CN209097510U - 多层伸缩自行走配货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及走配货车装置领域，尤其是多层伸缩自行走配货车。该走配货车包括存货架体、输送线、水平移动底板、水平轨道、垂直移动板、垂直轨道和自动取货机构，所述存货架体上水平铺设有辊道，垂直轨道顶端活动连接在存货架体的横梁上，垂直轨道底端固定连接在水平移动底板上，水平轨道之间设有输送线，垂直移动板上固定有自动取货机构，水平移动底板上安装有用于沿水平轨道移动的驱动机构，垂直移动板上安装有用于沿垂直轨道移动的驱动机构。本实用新型通过可以水平上下移动的自动取货机构，可以移动至货架上任一放货的方格内，将货物取出后放置到输送线上，传输至取货工位，提高了取货效率。

Description

多层伸缩自行走配货车

技术领域

本实用新型涉及走配货车装置领域，尤其是多层伸缩自行走配货车。

背景技术

现有的自动货架取货，都是用一个小车爬到架子里一次一次来回运输，将货物搬运出来。但是这种运输方式，小车要来回反复的走，浪费很多行程，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种多层伸缩自行走配货车，通过可以水平上下移动的自动取货机构，可以移动至货架上任一放货的方格内，将货物取出后放置到输送线上，传输至取货工位，提高了取货效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多层伸缩自行走配货车，包括存货架体、输送线、水平移动底板、水平轨道、垂直移动板、垂直轨道和自动取货机构，所述存货架体上水平铺设有辊道，垂直轨道顶端活动连接在存货架体的横梁上，垂直轨道底端固定连接在水平移动底板上，水平轨道之间设有输送线，垂直移动板上固定有自动取货机构，水平移动底板上安装有用于沿水平轨道移动的驱动机构，垂直移动板上安装有用于沿垂直轨道移动的驱动机构。

具体地，所述自动取货机构由板体一、板体二、直线模组、传动齿轮、传动齿条、双面齿同步带、齿轮驱动电机、转杆和转杆驱动电机组成，所述垂直移动板底部固定有直线模组的缸体，直线模组内的滚珠丝杆为正反螺纹丝杆，正螺纹上螺纹配合有一个固定了滑座的滚珠螺母，反螺纹上螺纹配合有另一个固定了滑座的滚珠螺母，两个互相平行的板体一分别固定在直线模组的两个滑座上，板体一上转动连接有两个传动齿轮，板体一上的一个传动齿轮固定在齿轮驱动电机的输出轴端，传动齿轮啮合在双面齿同步带内圈，板体一上滑配连接有板体二，板体二上固定有传动齿条，传动齿条与双面齿同步带外圈相啮合，板体二前端固定有转杆驱动电机的机体，转杆驱动电机的输出轴端固定有转杆。

具体地，所述水平移动底板底部固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，水平轨道上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

具体地，所述垂直移动板上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，垂直轨道上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

具体地，所述垂直轨道顶端转动连接有两个滚轮，两个滚轮的弧面分别贴合在存货架体的横梁两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多层伸缩自行走配货车，通过可以水平上下移动的自动取货机构，可以移动至货架上任一放货的方格内，将货物取出后放置到输送线上，传输至取货工位，提高了取货效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的自动取货机构的结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的左视图；

图中1.存货架体，2.输送线，3.水平移动底板，4.水平轨道，5.垂直移动板，6.垂直轨道，7.自动取货机构，8.滚轮，71.板体一，72.板体二，73.直线模组，74.传动齿轮，75.传动齿条，76.双面齿同步带，77.齿轮驱动电机，78.转杆，79.转杆驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的自动取货机构的结构示意图，图3是本实用新型的主视图，图4是本实用新型的俯视图，图5是本实用新型的左视图。

一种多层伸缩自行走配货车，包括存货架体1、输送线2、水平移动底板3、水平轨道4、垂直移动板5、垂直轨道6和自动取货机构7，所述存货架体1上水平铺设有辊道，垂直轨道6顶端活动连接在存货架体1的横梁上，垂直轨道6底端固定连接在水平移动底板3上，水平轨道4之间设有输送线2，垂直移动板5上固定有自动取货机构7，水平移动底板3上安装有用于沿水平轨道4移动的驱动机构，垂直移动板5上安装有用于沿垂直轨道6移动的驱动机构。所述自动取货机构7由板体一71、板体二72、直线模组73、传动齿轮74、传动齿条75、双面齿同步带76、齿轮驱动电机77、转杆78和转杆驱动电机79组成，所述垂直移动板5底部固定有直线模组73的缸体，直线模组73内的滚珠丝杆为正反螺纹丝杆，正螺纹上螺纹配合有一个固定了滑座的滚珠螺母，反螺纹上螺纹配合有另一个固定了滑座的滚珠螺母，两个互相平行的板体一71分别固定在直线模组73的两个滑座上，板体一71上转动连接有两个传动齿轮74，板体一71上的一个传动齿轮74固定在齿轮驱动电机77的输出轴端，传动齿轮74啮合在双面齿同步带76内圈，板体一71上滑配连接有板体二72，板体二72上固定有传动齿条75，传动齿条75与双面齿同步带76外圈相啮合，板体二72前端固定有转杆驱动电机79的机体，转杆驱动电机79的输出轴端固定有转杆78。所述水平移动底板3底部固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，水平轨道4上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。所述垂直移动板5上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，垂直轨道6上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。所述垂直轨道6顶端转动连接有两个滚轮8，两个滚轮8的弧面分别贴合在存货架体1的横梁两侧。

结合附图1和附图2所示，输送线2为设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。存货架体1上设有数个框架空格用于存放货物，每个框架空格底板上均安装有辊道，货物放置在辊道上。

当水平移动底板3要沿着水平轨道4上进行水平移动时，水平移动底板3上的电机驱使齿轮旋转，齿轮在与其啮合的水平轨道4的齿条上滚动，从而带动水平移动底板3沿着水平轨道4进行左右直线移动。当垂直轨道6在被水平移动底板3带动进行左右移动时，两个滚轮8会贴合在存货架体1横梁的左右两侧，保持垂直轨道6移动的稳定性。

当垂直移动板5要沿着垂直轨道6进行上下移动时，垂直移动板5上的电机驱使齿轮旋转，齿轮在与其啮合的垂直轨道6的齿条上滚动，从而带动垂直移动板5沿着垂直轨道6进行上下直线移动。

这样就可以驱使自动取货机构7进行上下左右移动，从而可以移动至任一存货架体1的框架空格前方。当自动取货机构7移动至需要取的货物前方之后，将货物取出。然后垂直移动板5带动自动取货机构7移动至最下方，将货物放置到输送线2上。最后输送线启动，将货物传输至取货工位。

自动取货机构7的运行方式为，电机驱动直线模组73的滚珠丝杆旋转，驱使滚珠丝杆上的两个滚珠螺母及固定在滚珠螺母上的滑座做直线移动。由于滚珠丝杆是正反螺纹丝杆，因此两个分别连接在正反螺纹上的滚珠螺母，就会随着滚珠丝杆的旋转，做相向或相反方向的移动，这样就可以使得两个滑座做相向或相反方向的移动。每个滑座底部均固定有一个板体一71，也因此两个固定在滑座上的一71，也会做相反或相向的移动。而当齿轮驱动电机77的输出轴带动传动齿轮74旋转时，与传动齿轮74相啮合的双面齿同步带76就会开始传动，在传动的过程中，双面齿同步带76外圈齿牙则会在传动齿条75上啮合传动，从而驱使传动齿条75及与传动齿条75固定的板体二72，沿着板体一71上的滑轨进行前后直线移动。而转杆驱动电机79则会驱使转杆78旋转。

当自动取货机构7移动至货物正前方时，首先驱使两个板体一71往相反的方向移动，使得两个板体一71的间距变大。然后让板体二72沿着板体一71上的滑轨往前伸出，直到货物位于两个板体二72之间。再启动转杆驱动电机79，驱使转杆78从竖直状态旋转至水平状态，这样两个转杆78就连成一条水平的直线栏杆，横在货物的背后。最后两个板体一71往相向的方向移动，此时板体一71上连接的板体二72也朝着相向的方向移动，从而将货物夹持住。接着板体二72回缩，这样就将夹持的货物移出架体1的框架空格。当要将货物放置到输送线2上时，只需要让板体一71带动板体二72往相反的方向移动，扩大两块板体二72的间距，就能将货物放开，并掉落到输送线2上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种多层伸缩自行走配货车，其特征是，包括存货架体(1)、输送线(2)、水平移动底板(3)、水平轨道(4)、垂直移动板(5)、垂直轨道(6)和自动取货机构(7)，所述存货架体(1)上水平铺设有辊道，垂直轨道(6)顶端活动连接在存货架体(1)的横梁上，垂直轨道(6)底端固定连接在水平移动底板(3)上，水平轨道(4)之间设有输送线(2)，垂直移动板(5)上固定有自动取货机构(7)，水平移动底板(3)上安装有用于沿水平轨道(4)移动的驱动机构，垂直移动板(5)上安装有用于沿垂直轨道(6)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述自动取货机构(7)由板体一(71)、板体二(72)、直线模组(73)、传动齿轮(74)、传动齿条(75)、双面齿同步带(76)、齿轮驱动电机(77)、转杆(78)和转杆驱动电机(79)组成，所述垂直移动板(5)底部固定有直线模组(73)的缸体，直线模组(73)内的滚珠丝杆为正反螺纹丝杆，正螺纹上螺纹配合有一个固定了滑座的滚珠螺母，反螺纹上螺纹配合有另一个固定了滑座的滚珠螺母，两个互相平行的板体一(71)分别固定在直线模组(73)的两个滑座上，板体一(71)上转动连接有两个传动齿轮(74)，板体一(71)上的一个传动齿轮(74)固定在齿轮驱动电机(77)的输出轴端，传动齿轮(74)啮合在双面齿同步带(76)内圈，板体一(71)上滑配连接有板体二(72)，板体二(72)上固定有传动齿条(75)，传动齿条(75)与双面齿同步带(76)外圈相啮合，板体二(72)前端固定有转杆驱动电机(79)的机体，转杆驱动电机(79)的输出轴端固定有转杆(78)。

3.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述水平移动底板(3)底部固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，水平轨道(4)上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述垂直移动板(5)上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，垂直轨道(6)上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述垂直轨道(6)顶端转动连接有两个滚轮(8)，两个滚轮(8)的弧面分别贴合在存货架体(1)的横梁两侧。