全钢子午线轮胎胎面组合件零度带束层贴合装置
技术领域
本实用新型涉及一种全钢子午线轮胎生产设备,尤其是一种零度带束层贴合装置。
背景技术
带束层贴合是全钢子午线轮胎胎面制备的重要工序。目前,尚未发现有用于全钢子午线轮胎生产的全自动的带束层贴合装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特,使用方便,并且能够提高定位精度的带束层贴合装置;具体技术方案为:
一种全钢子午线轮胎胎面组合件零度带束层贴合装置,包括机架和主输送带机构;所述主输送带机构固定在所述机架上;主输送带机构固定位置的高度适于从胎面贴合鼓上方贴合零度带束层;主输送带的前端设置有能摆转伸缩的辅助贴合单元,带束层材料经所述辅助贴合单元引导至所述胎面贴合鼓表面进行贴合操作。
进一步,所述辅助贴合单元的后部设置有两条导向槽,对所述带束层材料进行左右限位。
进一步,所述辅助贴合单元的前部设置有使两条零度带束层材料与轮胎的对称面对称的对中机构。
进一步,所述对中机构由基准对中模块和自适应纠偏模块组成。
进一步,所述基准对中模块通过一根左右旋对称设置的滚珠丝杆旋转,利用螺母带动内侧或外侧限位板向内或向外移动相同距离,相对于对称面保持对称。
进一步,所述自适应纠偏模块通过气缸拉动或者推动压板,将所述带束层材料挤靠在所述限位板上。
进一步,所述辅助贴合单元的前端设置有提拉机构;所述提拉机构设置有两个提拉气缸,所述提拉气缸中的一个的活塞杆前端固定有磁铁,另一个气缸活塞杆前端固定有压板,所述磁铁穿过压板上的孔吸住所述带束层材料的前端,两个提拉气缸回缩后在拉伸气缸的推动下,沿滑道伸出,使带束层材料的前端伸出到鼓的上方,两个提拉气缸一同伸出,压板将料头压到鼓上,带磁铁气缸先回缩,使带束层材料脱离所述磁铁,后压板气缸回缩,并将带束层材料按压在所述胎面贴合鼓表面。
进一步,所述辅助贴合单元的前端设置有宽度可调的定位压辊,在贴合过程中始终保证贴合精度。
本实用新型零度带束层贴合装置的主输送机构固定在机架上,前端设置有可上下摆转伸缩的辅助贴合单元;较长的零度带束层从主输送机构上经辅助贴合单元对中校正,贴合在胎面贴合鼓上。辅助贴合单元长度短,重量轻,有利于提高贴合操作的精度。
附图说明
图1为本实用新型带束层贴合装置结构示意图;
图2为本实用新型带束层贴合装置结构示意图;
图3为辅助贴合单元结构示意图。
图中:1、1#带束层贴合单元; 2、2#带束层贴合单元; 3、3#带束层贴合单元; 4、零度带束层贴合单元;4-1、摆动气缸;4-2、导向轮;4-3、导向轮驱动气缸;4-4、对中机构;4-5、导向板;4-6、旋转轴;5、胎面层贴合单元; 6、供料架; 7、胎面贴合鼓7;8、传递环。
具体实施方式
下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式,并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例中的零度带束层贴合装置,用于贴合零度带束层材料。装置包括机架,即供料架6和主输送带机构。零度带束层材料均比其他带束层材料长。为了保证材料传送精度,使带束层材料在胎面贴合鼓7上贴合位置尽可能固定;应尽可能将整段的带束层材料放置在主输送带机构的传送带上表面;以免带束层材料在传送过程中与输送带表面发生滑动,位置发生偏移,影响贴合的定位。
实施例中将主输送带机构固定在供料架6上;提高了系统的稳定性。主输送带机构固定位置的高度应根据胎面贴合鼓高度进行调整。在集成其他带束层贴合单元后,主输送带机构的位置应适于从胎面贴合鼓上方贴合零度带束层。为了方便与胎面贴合鼓配合,主输送带的前端设置有可上下摆转的辅助贴合单元,通过摆动气缸或电缸4-1拉动或推动辅助贴合单元俯仰,使辅助贴合单元的前端与胎面贴合鼓7尽可能靠近。带束层材料经辅助贴合单元引导至胎面贴合鼓7表面进行贴合操作。辅助贴合单元抬起时,可以避让传递环8;同时,也为其他材料贴合腾出空间。
输送带支架直接固定在供料架上。输送带支架的前端铰接有辅助贴合单元。摆动气缸或电缸4-1两端分别与供料架和辅助贴合单元铰接;通过气缸控制辅助贴合单元绕旋转轴4-6旋转。
如图3所示,辅助贴合单元的后部设置有两条导向槽,每条导向槽由两条平行设置的导向板4-5组成;导向槽的位置与两条带束层材料在胎面贴合鼓7上的贴合位置对应;由导向槽对带束层材料进行左右限位;避免带束层材料左右偏移过量。
为了提高带束层材料左右贴合位置的精度,辅助贴合单元的前部设置了使两条零度带束层与轮胎的对称面对称的对中机构4-4。对中机构由基准对中模块和自适应纠偏模块组成。
基准对中模块通过一根左右旋对称设置的滚珠丝杆旋转,利用螺母带动内侧或外侧限位板向内或向外移动相同距离,相对于对称面保持对称。实施例中基准对中模块包括螺母定位板、料位定位板、丝杠和悬架。丝杠沿X轴方向架设在悬架上;两个螺母定位板的顶端均固定有螺母;螺母套设在丝杠上;两边的丝杠旋向相反。通过丝杠旋转,螺母定位板的外侧对两条物料的内侧分别进行定位。
自适应纠偏模块通过气缸拉动或者推动压板,将所述带束层材料挤靠在所述限位板上。自适应纠偏模块包括定中气缸和悬架。两个定中气缸相向安装;气缸的顶端分别与其中的一个料位定位板连接;料位定位板的底端内侧边与物料接触,对物料进行限位,实现精确的定中操作。
由于零度带束层的钢丝与材料的长度方向一致,如果零度带束层材料与胎面贴合鼓7的表面接触时,角度不合适,容易产生较大阻力,造成输送带上材料产生位移,影响贴合精度。辅助贴合单元的前端设置了提拉机构;提拉机构设置有提拉气缸,提拉气缸的活塞杆前端固定有磁铁。提拉气缸固定在滑块上,滑块可以沿滑道滑动。磁铁吸住带束层材料的前端,在拉伸气缸的推动下,沿滑道伸出,使带束层材料的前端与胎面贴合鼓7表面贴合。由滑道保证带束层材料与胎面贴合鼓7表面的接触角度。拉伸气缸的活塞杆的伸出速度与输送带的输送速度基本一致,尽可能减少材料的变形和在输送带上的位移。
为了避免带束层材料在胎面贴合鼓表面打滑;辅助贴合单元的前端设置了与提拉机构配合的按压机构。按压机构包括按压气缸,按压气缸与提拉气缸并排固定在滑块上。按压气缸可以在提拉气缸前面,也可以在提拉气缸的后面。按压机构的按压气缸的活塞杆伸出,推压带束层材料的上表面,使带束层材料脱离磁铁,并将带束层材料按压在胎面贴合鼓7表面;使带束层材料与胎面贴合鼓表面接触面积增大,胎面贴合鼓7表面的磁铁可以更好地固定带束层材料。
辅助贴合单元的基座前端设置有导向轮支架,导向轮4-2安装在导向轮支架的前端;导向轮支架的后端与辅助贴合单元的基座前端铰接;导向轮驱动气缸4-3前端与导向轮支架的前端部铰接;导向轮驱动气缸4-3后端与辅助贴合单元的基座铰接;通过导向轮驱动气缸4-3控制导向轮4-2抬起或下落。
为了提高场地的利用率,还可以在供料架6上集成其他贴合单元。零度带束层贴合单元4应设置在最上层;固定不动;其他贴合单元与胎面贴合鼓7贴合时,可以左右移动;移动的贴合单元设置在较低的位置,有利于系统的稳定,也可以减少贴合单元移动时,对机架的影响;有利于提高系统的控制精度。在供料架6上分3层设置了1#带束层贴合单元1、2#带束层贴合单元2、3#带束层贴合单元3、零度带束层贴合单元4以及胎面层贴合单元5。图中,2#带束层贴合单元2和胎面层贴合单元5设置在第二层;1#带束层贴合单元1和3#带束层贴合单元3设置在底层。
胎面层贴合单元5设置在第二层从上面将胎面层贴合在胎面贴合鼓上。1#带束层贴合单元1、2#带束层贴合单元2和3#带束层贴合单元3根据需要分别布置在底层或第二层。
轮胎成型过程中,胎面组件由五种料组成,分别为:1#带束层、2#带束层、3#带束层、4#带束层或零度带束层、胎面层,该结构在胎面贴合鼓7不移动的情况下,实现料的自动定长、自动贴合。胎面贴合鼓7是物料贴合的基础;传递环8用于转运胎体。
上述示例只是用于说明本实用新型,除此之外,还有多种不同的实施方式,而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的,故,在此不再一一列举。