CN209096985U - 一种潜水器及其推进器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其推进器。该推进器包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。该潜水器因包括设置于壳体的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。

Description

一种潜水器及其推进器

技术领域

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其推进器。

背景技术

为了使潜水器在水下作业时能够在各个方向进行多自由度运动，一般在潜水器上均安装有用于推动潜水器运动的推进器。但是，发明人发现，由于水下作业情况复杂多变，在潜水器运动过程中，推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障，进而影响潜水器正常工作。

发明内容

本申请实施例中提供了一种潜水器及其推进器，主要用于解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种推进器，该推进器包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；

还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。

优选地，至少一个所述切割机构包括第一切割机构和第二切割机构，其中：

沿所述壳体的轴向方向，所述第一切割机构设置于所述转子的一侧、且所述第二切割机构设置于所述转子的另一侧。

优选地，每个切割机构均包括：

支架，所述支架的一端固定连接于所述壳体、且另一端沿所述壳体的径向朝向所述壳体的轴心线方向延伸；

以及安装于所述支架远离所述壳体一端的至少一个切割刀片，至少一个所述切割刀片均沿所述壳体的径向方向延伸。

优选地，至少一个所述切割刀片为两个或多个，两个或多个所述切割刀片绕所述壳体的轴心线的周向均匀分布。

优选地，每个所述切割刀片可拆卸地安装于所述支架。

优选地，每个切割机构的轴心线与所述转子的轴心线重合。

优选地，还包括设置于所述壳体的导流助推机构，所述导流助推机构用于对通过所述导流助推机构的流体进行导流并通过所述流体获得辅助推力。

优选地，所述壳体具有沿其轴向的第一端和第二端；

所述导流助推机构包括安装于所述第一端的第一导流助推机构、以及安装于所述第二端的第二导流助推机构。

优选地，所述第一导流助推机构包括安装于所述第一端的第一罩体以及固定连接于所述第一罩体内壁的第一叶片；

所述第二导流助推机构包括安装于所述第二端的第二罩体以及固定连接于所述第二罩体内壁的第二叶片；

所述第一叶片的第一旋向和所述第二叶片的第二旋向相同，所述第一旋向与所述螺旋桨叶片的旋向相反。

优选地，沿所述壳体的轴向，所述切割机构设置于所述导流助推机构和所述螺旋桨叶片之间。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种潜水器，该潜水器包括如上述技术方案提供的任意一种推进器。

采用根据本申请实施例的潜水器及其推进器，由于该推进器包括设置于壳体内的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，推进器的壳体内在进入水草等异物时，能够通过切割机构对水草等异物进行切割，将异物分割为小段，可防止异物缠绕在转子上，并使异物在水流的作用下离开壳体，以免推进器因水草等异物而出现故障，采用本申请实施例的推进器能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出的是本申请实施例提供的一种推进器的结构示意图；

图2为图1中推进器的半剖结构示意图；

图3为图1中推进器的转子的结构示意图；

图4为图1中推进器的切割机构的结构示意图；

图5为图2中推进器的第一导流助推机构的结构示意图；

图6中示出的是本申请实施例提供的一种潜水器的结构示意图。

附图标记：

1-潜水器；10-推进器；11-壳体；12-定子；13-转子；14-切割机构；15-导流助推机构；20-框架；30-舱体；111-第一端；112-第二端；131-螺旋桨叶片；132-永磁体；141-支架；142-切割刀片；151-第一导流助推机构；152-第二导流助推机构；1511-第一罩体；1512-第一叶片；1521-第二罩体；1522-第二叶片；O-壳体的轴心线。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例中提供了一种潜水器及其推进器，由于该推进器包括设置于壳体内的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，上述推进器能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。

实施例一

图1示出了用于实施本申请实施例中的推进器的一种结构示意图。

本申请实施例提供了一种推进器10，该推进器10为无轴推进器，该推进器10包括壳体11、定子12以及转子13；转子13设置有能够旋转的螺旋桨叶片131，并且转子13还设置有永磁体132；螺旋桨叶片131沿壳体11的径向方向延伸；如图1、图2和图3结构所示，推进器10包括壳体11，壳体11内设置有定子12和转子13，通过转子13的螺旋桨叶片131的转动产生驱动力；

上述推进器10还包括设置于壳体11内的至少一个切割机构14，至少一个切割机构14均用于切割进入壳体11的异物。如图2结构所示，推进器10的壳体11内设置有两个切割机构14，并且两个切割机构14分别设置于转子13的两侧，切割机构14的轴心线与壳体11的轴心线O重合。

由于该推进器10包括设置于壳体11内的切割机构14，并且切割机构14能够对进入壳体11的异物进行切割，因此，推进器10在作业过程中，当壳体11内进入水草等异物时，在转子13转动地过程中，异物会随着转子13转动，使水草等异物能够相对切割机构14运动，使切割机构14能够对水草等异物进行切割，将异物切断，可防止异物缠绕在转子13上，并使异物在水流的作用下离开壳体11，以免推进器10因水草等异物缠绕而出现故障，并能够使载有该推进器10的潜水器1正常工作。

因此，上述推进器10能够解决现有推进器10容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器1能够正常工作。

一种具体的实施方式中，如图2结构所示，至少一个切割机构14包括第一切割机构和第二切割机构，其中：

沿壳体11的轴向方向，第一切割机构设置于转子13的一侧、且第二切割机构设置于转子13的另一侧。

如图2结构所示，推进器10设置有两个切割机构14，并分别还设置于转子13的两侧，在推进器10的壳体11内进入异物后，当异物随着转子13转动地过程中，异物便会与两个切割机构14相对运动，通过驱动转子13的驱动力使异物被其中一个或两个切割机构14切断，进而减小异物对转子13转动的影响，并防止因异物缠绕转子13而使转子13不能正常转动地情况出现；由于在转子13的两侧均设置有切割机构14，因此，当异物通过一侧的切割机构14进入壳体11后，还可以通过另一侧的切割机构14对其进行切割，能够进一步减小异物对转子13的影响而减小推进器10出现故障的概率，即，能够提高潜水器1的工作可靠性和稳定性。

具体的，如图4结构所示，上述每个切割机构14均可以包括：

支架141，支架141的一端固定连接于壳体11、且另一端沿壳体11的径向朝向壳体11的轴心线O方向延伸；

以及安装于支架141远离壳体11一端的至少一个切割刀片142，至少一个切割刀片142均沿壳体11的径向方向延伸。

为了实现切割机构14对进入壳体11内的异物的切割功能，切割机构14可以包括从壳体11内壁延伸的支架141，支架141可以为图4结构中的杆状支架，也可以为其它任意形式的支架141，只要能够将切割刀片142固定于壳体11内即可，支架141为切割刀片142的载体，用于将切割刀片142固定在壳体11内，实现对异物的切割作用。

为了提高切割机构14的切割效率，每个切割机构14可以设置一个、两个、三个或多个切割刀片142，如图4结构中的切割机构14设置有四个切割刀片142；当每个切割机构14设置有两个或多个切割刀片142时，切割刀片142可以绕壳体11的轴心线O的周向均匀分布。

在上述切割机构14中，每个切割刀片142可拆卸地安装于支架141。

由于切割刀片142可拆卸地安装于支架141，因此，切割刀片142在出现问题或不满足要求时可以进行拆卸和更换，拆卸下来的切割刀片142也便于进行维修，使切割刀片142在满足要求的情况下拆装方便，还能够重复利用、节约材料和成本。

如图2结构所示，每个切割机构14的轴心线与转子13的轴心线重合，还可以使每个切割机构14的轴心线、转子13的轴心线以及壳体11的轴心线O重合，当然，切割机构14的轴心线也可以与转子13的轴心线不重合，即，切割机构14的轴心线偏离壳体11的轴心线O。

在上述各种实施例的基础上，上述推进器10还包括设置于壳体11的导流助推机构15，导流助推机构15用于对通过导流助推机构15的流体进行导流并通过流体获得辅助推力。

通过推进器10增设的导流助推机构15能够获得辅助推力，即，在消耗同样能源的情况下通过导流助推机构15能够提高推进器10的驱动力，也就是说，在提供同样大动力的情况下，采用设置有导流助推机构15的推进器10可以消耗较少的能源，因此，该推进器10能够降低能耗，进而提高续航能力。

为了进一步提高推进器10的驱动效率，如图2和图5结构所示，推进器10的壳体11具有沿其轴向的第一端111和第二端112；

导流助推机构15包括安装于第一端111的第一导流助推机构151、以及安装于第二端112的第二导流助推机构152；其中，

第一导流助推机构151包括安装于第一端111的第一罩体1511以及固定连接于第一罩体1511内壁的第一叶片1512；

第二导流助推机构152包括安装于第二端112的第二罩体1521以及固定连接于第二罩体1521内壁的第二叶片1522；

第一叶片1512的第一旋向和第二叶片的第二旋向相同，第一旋向与螺旋桨叶片131的旋向相反。

由于在壳体11的第一端111设置有第一导流助推机构151，在壳体11的第二端112设置有第二导流助推机构152，第一叶片1512的第一旋向和第二叶片的第二旋向均与转子13的螺旋桨叶片131的旋向相反，因此，在流体流经壳体11时，转子13消耗能源产生动力，使流体在流经转子13时在转子13的作用下形成旋转流动，旋转流动的水流在经过与螺旋桨叶片131旋向相反的第一叶片1512和第二叶片1522时则会形成反向推力，使推进器10获得额外的驱动力，因此，通过增设导流助推机构15能够提高推进器10的驱动效率，减少能源消耗，进而提高续航能力。

如图2结构所示，沿壳体11的轴向，切割机构14可以设置于导流助推机构15和螺旋桨叶片131之间。如图2结构所示，第一切割机构设置在第一导流助推机构151和转子13之间，并且第二切割机构设置在第二导流助推机构152和转子之间。

上述推进器10由于增设了切割机构14和导流助推机构15，因此，采用本申请实施例提供的推进器10能够对进入壳体11的异物进行切割，将异物切断，可防止异物缠绕在转子13上，并使异物在水流的作用下离开壳体11，以免推进器10因水草等异物缠绕而出现故障，并能够使载有该推进器10的潜水器1正常工作。

实施例二

本申请实施例还提供了一种潜水器1，该潜水器1包括上述实施例提供的任意一种推进器10。如图6结构所示，潜水器1包括多个推进器10，多个推进器10可以分别在竖直方向、水平方向以及前后方向上进行驱动；上述潜水器1还可以包括用于承载的框架20以及设置在框架20上的舱体30，舱体30可以用于载人。

上述推进器10不仅可以用于潜水器1，还可以用于船舶、潜艇等。上述异物也不仅局限于水草，还可以为绳索、鱼类等任何能够影响推进器10动作的物体。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种推进器，包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；

其特征在于，

还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。

2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，至少一个所述切割机构包括第一切割机构和第二切割机构，其中：

沿所述壳体的轴向方向，所述第一切割机构设置于所述转子的一侧、且所述第二切割机构设置于所述转子的另一侧。

3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，每个切割机构均包括：

支架，所述支架的一端固定连接于所述壳体、且另一端沿所述壳体的径向朝向所述壳体的轴心线方向延伸；

以及安装于所述支架远离所述壳体一端的至少一个切割刀片，至少一个所述切割刀片均沿所述壳体的径向方向延伸。

4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，至少一个所述切割刀片为两个或多个，两个或多个所述切割刀片绕所述壳体的轴心线的周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，每个所述切割刀片可拆卸地安装于所述支架。

6.根据权利要求1-5任一项所述的推进器，其特征在于，还包括设置于所述壳体的导流助推机构，所述导流助推机构用于对通过所述导流助推机构的流体进行导流并通过所述流体获得辅助推力。

7.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述壳体具有沿其轴向的第一端和第二端；

所述导流助推机构包括安装于所述第一端的第一导流助推机构、以及安装于所述第二端的第二导流助推机构。

8.根据权利要求7所述的推进器，其特征在于，所述第一导流助推机构包括安装于所述第一端的第一罩体以及固定连接于所述第一罩体内壁的第一叶片；

所述第二导流助推机构包括安装于所述第二端的第二罩体以及固定连接于所述第二罩体内壁的第二叶片；

所述第一叶片的第一旋向和所述第二叶片的第二旋向相同，所述第一旋向与所述螺旋桨叶片的旋向相反。

9.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，沿所述壳体的轴向，所述切割机构设置于所述导流助推机构和所述螺旋桨叶片之间。

10.一种潜水器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述推进器。