CN209090419U - 一种双电机驱动助站躺椅用铁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双电机驱动助站躺椅用铁架，该双电机驱动助站躺椅用铁架包括滑块式电动推杆、电机支架、伸缩支架、H型支架、底座、倾斜支架、连接杆、倾斜连杆，通过设置倾斜支架，使得伸缩支架展开后，由倾斜连杆、电动推杆相配合可实现底座前端的抬升，使用者平躺后可实现头低脚高的功能，丰富了铁架的功能，滑块式电动推杆的设置，使得电机支架锁定时，电动推杆可驱动旋转杆转动，实现伸缩支架展开、底座前端抬升的连续操作。

Description

一种双电机驱动助站躺椅用铁架

技术领域

本实用新型涉及沙发配件设备技术领域，特别是一种双电机驱动助站躺椅用铁架。

背景技术

躺椅已是许多家庭必须的家具，随着人们生活水平的不断提高，电动躺椅沙发已经逐步进入普通百姓家庭。电动躺椅沙发就是一个带电的可以自动躺卧的沙发，表面一般都是采用高级真牛皮覆盖，中间采用高档海绵填充，主体结构由可伸缩设置的躺椅铁架进行支撑，具有时尚型和美观性，广泛应用在家庭、公司等场所。电动沙发躺椅的出现，可以说是开拓了休闲行业和家具行业的新篇章，电动沙发躺椅具有家具的实用性，也具有休闲行业的休闲型，高科技自动化的设计，能够将这三者完美的结合到一起。

现有的躺椅铁架，一般具备平躺、翘腿、正坐等姿势，具备上述功能的躺椅铁架很多，例如中国专利授权公告号CN202892335U、CN203538831U、CN203314481U等等，上述专利文献中记载的躺椅铁架，不具备辅助站立的功能，对于一些老年人和残障人士来说，使用时存在很多不便，为改进上述缺陷，中国授权专利公告号CN203986974U公开了一种双电机驱动躺椅机构，包括：底座，所述底座上设置有第一驱动头、第二驱动头、尾部调节支架总成和中部调节支架总成，第一驱动头驱动尾部调节支架使其呈垂直状态、平躺状态或者倾斜状态，所述中部调节支架总成上配合连接有前部调节连杆部，所述第二驱动头驱动中部调节支架总成升降使其呈直立状态或者平躺状态，并且驱动前部调节连杆部呈打开状态或者收缩状态，所述前部调节连杆部在收缩状态时被尾部调节支架总成锁紧，在打开状态是被尾部调节支架总成释放。该双电机驱动躺椅机构能够实现躺椅搁脚板的伸展和收缩，躺椅架的抬升和下降，靠背的倾斜和竖起多种功能。对于一些特殊的使用者，需要在躺椅上实现头低脚高的平躺状态，以使其脚部血液加快流向头部，或实现相应其他目的，现有的躺椅结构，并不能实现上述功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现头低脚高功能的双电机驱动助站躺椅用铁架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的双电机驱动助站躺椅用铁架，包括伸缩动力机构、伸缩支架、底座，还包括电机支架、倾斜支架、上架组件、倾斜连杆，所述倾斜支架两侧的中部与所述底座两侧的中部铰接配合，所述倾斜支架的尾端上翘设置；所述上架组件的前端设置可转动的旋转杆，旋转杆的两端分别设置旋转杆支架，所述倾斜连杆的一端与所述旋转杆支架铰接配合，所述倾斜连杆的另一端与所述倾斜支架的尾端铰接配合，以使所述旋转杆转动时可驱动所述倾斜支架移动；所述电机支架置于所述上架组件的上方，所述伸缩动力机构的尾端与所述旋转杆较配合，所述伸缩动力机构的前端与所述电机支架传动配合，所述电机支架的两端分别与所述伸缩支架传动配合，以使所述动力伸缩机构伸缩时，可带动电机支架、上架组件移动，电机支架驱动所述伸缩支架伸缩。

进一步，所述伸缩支架包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，所述坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，所述坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，所述腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；所述电机支架两侧的尾端与所述靠背伸缩组件传动配合，所述电机支架两侧的前端与所述腿板伸缩组件传动配合，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩。

进一步，所述上架组件包括H型支架、连接杆，所述坐板组件的前端两侧向下设置坐板支架，所述坐板支架的底端与所述H型支架的前部铰接配合，所述底座两侧的尾端向上设置底座支架，所述H型支架两侧的尾端与所述底座支架的底部铰接配合，所述连接杆的前端与所述坐板支架的中部铰接配合，所述连接杆的尾端与所述底座支架的顶部铰接配合；所述动力伸缩机构为滑块式电动推杆，滑块式电动推杆包括传动配合的电动推杆和滑块，所述电动推杆的尾端与所述旋转杆的中部铰接配合，所述电动推杆的前端朝向靠背伸缩组件设置，所述滑块固定设置在所述电机支架上；装配时滑块置于电动推杆的中部，此时倾斜支架的前端不超过所述底座，使用时，启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动时带动电机支架向靠背伸缩组件移动，由电机支架驱动腿板伸缩组件、脚板伸缩组件展开，电机支架移动至预设位置后腿板伸缩组件、脚板伸缩组件完全展开，且电机支架不再移动，继续启动电动推杆使得电动推杆相对于滑块移动，即电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，带动旋转杆正向转动，旋转杆带动倾斜连杆前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，由倾斜支架对地面进行支撑，使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件。

进一步，所述坐板组件还包括坐板横撑、置于两侧的坐板纵撑，所述坐板支架固定设置在所述坐板纵撑前部的下侧，各坐板纵撑的前端铰接设置转动连杆，所述转动连杆包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述第二连接端的中部与所述坐板纵撑铰接配合，所述第三连接端与所述电机支架的前端传动配合，所述第二连接端与所述第三连接端之间设置限位凸起，所述坐板纵撑上固定设置限位铆钉，以使所述电机支架可驱动所述转动连杆转动，且由限位凸起和限位铆钉相配合以限制转动连杆的转动角度。

进一步，所述电机支架包括电机支架横撑和固定设置于所述电机支架横撑两侧的电机支架侧撑，所述电机支架侧撑的前端固定设置坐板前撑，所述坐板前撑与所述转动连杆的第三连接端铰接配合，所述滑块固定设置在所述电机支架横撑的中部，以使所述电动推杆可驱动所述电机支架移动。

进一步，所述旋转杆的中部固定设置电机连接架，所述电动推杆的尾端与所述电机连接架铰接配合，以使所述电动推杆可带动所述旋转杆转动，便于操控。

进一步，所述底座包括底座前撑、底座后撑和置于两侧的底座侧撑，所述底座侧撑的内侧设置铰接支架，所述倾斜支架包括倾斜支架横撑和置于倾斜支架横撑两侧的倾斜支架侧撑，所述倾斜支架侧撑的前端设置可转动的滚轮，所述倾斜支架侧撑的中部与所述铰接支架铰接配合，所述铰接支架的前端固定设置限位挡块，以使所述倾斜支架转动至预设位置后，可由限位挡块与倾斜支架侧撑接触，对倾斜支架进行限位。

进一步，所述腿板伸缩组件包括腿板传动连杆、腿板前撑、平行设置的腿板第一连杆和腿板第二连杆、平行设置的腿板第三连杆和腿板第四连杆，所述腿板第一连杆的尾端与所述转动连杆的第二连接端铰接配合，所述腿板第二连杆的尾端与所述坐板纵撑前端的上部铰接配合，所述腿板第三连杆的尾端与所述腿板第一连杆的前端铰接配合，所述腿板第三连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第四连杆的尾端与所述腿板第二连杆的前端铰接配合，所述腿板第四连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第二连杆的中部设置腿板转动销，所述腿板第三连杆的中部与所述腿板转动销铰接配合，所述腿板传动连杆的尾端与所述转动连杆的第一连接端铰接配合，所述腿板传动连杆的前端与所述腿板转动销铰接配合，以使所述转动连杆可带动所述腿板传动连杆、腿板转动销移动，实现腿板第一连杆和腿板第二连杆、腿板第三连杆和腿板第四连杆的变形伸缩。

进一步，所述脚板伸缩组件包括脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑，所述脚板第一连杆的尾端与所述腿板第三连杆的中部铰接配合，所述脚板第一连杆的前端与所述脚板第三连杆的尾端铰接配合，所述脚板第三连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的尾端与所述腿板前撑固定相连，所述脚板第二连杆的前端与所述脚板第四连杆的尾端铰接配合，所述脚板第四连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的中部设置脚板转动销，所述脚板第三连杆的中部与所述脚板转动销铰接配合，以使所述腿板第三连杆可驱动所述脚板第一连杆、脚板第三连杆、脚板支撑移动。

进一步，所述靠背伸缩组件包括靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆，所述靠背第一连杆的底端与所述坐板纵撑铰接配合，所述靠背第一连杆的顶端与所述靠背第二连杆的前端铰接配合，所述靠背第二连杆的尾端上部与所述靠背第三连杆的顶端铰接配合，所述靠背第二连杆与所述电机支架侧撑的尾端固定相连，所述靠背第三连杆的底端与所述靠背第四连杆固定相连，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆移动。

进一步，所述底座尾端的两侧设置万向轮，所述底座前端的两侧设置垫块。

上述双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，包括如下步骤：

A、正坐姿势：滑块置于电动推杆的中部，倾斜支架的前端与所述底座的底端齐平，底座、坐板组件处于水平状态，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于收缩状态，可实现正坐。

B、平躺姿势：启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动，滑块带动电机支架向靠背伸缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向靠背伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向前移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆展开，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑展开，转动连杆转动至限位凸起与限位铆钉卡接时，由限位铆钉对转动连杆进行限位，电机支架静止，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于展开状态，可实现平躺。

C、休闲躺姿：继续启动电动推杆，由于转动连杆无法转动、电机支架锁定，滑块带动电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，电动推杆带动旋转杆向腿板伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向腿板伸缩组件方向前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，倾斜支架前端的滚轮下降，由滚轮与地面形成支撑使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的休闲躺姿。

D、恢复正坐姿势：启动电动推杆使得滑块复位至电动推杆的中部，电动推杆带动旋转杆向靠背伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向靠背伸缩组件方向移动，倾斜连杆带动倾斜支架转动使得倾斜支架复位，倾斜支架前端的滚轮抬起、底座的前端下降，由底座与地面形成支撑，倾斜支架转动至倾斜支架侧撑与限位挡块接触后，由限位挡块对倾斜支架进行限位，倾斜支架静止，旋转杆停止转动、电动推杆停止移动，滑块沿电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，滑块带动电机支架向靠腿板缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向腿板伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向后移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆收缩，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑收缩，恢复正坐姿势。

E、助站姿势：启动电动推杆，使得电动推杆向滑块方向移动，电动推杆带动旋转杆向滑块方向转动，旋转杆带动H型支架、连接杆的前端上翘，旋转杆通过旋转杆支架带动倾斜连杆的前端上翘，使得坐板组件上升，形成助站姿势。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的双电机驱动助站躺椅用铁架，相对于现有技术，通过设置倾斜支架，使得伸缩支架展开后，由倾斜连杆、电动推杆相配合可实现底座前端的抬升，使用者平躺后可实现头低脚高的功能，丰富了铁架的功能；（2）滑块式电动推杆的设置，使得电机支架锁定时，电动推杆可驱动旋转杆转动，实现伸缩支架展开、底座前端抬升的连续操作，结构简单，易于操作；（3）滚轮的设置使得倾斜支架的前端可与地面滑动配合，以减少摩擦阻力；（4）具有三个连接端的转动连杆，使得仅采用一个电动推杆即可实现平躺坐姿、休闲躺姿、助站姿势三种操作模式，结构简单，功能丰富。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架的立体结构示意图；

图2是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架的爆炸结构示意图；

图3是伸缩支架的立体结构示意图；

图4是H型支架、底座、倾斜支架、电机支架、传动机构、倾斜连杆、连接杆的装配结构示意图；

图5是H型支架、电机、倾斜连杆的装配结构示意图；

图6是底座、倾斜支架、连接杆的装配结构示意图；

图7是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架处于休闲躺姿状态的结构示意图；

图8是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架处于坐姿状态的结构示意图；

图9是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架处于助站状态的结构示意图；

图10是本实用新型双电机驱动助站躺椅用铁架的立体结构示意图；

图11是图10中的A区域的局部放大图；

图12是转动连杆的结构示意图。

图中：

电机支架1，电机支架侧撑11，电机支架横撑12，电机铰接支架13，

伸缩支架2，坐板前撑2-1，

转动连杆2-2，第一连接端2-2-1，第二连接端2-2-2，第三连接端2-2-3，转动销安装孔2-2-4，弧形部2-2-5，限位凸起2-2-6，

腿板传动连杆2-3，腿板第一连杆2-4，腿板第二连杆2-5，腿板第三连杆2-6，腿板第四连杆2-7，腿板前撑2-8，

脚板第一连杆2-9，脚板第二连杆2-10，脚板第三连杆2-11，脚板第四连杆2-12，脚板支撑2-13，

靠背第一连杆2-14，靠背第二连杆2-15，靠背第三连杆2-16，靠背第四连杆2-17，靠背横撑2-18，

限位铆钉2-19，坐板纵撑2-20，坐板横撑2-21，坐板支架2-22，

腿板转动销2-23，脚板转动销2-24，转动销2-25，限位柱2-26，靠背横撑支架2-27，

连接杆3，H型支架4，H型支架侧撑41，H型支架横撑42，

底座5，底座侧撑51，底座前撑52，底座后撑53，万向脚轮54，垫块55，底座支架56，铰接支架57，限位挡块58，

旋转杆6，电机连接架61，旋转杆支架62，

倾斜连杆7，倾斜支架8，倾斜支架侧撑81，倾斜支架横撑82，滚轮83，滑块式电动推杆9，电动推杆91，滑块92。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的双电机驱动助站躺椅用铁架，采用的动力伸缩机构为滑块式电动推杆9，滑块式电动推杆9包括传动配合的电动推杆91和滑块92，还包括用于安装滑块92的电机支架1、可伸展的伸缩支架2、上架组件、可转动的倾斜支架8和一对倾斜连杆7、使用时和地面接触的底座5，其中上架组件包括H型支架4、一对连接杆3。

如图6所示，底座5包括底座前撑52、底座后撑53和置于两侧的2根底座侧撑51，底座前撑52的两端分别与两底座侧撑51的前端焊接固定，底座后撑53的两端与两底座侧撑51的后部焊接固定，以形成矩形的底座框架，底座前撑52两端的底部设置垫块55，两底座纵撑51的尾端分别设置万向脚轮54，使得底座5可由万向脚轮54和垫块55与地面接触；两底座侧撑51中部的内侧设置铰接支架57，底座后撑53的两端分别设置向上延伸的底座支架56。

如图6所示，倾斜支架8包括倾斜支架横撑82和置于倾斜支架横撑82两侧的2根倾斜支架侧撑81，倾斜支架横撑82的两端分别与2根倾斜支架侧撑81的前端焊接固定，以形成U型的倾斜支架8，两倾斜支架侧撑81的尾端上翘设置，两倾斜支架侧撑81的前端设置可转动的滚轮83，各倾斜支架侧撑81的中部外侧分别与铰接支架57铰接配合，且铰接支架57的前端固定设置限位挡块58，以使倾斜支架8转动至预设位置后，可由限位挡块58与倾斜支架侧撑81接触，以限定倾斜支架8的转动角度。

如图5所示，H型支架4包括H型支架横撑42和2根H型支架侧撑41，2根H型支架侧撑41的中部分别与H型支架横撑42的两端焊接固定，H型支架4的前端设置可转动的旋转杆6，旋转杆6的两端分别设置旋转杆支架62，倾斜连杆7的一端与旋转杆支架62铰接配合，倾斜连杆7的另一端与倾斜支架侧撑81的上翘尾端铰接配合，以使旋转杆6转动时可驱动倾斜支架8转动；旋转杆6的中部固定设置电机连接架61，电动推杆91的尾端与电机连接架61铰接配合，电动推杆9的前端朝向靠背伸缩组件设置，以使电动推杆91可带动旋转杆6转动。

如图2所示，电机支架1包括电机支架横撑12和固定设置于电机支架横撑12两侧的2根电机支架侧撑11，电机支架横撑12的两端分别与两电机支架侧撑11的中部内侧焊接固定，滑块式电动推杆9的滑块92固定设置在电机支架横撑12的中部，滑块92与电动推杆91传动配合，以使电动推杆91可驱动电机支架1移动。

如图3所示，伸缩支架2包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，其中坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；电机支架1两侧的尾端与靠背伸缩组件传动配合，电机支架1两侧的前端与腿板伸缩组件传动配合，以使电机支架1移动时可驱动靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩。

具体的，如图3，坐板组件包括坐板横撑2-21、置于两侧的坐板纵撑2-20，坐板横撑2-21的两端与两坐板纵撑2-20的前部焊接固定，两坐板纵撑2-20的前端分别向下固定设置坐板支架2-22，H型支架4的两H型支架侧撑41的前部分别与坐板支架2-22的底端铰接配合，各底座支架56的顶部分别经连接杆3与相应坐板支架2-22的顶部铰接配合，即连接杆3的前端与坐板支架2-22的顶部铰接配合，连接杆3的尾端与底座支架56的顶部铰接配合，以使坐板支架2-22、H型支架侧撑41、底座支架56、连接杆3形成四边形机构。

各电机支架侧撑11的前端固定设置坐板前撑2-1，如图10至图12所示，各坐板纵撑2-20的前端铰接设置可转动的转动连杆2-2，转动连杆2-2包括第一连接端2-2-1、第二连接端2-2-2、第三连接端2-2-3，坐板前撑2-1与转动连杆2-2的第三连接端2-2-3铰接配合，坐板纵撑2-20上固定设置转动销2-25，第二连接端2-2-2的中部设置与转动销2-25相适配的转动销安装孔2-2-4，以使转动连杆2-2可转动设置在坐板纵撑2-20上，第三连接端2-2-3与坐板前撑2-1铰接配合，使得电机支架侧撑11的前端与转动连杆2-2传动配合，第二连接端2-2-2与第三连接端2-2-3之间设置限位凸起2-2-6，坐板纵撑2-20上固定设置限位铆钉2-19，以使电机支架1可驱动转动连杆2-2转动，且由限位凸起2-2-6和限位铆钉2-19相配合以限制转动连杆2-2的转动角度。

如图2所示，各腿板伸缩组件包括腿板传动连杆2-3、腿板前撑2-8、平行设置的腿板第一连杆2-4和腿板第二连杆2-5、平行设置的腿板第三连杆2-6和腿板第四连杆2-7，腿板第二连杆2-5的尾端与坐板纵撑2-20前端的上部铰接配合，腿板第一连杆2-4的尾端与转动连杆2-2的第二连接端2-2-2铰接配合，腿板第三连杆2-6的尾端与腿板第一连杆2-4的前端铰接配合，腿板第三连杆2-6的前端与腿板前撑2-8铰接配合，腿板第四连杆2-7的尾端与腿板第二连杆2-5的前端铰接配合，腿板第四连杆2-7的前端与腿板前撑2-8铰接配合，腿板第二连杆2-5的中部设置腿板转动销2-23，腿板第三连杆2-6的中部与腿板转动销2-23铰接配合，腿板传动连杆2-3的尾端与转动连杆2-2的第一连接端2-2-1铰接配合，腿板传动连杆2-3的前端与腿板转动销2-23铰接配合，以使转动连杆2-2可带动腿板传动连杆2-3、腿板转动销2-23移动，实现腿板第一连杆2-4和腿板第二连杆2-5、腿板第三连杆2-6和腿板第四连杆2-7的变形伸缩。

各脚板伸缩组件包括脚板第一连杆2-9、脚板第二连杆2-10、脚板第三连杆2-11、脚板第四连杆2-12、脚板支撑2-13，脚板第一连杆2-9的尾端与腿板第三连杆2-6的中部铰接配合，脚板第一连杆2-9的前端与脚板第三连杆2-11的尾端铰接配合，脚板第三连杆2-11的前端与脚板支撑2-13铰接配合，脚板第二连杆2-10的尾端与腿板前撑2-8固定相连，脚板第二连杆2-10的前端与脚板第四连杆2-12的尾端铰接配合，脚板第四连杆2-12的前端与脚板支撑2-13铰接配合，脚板第二连杆2-10的中部设置脚板转动销2-24，脚板第三连杆2-11的中部与脚板转动销2-24铰接配合，以使腿板第三连杆2-6可驱动脚板第一连杆2-9、脚板第三连杆2-11、脚板支撑2-13移动。

靠背伸缩组件包括靠背第一连杆2-14、靠背第二连杆2-15、靠背第三连杆2-16、靠背第四连杆2-17，靠背第一连杆2-14的底端与坐板纵撑2-20尾端的底部铰接配合，靠背第一连杆2-14的顶端与靠背第二连杆2-15的前端铰接配合，靠背第二连杆2-15的尾端上部与靠背第三连杆2-16的顶端铰接配合，且靠背第二连杆2-15与电机支架侧撑11的尾端固定相连，靠背第三连杆2-16的底端与靠背第四连杆2-17固定相连，以使电机支架1移动时可驱动靠背第一连杆2-14、靠背第二连杆2-15、靠背第三连杆2-16、靠背第四连杆2-17移动。

如图4所示，装配时滑块92置于电动推杆91的中部，此时倾斜支架8的前端不超过底座5设置，使用时，启动电动推杆91使得滑块92向电动推杆91的前端移动时带动电机支架1向靠背伸缩组件移动，由电机支架1驱动腿板伸缩组件、脚板伸缩组件展开，电机支架1移动至预设位置后腿板伸缩组件、脚板伸缩组件完全展开，且电机支架1不再移动，继续启动电动推杆91使得电动推杆91相对于滑块92移动，即电动推杆91向腿板伸缩组件方向移动，带动旋转杆6正向转动，旋转杆6带动倾斜连杆7前移，倾斜连杆7带动倾斜支架8转动，由倾斜支架8对地面进行支撑，使得底座6的前端高于底座5的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的功能。

作为优选，转动连杆限位凸起2-2-6与第二连接端2-2-2之间设置弧形部2-2-5，坐板横撑2-21上设置限位柱2-26，转动连杆2-2转动时由弧形部2-2-5和限位柱2-26之间形成转动摩擦，以控制转动连杆2-2的转动角度，对转动连杆2-2进行转动限位。

为确保靠背伸缩组件的伸展效果，电机支架横撑12上还设有电机铰接支架13，两根靠背第四连杆2-17之间固定设置靠背横撑2-18，靠背横撑2-18的中部设置靠背横撑支架2-27，电机铰接支架13和靠背横撑支架2-27之间设置可伸缩的第二动力机构（图中未示出），用于单独驱动靠背伸缩组件的伸缩，以确靠背组件的保伸缩效率，实现双电机驱动。

实施例2

上述双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，包括如下步骤：

A、正坐姿势：滑块92置于电动推杆91的中部，倾斜支架8的前端与底座5的底端齐平，底座5、坐板组件处于水平状态，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于收缩状态，可实现正坐，如图8所示。

B、平躺姿势：启动电动推杆91使得滑块92向电动推杆91的前端移动，滑块92带动电机支架1向靠背伸缩组件方向移动，电机支架1带动转动连杆2-2向靠背伸缩组件方向转动，转动连杆2-2带动腿板传动连杆2-3向前移动，腿板传动连杆2驱动腿板第一连杆2-4、腿板第二连杆2-5、腿板第三连杆2-6、腿板第四连杆2-7展开，腿板第三连杆2-6驱动脚板第一连杆2-9、脚板第二连杆2-10、脚板第三连杆2-11、脚板第四连杆2-12、脚板支撑2-13展开，转动连杆2-2转动至限位凸起2-2-6与限位铆钉2-19卡接时，由限位铆钉2-19对转动连杆2-2进行限位，电机支架1静止，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于展开状态，可实现平躺，如图1所示。

C、休闲躺姿：继续启动电动推杆91，由于转动连杆2-2无法转动、电机支架1锁定，滑块92带动电动推杆91向腿板伸缩组件方向移动，电动推杆91带动旋转杆6向腿板伸缩组件方向转动，旋转杆6带动倾斜连杆7向腿板伸缩组件方向前移，倾斜连杆7带动倾斜支架8转动，倾斜支架8前端的滚轮83下降，由滚轮83与地面形成支撑使得底座5的前端高于底座5的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的休闲躺姿，如图7所示。

D、恢复正坐姿势：启动电动推杆91使得滑块92复位至电动推杆91的中部，电动推杆91带动旋转杆6向靠背伸缩组件方向转动，旋转杆6带动倾斜连杆7向靠背伸缩组件方向移动，倾斜连杆7带动倾斜支架8转动使得倾斜支架复位，倾斜支架8前端的滚轮抬起、底座5的前端下降，由底座5与地面形成支撑，倾斜支架8转动至倾斜支架侧撑81与限位挡块58接触后，由限位挡块58对倾斜支架8进行限位，倾斜支架8静止，旋转杆6停止转动、电动推杆91停止移动，滑块92沿电动推杆91向腿板伸缩组件方向移动，滑块92带动电机支架1向靠腿板缩组件方向移动，电机支架1带动转动连杆2-2向腿板伸缩组件方向转动，转动连杆2-2带动腿板传动连杆2-3向后移动，腿板传动连杆2-3驱动腿板第一连杆2-4、腿板第二连杆2-5、腿板第三连杆2-6、腿板第四连杆2-7收缩，腿板第三连杆2-6驱动脚板第一连杆2-9、脚板第二连杆2-10、脚板第三连杆2-11、脚板第四连杆2-12、脚板支撑2-13收缩，恢复正坐姿势。

E、助站姿势：启动电动推杆91，使得电动推杆91向滑块92方向移动，电动推杆92带动旋转杆6向滑块92方向转动，旋转杆6带动H型支架4、连接杆3的前端上翘，旋转杆6通过旋转杆支架62带动倾斜连杆7的前端上翘，使得坐板组件上升，形成助站姿势，如图9所示。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种双电机驱动助站躺椅用铁架，包括伸缩动力机构、伸缩支架、底座，其特征在于，还包括电机支架、倾斜支架、上架组件、倾斜连杆，所述倾斜支架两侧的中部与所述底座两侧的中部铰接配合，所述倾斜支架的尾端上翘设置；所述上架组件的前端设置可转动的旋转杆，旋转杆的两端分别设置旋转杆支架，所述倾斜连杆的一端与所述旋转杆支架铰接配合，所述倾斜连杆的另一端与所述倾斜支架的尾端铰接配合，以使所述旋转杆转动时可驱动所述倾斜支架移动；所述电机支架置于所述上架组件的上方，所述伸缩动力机构的尾端与所述旋转杆较配合，所述伸缩动力机构的前端与所述电机支架传动配合，所述电机支架的两端分别与所述伸缩支架传动配合，以使所述动力伸缩机构伸缩时，可带动电机支架、上架组件移动，电机支架驱动所述伸缩支架伸缩。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述伸缩支架包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，所述坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，所述坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，所述腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；所述电机支架两侧的尾端与所述靠背伸缩组件传动配合，所述电机支架两侧的前端与所述腿板伸缩组件传动配合，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述上架组件包括H型支架、连接杆，所述坐板组件的前端两侧向下设置坐板支架，所述坐板支架的底端与所述H型支架的前部铰接配合，所述底座两侧的尾端向上设置底座支架，所述H型支架两侧的尾端与所述底座支架的底部铰接配合，所述连接杆的前端与所述坐板支架的中部铰接配合，所述连接杆的尾端与所述底座支架的顶部铰接配合；所述动力伸缩机构为滑块式电动推杆，滑块式电动推杆包括传动配合的电动推杆和滑块，所述电动推杆的尾端与所述旋转杆的中部铰接配合，所述电动推杆的前端朝向靠背伸缩组件设置，所述滑块固定设置在所述电机支架上；装配时滑块置于电动推杆的中部。

4.根据权利要求3所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述坐板组件还包括坐板横撑、置于两侧的坐板纵撑，所述坐板支架固定设置在所述坐板纵撑前部的下侧，各坐板纵撑的前端铰接设置转动连杆，所述转动连杆包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述第二连接端的中部与所述坐板纵撑铰接配合，所述第三连接端与所述电机支架的前端传动配合，所述第二连接端与所述第三连接端之间设置限位凸起，所述坐板纵撑上固定设置限位铆钉，以使所述电机支架可驱动所述转动连杆转动，且由限位凸起和限位铆钉相配合以限制转动连杆的转动角度。

5.根据权利要求4所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述电机支架包括电机支架横撑和固定设置于所述电机支架横撑两侧的电机支架侧撑，所述电机支架侧撑的前端固定设置坐板前撑，所述坐板前撑与所述转动连杆的第三连接端铰接配合，所述滑块固定设置在所述电机支架横撑的中部。

6.根据权利要求5所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述底座包括底座前撑、底座后撑和置于两侧的底座侧撑，所述底座侧撑的内侧设置铰接支架，所述倾斜支架包括倾斜支架横撑和置于倾斜支架横撑两侧的倾斜支架侧撑，所述倾斜支架侧撑的前端设置可转动的滚轮，所述倾斜支架侧撑的中部与所述铰接支架铰接配合，所述铰接支架的前端固定设置限位挡块。

7.根据权利要求6所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述旋转杆的中部固定设置电机连接架，所述电动推杆的尾端与所述电机连接架铰接配合。

8.根据权利要求5至7之一所述的双电机驱动助站躺椅用铁架，其特征在于，所述腿板伸缩组件包括腿板传动连杆、腿板前撑、平行设置的腿板第一连杆和腿板第二连杆、平行设置的腿板第三连杆和腿板第四连杆，所述腿板第一连杆的尾端与所述转动连杆的第二连接端铰接配合，所述腿板第二连杆的尾端与所述坐板纵撑前端的上部铰接配合，所述腿板第三连杆的尾端与所述腿板第一连杆的前端铰接配合，所述腿板第三连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第四连杆的尾端与所述腿板第二连杆的前端铰接配合，所述腿板第四连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第二连杆的中部设置腿板转动销，所述腿板第三连杆的中部与所述腿板转动销铰接配合，所述腿板传动连杆的尾端与所述转动连杆的第一连接端铰接配合，所述腿板传动连杆的前端与所述腿板转动销铰接配合，以使所述转动连杆可带动所述腿板传动连杆、腿板转动销移动；

所述脚板伸缩组件包括脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑，所述脚板第一连杆的尾端与所述腿板第三连杆的中部铰接配合，所述脚板第一连杆的前端与所述脚板第三连杆的尾端铰接配合，所述脚板第三连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的尾端与所述腿板前撑固定相连，所述脚板第二连杆的前端与所述脚板第四连杆的尾端铰接配合，所述脚板第四连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的中部设置脚板转动销，所述脚板第三连杆的中部与所述脚板转动销铰接配合，以使所述腿板第三连杆可驱动所述脚板第一连杆、脚板第三连杆、脚板支撑移动；

所述靠背伸缩组件包括靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆，所述靠背第一连杆的底端与所述坐板纵撑铰接配合，所述靠背第一连杆的顶端与所述靠背第二连杆的前端铰接配合，所述靠背第二连杆的尾端上部与所述靠背第三连杆的顶端铰接配合，所述靠背第二连杆与所述电机支架侧撑的尾端固定相连，所述靠背第三连杆的底端与所述靠背第四连杆固定相连，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆移动。