CN209091044U - 一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统 - Google Patents

Abstract

现有的食品料理机的有级调速和无级调速的集成问题，本实用新型提出一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统。采用本实用新型的控制系统，采用同一按钮即可以实现食品料理机的有级调速和无级调速。

Description

一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统

技术领域

本实用新型属于食品料理机领域，具体的涉及到一种的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统。

背景技术

目前，食品料理机在处理食物的过程中，通常会使用到两种调速控制系统，分别为有级调速系统和无级调速系统，而同一台食品料理机中通常只会使用到一种控制系统。通常情况下，当采用有级调速系统时，通常采用直流有刷电机或者串激电机作为驱动电机，而当采用无级调速系统时，通常采用无刷直流电机作为驱动电机。

有专利申请号为201620193057.2的专利提出一种无刷电机驱动的高速料理机，其包括底座、安装于底座内的无刷电机、杯体和刀片，所述刀片通过无刷电机驱动在杯体内高速转动，其优选方案中有提及可以采用有级调速。但是从其申请文本的全文中，并没有给出如何实现有级调速的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统。采用本实用新型的控制系统，采用同一按钮即可以实现食品料理机的有级调速和无级调速。

一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其包括无级调速旋转圆盘、有级调速按钮、控制导杆、圆形导轨、弹簧、固定卡扣、压力传感器、位移传感器、控制线路板、无刷直流电机，其特征在于：有级调速按钮位于无级调速旋转圆盘内部的中心位置，有级调速按钮通过控制导杆和弹簧一端相连，弹簧的另外一端自由端靠近圆形导轨的底部内侧压力传感器；弹簧的外部设有圆柱形导管，该导管的外表面上每隔一段距离设置卡扣，卡扣可以在通过无级调速调速旋转圆盘远离有级调速按钮的操作端的凸起时被挡住；控制导杆在圆形轨道内移动，在圆形轨道附近设置位移传感器，用于检测控制导轨距离零点位置的距离；压力传感器和位移传感器通过控制线路板连接到无刷直流电机。

进一步的，导管的外表面上可以设置1～4个卡扣，来实现有级无刷电机的换级控制。

进一步的，导管的外表面上的每两个卡扣之间的距离可以相等，也可以不相等。

进一步的，导管的外表面上与有级调速按钮的运动方向相同的方向上的卡扣之间的距离为(有级调速按钮/卡扣的数量)。

进一步的，从导管的受力端至最后一个卡扣的距离≤有级调速按钮的长度。

进一步的，导管为弹性材质，或者伸缩式结构，可以配合弹簧的伸缩运动。

进一步的，导管的外表面上的卡扣可以为环形，也可以为位于同一环形截面的多个分散的卡扣。

进一步的，控制线路板中存在控制逻辑，使得用户在既选择有级调速和无级调速时，优先使用有级调速或无级调速。

另外，本实用新型还涉及包含上述有级调速和无级调速控制系统的食品料理机。

如上所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统的工作过程如下：当需要使用到有级控制时，用户通过按动有级调速按钮，使得控制导杆压迫弹簧，弹簧将压力施加在滑轨底部内侧的压力传感器上，压力传感器将采集到的压力传送给控制线路板，控制线路板直接控制无刷电机的转动。

当需要使用到无级控制时，用户通过旋转无极调速旋转圆盘，使得无极旋转圆盘上的控制导杆在圆形轨道内运动，位移传感器检测到控制导杆与零点位置的位移，并将此位移信号传送给控制线路板，控制线路板控制无刷电机的运动。

附图说明

图1为有级调速和无级调速控制系统的机械结构主视图。

图2为有级调速和无级调速控制系统的机械结构的侧面剖视图。

图3为有级调速和无级调速控制系统的框架图。

具体实施方式

具体实施方式1：

一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其包括无级调速旋转圆盘1、有级调速按钮2、控制导杆11、圆形导轨12、弹簧22、固定卡扣222 、压力传感器23、位移传感器13、控制线路板3、无刷直流电机4，其特征在于：有级调速按钮2位于无级调速旋转圆盘1内部的中心位置，有级调速按钮2通过控制导杆21和弹簧22一端相连，弹簧22的另外一端自由端靠近圆形导轨12的底部内侧压力传感器23；弹簧22的外部设有圆柱形导管221，该导管的外表面上每隔一段距离设置卡扣222，卡扣222可以在通过无级调速调速旋转圆盘1远离有级调速按钮2的操作端的凸起14时被挡住；控制导杆 11在圆形轨道12内移动，在圆形轨道12附近设置位移传感器13，用于检测控制导轨11距离零点位置的距离；压力传感器23和位移传感器13通过控制线路板控制无刷直流电机的驱动。

其中，导管的外表面上设置1个卡扣，此时有级控制只有一个档位。此时，从导管的受力端至卡扣的距离≤有级调速按钮的长度。导管采用伸缩式结构，可以配合弹簧的伸缩运动。

进一步的，导管的外表面上的卡扣可以为环形，且沿着有级调速按钮的受力运动方向为倒三角结构。

进一步的，控制线路板中存在控制逻辑，使得用户可以优先选择有级调速。

具体实施方式2：

一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其包括无级调速旋转圆盘1、有级调速按钮2、控制导杆11、圆形导轨12、弹簧22、固定卡扣222 、压力传感器23、位移传感器13、控制线路板3、无刷直流电机4，其特征在于：有级调速按钮2位于无级调速旋转圆盘1内部的中心位置，有级调速按钮2通过控制导杆21和弹簧22一端相连，弹簧22的另外一端自由端靠近圆形导轨12的底部内侧压力传感器23；弹簧22的外部设有圆柱形导管221，该导管的外表面上每隔一段距离设置卡扣222，卡扣222可以在通过无级调速调速旋转圆盘1远离有级调速按钮2的操作端的凸起14时被挡住；控制导杆 11在圆形轨道12内移动，在圆形轨道12附近设置位移传感器13，用于检测控制导轨11距离零点位置的距离；压力传感器23和位移传感器13通过控制线路板控制无刷直流电机的驱动。

其中，导管的外表面上设置2个卡扣，此时有级控制有两个档位。此时，从导管的受力端至卡扣的距离等于有级调速按钮的长度，且导管的受力端距离第一个卡扣的距离与第一个卡扣和第二个卡扣之间的距离相等，使得有级控制时第二个档位的速度为第一个档位的速度的两倍。

导管采用弹性部件，可以配合弹簧的伸缩运动。

进一步的，控制线路板中存在控制逻辑，使得用户可以优先选择无级调速。

具体实施方式3

一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其包括无级调速旋转圆盘1、有级调速按钮2、控制导杆11、圆形导轨12、弹簧22、固定卡扣222 、压力传感器23、位移传感器13、控制线路板3、无刷直流电机4，其特征在于：有级调速按钮2位于无级调速旋转圆盘1内部的中心位置，有级调速按钮2通过控制导杆21和弹簧22一端相连，弹簧22的另外一端自由端靠近圆形导轨12的底部内侧压力传感器23；弹簧22的外部设有圆柱形导管221，该导管的外表面上每隔一段距离设置卡扣222，卡扣222可以在通过无级调速调速旋转圆盘1远离有级调速按钮2的操作端的凸起14时被挡住；控制导杆 11在圆形轨道12内移动，在圆形轨道12附近设置位移传感器13，用于检测控制导轨11距离零点位置的距离；压力传感器23和位移传感器13通过控制线路板控制无刷直流电机的驱动。

其中，导管的外表面上设置4个卡扣，此时有级控制有四个档位。此时，导管的受力端距离第一个卡扣的距离A、第一个卡扣和第二个卡扣之间的距离B、第二个卡扣与第三个卡扣之间的距离C各不相同，其中A＝B＝2C，且 A+B+C＝从导管的受力端至卡扣的距离。采用此控制距离，可以使得驱动速度进阶变化。

导管采用弹性部件，可以配合弹簧的伸缩运动。

进一步的，控制线路板中存在控制逻辑，使得用户可以优先选择有级调速。

如上具体实施方式1～3中任一所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统的工作过程如下：当需要使用到有级控制时，用户通过按动有级调速按钮，使得控制导杆压迫弹簧，弹簧将压力施加在滑轨底部内侧的压力传感器上，压力传感器将采集到的压力传送给控制线路板，控制线路板直接控制无刷电机的转动。

当需要使用到无级控制时，用户通过旋转无极调速旋转圆盘，使得无极旋转圆盘上的控制导杆在圆形轨道内运动，位移传感器检测到控制导杆与零点位置的位移，并将此位移信号传送给控制线路板，控制线路板控制无刷电机的运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其包括无级调速旋转圆盘、有级调速按钮、控制导杆、圆形导轨、弹簧、固定卡扣、压力传感器、位移传感器、控制线路板、无刷直流电机，其特征在于：有级调速按钮位于无级调速旋转圆盘内部的中心位置，有级调速按钮通过控制导杆和弹簧一端相连，弹簧的另外一端自由端靠近圆形导轨的底部内侧压力传感器；弹簧的外部设有圆柱形导管，该导管的外表面上每隔一段距离设置卡扣，卡扣可以在通过无级调速调速旋转圆盘远离有级调速按钮的操作端的凸起时被挡住；控制导杆在圆形轨道内移动，在圆形轨道附近设置位移传感器，用于检测控制导轨距离零点位置的距离；压力传感器和位移传感器通过控制线路板连接到无刷直流电机。

2.如权利要求1所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：导管的外表面上可以设置1～4个卡扣。

3.如权利要求2所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：导管的外表面上的每两个卡扣之间的距离相等或不相等。

4.如权利要求3所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：导管的外表面上与有级调速按钮的运动方向相同的方向上的卡扣之间的距离为有级调速按钮/卡扣的数量。

5.如权利要求2所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：从导管的受力端至最后一个卡扣的距离≤有级调速按钮的长度。

6.如权利要求1～5中任一所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：导管为弹性材质，或者伸缩式结构。

7.如权利要求1～5中任一所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：导管的外表面上的卡扣为环形，或者为位于同一环形截面的多个分散的卡扣。

8.如权利要求1所述的食品料理机的有级调速和无级调速控制系统，其特征在于：控制线路板中存在控制逻辑，使得用户在既选择有级调速和无级调速时，优先使用有级调速或无级调速。

9.包含权利要求1所述的有级调速和无级调速控制系统的食品料理机。