CN209100611U - 一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其结构简单，加工容易，安装与拆卸方便，满足客户对减速机高功率密度和高可靠性的要求，包括相配合安装的行星架和太阳轮，所述太阳轮的外周上均布有半齿花键，所述行星架的太阳轮安装孔上对应设有与所述半齿花键相匹配的花键齿孔，所述太阳轮的一侧的轴端面上开设有沉孔，至少一个所述花键齿孔的顶部开设有沉台，所述太阳轮上对应所述沉台设有径向销孔，所述径向销孔与所述沉孔相连通，当所述行星架和所述太阳轮安装成一体后，所述径向销孔与所述沉台相连通，定位销轴通过所述沉孔插入所述径向销孔和所述沉台中，所述沉孔上安装有太阳轮压板。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构。
技术背景
在工业行星减速器设计过程中，行星架与太阳轮一般不设计为一体，而采用花键联接将两部件连接起来。对比平键联接方式，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点：因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故联接受力较为均匀；因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷。
在行星减速器设计过程中，行星架与前一级太阳轮采用花键连接，为便于装配通常采用间隙配合，轴向方向上容易产生窜动，从实际生产来看，普通轴向定位零件需要增加必要的轴向长度且可靠性不高，难以满足客户对减速机高功率密度和高可靠性的要求。
实用新型内容
为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其结构简单，加工容易，安装与拆卸方便，满足客户对减速机高功率密度和高可靠性的要求。
其技术方案是这样的：一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，包括相配合安装的行星架和太阳轮，其特征在于：所述太阳轮的外周上均布有半齿花键，所述行星架的太阳轮安装孔上对应设有与所述半齿花键相匹配的花键齿孔，所述太阳轮的一侧的轴端面上开设有沉孔，至少一个所述花键齿孔的顶部开设有沉台，所述太阳轮上对应所述沉台设有径向销孔，所述径向销孔与所述沉孔相连通，当所述行星架和所述太阳轮安装成一体后，所述径向销孔与所述沉台相连通，定位销轴通过所述沉孔插入所述径向销孔和所述沉台中，所述沉孔上安装有太阳轮压板。
进一步的，所述沉孔与所述太阳轮压板过盈配合。
进一步的，所述太阳轮压板的外表面上开有螺纹通孔。
进一步的，所述半齿花键的压力角为20度。
进一步的，所述定位销轴与所述径向销孔间隙配合。
进一步的，所述沉孔表面的光洁度不低于RA1.6。
进一步的，所述行星架的圆周上分布有行星轮安装孔。
进一步的，所述太阳轮的半齿花键的长度与所述行星架上的花键齿孔的长度相同。
本实用新型的行星减速器的行星架与太阳轮连接结构的优点在于：行星架与太阳轮通过半齿花键联接，半齿花键连接的强度高于普通平键连接，在轴向距离上可以尽量缩短，半齿花键与齿轮齿形相同，加工简便；定位销轴与太阳轮上的径向销孔为间隙配合，装配方便；太阳轮压板与太阳轮的轴端面上的沉孔过盈连接，在径向方向上阻止了定位销轴退出销孔，同时轴向方向上不易松脱，可靠性极高；太阳轮压板上钻有螺纹通孔，拆卸时仅需通过普通螺钉就可轻松拆除。
附图说明
图1为本实用新型的行星减速器的行星架与太阳轮连接结构的半剖示意图；
图2为本实用新型的行星架的主视结构示意图；
图3为本实用新型的太阳轮的半剖结构示意图；
图4为本实用新型的太阳轮的主视结构示意图；
图5为本实用新型的太阳轮压板的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
见图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型的行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，包括相配合安装的行星架1和太阳轮2，行星架1的圆周上分布有行星轮安装孔11，太阳轮1的外周上均布有半齿花键3，半齿花键3的压力角为20度，行星架1的太阳轮安装孔上对应设有与半齿花键3相匹配的花键齿孔4，太阳轮的1一侧的轴端面上开设有沉孔5，沉孔5表面的光洁度不低于RA1.6，行星架1上的花键齿孔4的顶部开设有两个沉台6，太阳轮1上分别对应沉台6设有径向销孔7，径向销孔7与沉孔5相连通，当行星架1和太阳轮2安装成一体后，径向销孔7与沉台6相连通，定位销轴8通过沉孔5插入径向销孔7和沉台6中，定位销轴8与径向销孔7间隙配合，沉孔5上安装有太阳轮压板9，沉孔5与太阳轮压板9过盈配合，太阳轮压板9的外表面上开有螺纹通孔10，太阳轮2的半齿花键3的长度与行星架1上的花键齿孔4的长度相同。
以下描述的本实用新型的行星减速器的行星架与太阳轮连接结构安装过程：将太阳轮上的径向销孔与行星架上的沉台的对准，通过半齿花键与花键齿孔配合，把太阳轮安装在行星架上，再将定位销轴通过沉孔插入径向销孔和沉台中，最后将太阳轮压板过盈压入太阳轮的轴端面上的沉孔中完成安装。
本实用新型的行星架与太阳轮通过半齿花键联接，半齿花键连接的强度高于普通平键连接，在轴向距离上可以尽量缩短，半齿花键与齿轮齿形相同，加工简便；定位销轴与太阳轮上的径向销孔为间隙配合，装配方便；太阳轮压板与太阳轮的轴端面上的沉孔过盈连接，在径向方向上阻止了定位销轴退出销孔，同时轴向方向上不易松脱，可靠性极高；太阳轮压板上钻有螺纹通孔，拆卸时仅需通过普通螺钉就可轻松拆除。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，包括相配合安装的行星架和太阳轮，其特征在于：所述太阳轮的外周上均布有半齿花键，所述行星架的太阳轮安装孔上对应设有与所述半齿花键相匹配的花键齿孔，所述太阳轮的一侧的轴端面上开设有沉孔，至少一个所述花键齿孔的顶部开设有沉台，所述太阳轮上对应所述沉台设有径向销孔，所述径向销孔与所述沉孔相连通，当所述行星架和所述太阳轮安装成一体后，所述径向销孔与所述沉台相连通，定位销轴通过所述沉孔插入所述径向销孔和所述沉台中，所述沉孔上安装有太阳轮压板。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述沉孔与所述太阳轮压板过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述太阳轮压板的外表面上开有螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述半齿花键的压力角为20度。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述定位销轴与所述径向销孔间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述沉孔表面的光洁度不低于RA1.6。
7.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述行星架的圆周上分布有行星轮安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构，其特征在于：所述太阳轮的半齿花键的长度与所述行星架上的花键齿孔的长度相同。
Priority Applications (1)
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| CN201821834596.5U CN209100611U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构 |
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Publications (1)
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| CN209100611U true CN209100611U (zh) | 2019-07-12 |
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| CN (1) | CN209100611U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3832171A1 (de) * | 2019-12-04 | 2021-06-09 | Maxon International AG | Verfahren zur herstellung eines verbunds aus einem sonnenrad und einem planetenträger sowie verbund hergestellt nach diesem verfahren |
| CN115302194A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-11-08 | 重庆虎溪电机工业有限责任公司 | 一种花键联接联轴器快速成型方法 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201821834596.5U patent/CN209100611U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| EP3832171A1 (de) * | 2019-12-04 | 2021-06-09 | Maxon International AG | Verfahren zur herstellung eines verbunds aus einem sonnenrad und einem planetenträger sowie verbund hergestellt nach diesem verfahren |
| US11268612B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-03-08 | Maxon International Ag | Method of manufacturing a composite of a sun gear and a planet carrier and a composite manufactured according to this method |
| CN115302194A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-11-08 | 重庆虎溪电机工业有限责任公司 | 一种花键联接联轴器快速成型方法 |
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