供一卡料检测装置10，该卡料检测装置10包括承座组件100，卡料检测组件200以及传感器组件300。

如图3和图5，其中，该卡料检测组件200活动支持于承座组件100上，并能够在传送平台400上沿着传送路径传送的物料发生卡料时，受到该物料的作用，即受到其物料的作用力而相对其承座组件100进行移动。

其中，传感器组件300与其承座组件100相对固定，且该传感器组件300用于检测卡料检测组件200与承座组件100之间的相对移动，且如果其移动量大于预设的阈值时，其会产生报警信号，以提醒工作人员注意，且进行位置确认。

在一个具体实施例中，如图3和图4所示，该承座组件100包括导轴固定座110、导向轴120以及弹簧组件130，其中，导轴固定座110具体包括彼此间隔设置的第一导轴固定座111与第二导轴固定座112，其导向轴120设置在导轴固定座110上，具体的，是设置在第一导轴固定座111与第二导轴固定座112之间，其中，弹簧组件130设置在导轴固定座110与卡料检测组件200之间，从而用于向该卡料检测组件200提供与发生卡料的物料的作用力方向相反的弹性回复力。具体的，在具体实施例中，可以通过控制其弹簧组件130的长度来调节机构作用的预压力，从而进一步对其受力幅度进行调节。

如图3所示，卡料检测组件200包括了检测挡块210、检测滑块220以及连接其检测挡块210与检测滑块220的连接杆230，其中，该检测滑块220滑动支撑于导向轴120上。

如图4所示，其中导轴固定座110和检测滑块220上分别设置有第一弹簧固定柱113和第二弹簧固定柱221，具体的，是第一导轴固定座111设置有其第一弹簧固定柱113，从而使得弹簧组件130以可拆卸方式连接第一弹簧固定柱113和第二弹簧固定柱221之间。

其中，如图3所示，传感器组件300包括接近传感器310与传感器安装座320，接近传感器310通过传感器安装座320与所述导轴固定座110相对固定。在其他实施例中，其接近传感器310也可以是距离传感器、行程开关等触发类传感器。

如图5所示，该传送平台400上设置有通孔，连接杆230设置于通孔内，从而使得检测挡块210与物料设置于传送平台400的同一侧，从而使得其检测挡块210可以抵接其发生卡料的物料。其中检测滑块220、承座组件100和传感器组件300设置于传送平台400的另一侧。从而不会影响到其传送平台的传送行为。

如图6所示，其传送平台400中的传送路径包括总传输路径411及从该总传输路径411中分流出来的第一分流路径412与第二分流路径413，其中，检测挡块210设置于第一分流路径412和第二分流路径413之间，且设置于有与第一分流路径412的相邻边缘相匹配的第一弧面212以及与第二分流路径413的相邻边缘相匹配的第二弧面213，发生卡料的物料作用于第一弧面212和第二弧面213的连接处。

在一具体应用场景中，当物料从该总传输路径411到分流口时，其可能无法进行分流，在一具体场景中，其现有的分流一般依靠设置两分流转盘进行分流，具体的，是通过其分流转盘的拨片进行分流，该拨片对不合格的电池会进行拨出，从而使它进入到非合格的盘中，从而进入第一分流路径412或第二分流路径413中，合格的则进入到另一条分流路径。当其拨片产生故障时，没有对其进行拨动时，则其物料会发生卡料，即卡在两个分流转盘之间，无法发生分流进入至第一分流路径412或第二分流路径413中。从而使得当发生卡料的物料作用于其检测挡块210上，即其物料的作用力会作用于其第一弧面212和第二弧面213的连接处上，当其作用力大于其弹簧组件130提供的弹性力时，其检测挡块210会通过连接杆230带动其检测滑块220在导向轴120发生移动，从而使得传感器组件300，具体的是其接近传感器310检测到其检测滑块220与其承座组件100之间的相对移动。当移动量大于预设阈值时，则发出报警信号，以提醒工作人员注意。在具体实施例中，还可以通过设置预设阈值来调节整个检测的幅度。

在具体实施例中，该传感器组件300可以连接警报器或者计算机组件，从而使得当检测滑块220与其承座组件100之间的相对移动大于一定的预设阈值时，用于通过警报器进行警报，或者将警告信息发送给计算机，使得计算机显示报警信息以及具体的发生故障的位置信息，已提醒工作人员。

本实用新型还提供一种封口机，该封口机包括上述任一实施例所述的卡料检测装置10。

综上所述，本实用新型提供封口机及卡料检测装置，通过提供一种活动支撑在承座组件的卡料检测组件，且该卡料检测组件能够被发生卡料的物料的作用而发生相对移动，并通过与承座组件相对固定的传感器组件对其相对移动进行测量，且当移动量大于预设阈值时产生报警信号。从而使得能够在传送平台在发生卡料时，能够快速发出警告信号，以提醒工作人员快速定位检测以及维修。且本实用新型进一步可以通过设置弹性组件的弹性力或其移动量的预设阈值来确定其检测的灵敏度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡料检测装置，其特征在于，所述卡料检测装置包括：

承座组件；

卡料检测组件，活动支撑于所述承座组件上，能够在沿传送平台的传输路径传送的物料发生卡料时在所述物料的作用下相对于所述承座组件移动；

传感器组件，与所述承座组件相对固定，用于检测所述卡料检测组件与所述承座组件之间的相对移动，并在移动量大于预设阈值时产生报警信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承座组件包括导轴固定座、导向轴以及弹簧组件，其中所述导向轴设置在所述导轴固定座上，所述卡料检测组件滑动支撑于所述导向轴上，所述弹簧组件设置于所述导轴固定座和所述卡料检测组件之间，用于向所述卡料检测组件提供与发生卡料的所述物料的作用力方向相反的弹性回复力。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述卡料检测组件包括检测挡块、检测滑块以及连接所述检测挡块与所述检测滑块的连接杆；

其中，所述检测滑块滑动支撑于所述导向轴上，所述发生卡料的物料作用于所述检测挡块上，并由所述检测挡块通过所述连接杆带动所述检测滑块移动，所述传感器组件检测所述检测滑块与所述承座组件之间的相对移动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述传送平台设置有通孔，所述连接杆设置于所述通孔内，以使得所述检测挡块与所述物料设置于所述传送平台的同一侧，所述检测滑块、所述承座组件和所述传感器组件设置于所述传送平台的另一侧。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述传输路径包括总传输路径以及从所述总传输路径分流出的第一分流路径和第二分流路径，所述发生卡料的物料为卡置于所述总传输路径内而无法分流至所述第一分流路径或所述第二分流路径的物料。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测挡块设置于所述第一分流路径和所述第二分流路径之间，且设置于有与所述第一分流路径的相邻边缘相匹配的第一弧面以及与所述第二分流路径的相邻边缘相匹配的第二弧面，所述发生卡料的物料作用于所述第一弧面和所述第二弧面的连接处。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传感器组件包括接近传感器与传感器安装座，所述接近传感器通过所述传感器安装座与所述导轴固定座相对固定。

8.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述导轴固定座包括彼此间隔设置的第一导轴固定座与第二导轴固定座，所述导向轴设置在所述第一导轴固定座与第二导轴固定座之间。

9.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述导轴固定座和所述检测滑块上分别设置有第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱，所述弹簧组件以可拆卸方式连接所述第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱。

10.一种封口机，其特征在于，所述封口机包括权利要求1-9中任一项所述的卡料检测装置。