CN209086446U - 刀具检测装置、智能刀架及刀具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种刀具检测装置、智能刀架及刀具,涉及智能厨具技术领域,该刀具检测装置设置在刀具支撑架,包括:控制器,以及与控制器连接的刀具检测器,控制器设置在刀具支撑架的腔体内,刀具检测器设置在刀具支撑架上;控制器设置有多个信号接收接口,每个信号接收接口均连接一个刀具检测器。本实用新型提供的刀具检测装置、智能刀架及刀具,能够实现刀具是否就位的检测过程,满足智能刀具的功能需求,进而提高了用户的体验度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能厨具的技术领域,尤其是涉及一种刀具检测装置、智能刀架及刀具。
背景技术
刀架通常用于厨房进行存放刀具,以便于刀具的存取。日常生活中我们会用刀具处理各种各样生的或熟的食物,所以刀具上往往会带有各种各样的细菌,因此,具有消毒功能的智能刀架越来越受到人们的欢迎。
但是现有的刀架虽然有很多的样式和形状,但功能都比较单一,难以满足智能刀架的功能需求,降低了用户的体验度。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种刀具检测装置、智能刀架及刀具,以满足智能刀架的功能需求,提高用户的体验度。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种刀具检测装置,该刀具检测装置设置在刀具支撑架,包括:控制器,以及与控制器连接的刀具检测器,控制器设置在刀具支撑架的腔体内,刀具检测器设置在刀具支撑架上;
其中,刀具支撑架的刀槽的数量为多个,每个刀槽均设置有刀具检测器;
控制器设置有多个信号接收接口,每个信号接收接口均连接一个刀具检测器;
控制器用于按照预先设定的时间周期触发刀具检测器启动;
刀具检测器用于当检测到刀槽放置有刀具时,向控制器输出第一电平信号,当检测到刀槽未放置有刀具时,向控制器输出第二电平信号;
控制器用于在接收到第一电平信号时,输出刀具的在位信号,以及在接收到第二电平信号时,输出刀具的拔出信号。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,上述装置还包括与控制器连接的定时器;
定时器用于按照预先设定的时间周期向控制器发送启动信号;
控制器用于根据启动信号触发刀具检测器启动。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中上述刀具检测器为红外检测传感器。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,上述红外检测传感器为反射式检测器,包括发射区和接收区;
其中,反射式检测器设置在刀槽的其中一个边缘处,且,发射区和接收区均朝向刀槽的刀槽空间;
控制器用于按照预先设定的时间周期触发反射式检测器启动,向刀槽空间发射红外信号;
以及,接收反射式检测器根据红外信号的反射信号输出的第一电平信号或者第二电平信号。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,上述红外检测传感器为对射式检测器,包括红外发射器和红外接收器;
其中,红外发射器设置在刀槽的一侧边缘处,红外接收器设置在刀槽的另一侧边缘处,且,红外发射器的发射区与红外接收器的接收区相对应;
控制器用于按照预先设定的时间周期触发红外发射器启动,向红外接收器发射红外信号;
以及,接收红外接收器输出的第一电平信号或者第二电平信号。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,上述刀具检测器为光感传感器;
该光感传感器设置在刀具支撑架的腔体内,用于记录腔体内的光强度,以及在光强度发生变化时,向控制器输出第一电平信号,或者第二电平信号。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,上述刀具检测器为触点检测器;
触点检测器设置在刀槽的至少一个边缘处,用于当刀具放置在刀槽时,向控制器输出第一电平信号,以及,当刀具离开刀槽时,向控制器输出第二电平信号。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,每个刀槽的其中一个边缘处还设置有凹槽,刀具检测器设置在凹槽内。
第二方面,本实用新型实施例还提供一种智能刀架,该智能刀架的刀具支撑架配置有上述第一方面所述的刀具检测装置,还包括消毒模块,消毒模块用于对智能刀架上放置的刀具进行消毒。
第三方面,本实用新型实施例还提供一种刀具,该刀具配置有第二方面所述的智能刀架。
本实用新型实施例带来了以下有益效果:
本实用新型实施例提供的刀具检测装置、智能刀架及刀具,通过在刀具支撑架上设置刀具检测装置,使刀具检测装置的控制器能够按照预先设定的时间周期触发刀具检测器启动,以检测刀具是否放置在刀槽位置,进而,根据刀具检测器输出的第一电平信号和第二电平信号判断刀具是否在刀槽内放置,以实现刀具是否就位的检测过程,为智能刀架的其他功能,如烘干、消毒等提供信号依据,以满足智能刀具的功能需求,进而提高用户的体验度。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种刀具检测装置的控制结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种红外检测传感器的检测示意图;
图3为本实用新型实施例提供的另一种红外检测传感器的检测示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种智能刀架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
目前,一些具有消毒功能的刀架上都未有刀具在位的检测装置,刀具的消毒过程往往需要人为启动来实现,难以做到刀具在位就启动消毒的过程,降低了用户体验度的问题。
基于此,本实用新型实施例提供的一种刀具检测装置、智能刀架及刀具,可以有效改善上述问题。
为便于对本实施例进行理解,首先对本实用新型实施例所公开的一种刀具检测装置进行详细介绍。
本实用新型实施例提供了一种刀具检测装置,该刀具检测装置设置在刀具支撑架,如图1所示的一种刀具检测装置的控制结构示意图,该刀具检测装置包括:控制器100,以及与控制器100连接的刀具检测器102。
具体地,该控制器100设置在刀具支撑架(图1中未示出)的腔体内,刀具检测器设置在刀具支撑架上。
其中,刀具支撑架的刀槽的数量通常为多个,用于对多个刀具进行收纳和整理,并且,当刀槽的数量为多个时,可以将多个刀槽按照刀具的种类或者大小设置成不同尺寸,以便于放置多种刀具。进一步,每个刀槽均可以设置有刀具检测器。
具体地,控制器100通常设置有多个信号接收接口103,每个信号接收接口103均连接一个刀具检测器;其中,为了便于说明,图1所示的刀具检测装置的控制结构示意图中,以信号接收接口的个数为3个为例进行说明书,并且每个信号接收接口均连接一个刀具检测器。
在实际使用时,控制器100用于按照预先设定的时间周期触发刀具检测器102启动;
刀具检测器102用于当检测到刀槽放置有刀具时,向控制器100输出第一电平信号,以及,当检测到刀槽未放置有刀具时,向控制器100输出第二电平信号;
控制器100用于在接收到第一电平信号时,输出刀具的在位信号,以及在接收到第二电平信号时,输出刀具的拔出信号。
具体地,上述刀具支撑架的腔体内还可以设置消毒模块,上述刀具检测器的控制器可以与消毒模块的控制器连接,当刀具检测器的控制器接收到刀具检测器输出的第一电平信号时,可以向消毒模块的控制器输出刀具的在位信号,以触发消毒模块启动,实现对刀具的烘干,或者消毒等等,进而实现刀具在位就启动消毒的功能,为智能刀具的实现提供信号依据。
本实用新型实施例提供的刀具检测装置,通过在刀具支撑架上设置刀具检测装置,使刀具检测装置的控制器能够按照预先设定的时间周期触发刀具检测器启动,以检测刀具是否放置在刀槽位置,进而,根据刀具检测器输出的第一电平信号和第二电平信号判断刀具是否在刀槽内放置,以实现刀具是否就位的检测过程,为智能刀架的其他功能,如烘干、消毒等提供信号依据,以满足智能刀具的功能需求,进而提高用户的体验度。
在实际使用时,上述控制器通常是基于集成电路芯片的控制器,如内部集成单片机等,并可以采用超大规模集成电路技术,以及集成具有数据处理能力的中央处理器CPU(Central Processing Unit,中央处理器)、随机存储器RAM(Random Access Memory,随机存储内存)、只读存储器ROM(Read-Only Memory,只读内存)、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能,还可以包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路,具体的集成电路芯片的型号和参数可以根据实际使用情况进行设置,本实用新型实施例对此不进行限制。
在图1的基础上,本实用新型实施例还提供了另一种刀具检测装置的结构示意图,具体地,上述装置还包括与控制器100连接的定时器;在实际使用时,用户可以对该定时器进行设置,以便于按照预先设定的时间周期向控制器100发送启动信号;控制器100用于根据该启动信号触发刀具检测器启动。
在实际使用时,上述刀具检测器可以是红外检测传感器。具体地,该红外检测传感器可以为对射式检测器,也可以为反射式检测器。
为了便于理解,图2示出了一种红外检测传感器的检测示意图,以及图3示出了另一种红外检测传感器的检测示意图,其中,图2为对射式检测器的检测示意图,图3为反射式检测器的检测示意图。并且,图2和图3中仅仅示出了红外检测传感器的一部分,以及在刀槽的放置位置示意图和红外信号的箭头走向。
具体地,当红外检测传感器为对射式检测器时,如图2所示,可以包括红外发射器和红外接收器;具体地,红外发射器设置在刀槽的一侧边缘处,红外接收器设置在刀槽的另一侧边缘处,且,红外发射器的发射区与红外接收器的接收区相对应;控制器用于按照预先设定的时间周期触发红外发射器启动,向红外接收器发射红外信号;以及,接收红外接收器输出的第一电平信号或者第二电平信号。
具体地,该红外发射器和红外接收器可以是对管形式的红外传感器,包括红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,采用LED封装,并设置在刀槽的刀具固定位置处,通常,红外发射器和红外接收器分别设置在刀槽的两个相对的边缘,实现红外线的对射式检测,例如,当刀槽中未放置刀具时,红外发射器发射的红外线信号大部分照射到红外接收器,此时,红外接收器可以向控制器输出低电平信号(第二电平信号),如果刀槽中放置了刀具,红外发射器发射的红外信号被刀具遮挡,只有少部分可以照射到红外接收器,此时,红外接收器可以向控制器输出高电平信号(第一电平信号),通过高低电平信号的方式实现刀具的检测。
进一步,如果控制器接收到低电平信号可以对应输出拔出信号,如果控制器接收到高电平信号,可以对应输出刀具的在位信号。通常,刀具的拔出信号和在位信号,可以通过指示灯的方式来进行显示,例如,在每一个刀槽对应的位置可以设置指示灯,如果该刀槽设置的刀具检测器向控制器输出低电平信号,控制器可以触发该刀槽对应的指示灯显示红灯,同理,如果该刀槽设置的刀具检测器向控制器输出高电平信号,控制器可以触发该刀槽对应的指示灯显示绿灯等等,以实现刀具的有效检测和信息的输出,为智能刀具的功能需求提供信号支撑,进而实现刀架的智能化和自动化。
应当理解,上述高电平和低电平的方式仅仅是其中一种示例性方式,而不是本实用新型的唯一实现方式,在其他实施方式中,可以根据实际电路的设计需求有其他的形式,如刀槽中未放置刀具时,红外接收器向控制器输出高电平信号等等,具体可以根据实际使用情况进行设置,本实用新型实施例对此不进行限制。
进一步,当上述红外检测传感器为反射式检测器时,上述红外检测传感器可以包括发射区和接收区;如图3所示,并且,反射式检测器的发射区和接收区均设置在刀槽的其中一个边缘处,且,发射区和接收区均朝向刀槽的刀槽空间;控制器用于按照预先设定的时间周期触发反射式检测器启动,向刀槽空间发射红外信号;以及,接收反射式检测器根据红外信号的反射信号输出的第一电平信号或者第二电平信号。
例如,当刀槽中放置了刀具时,发射区发射的红外信号被刀具遮挡,并反射至接收区,此时,接收区受红外信号的照射,可以输出高电平信号(第一电平信号),当刀槽中未放置刀具时,发射区发射的红外线信号通常会照射到刀槽的另一个边缘处,再反射至接收区,此时,与刀具遮挡反射至接收区相比,红外信号反射路径较长,导致衰减较大,此时,反射至接收区的红外信号较弱,接收区可以向控制器输出低电平信号(第二电平信号),同样可以通过高低电平信号的方式实现刀具的检测。
在实际使用时,上述红外检测传感器还可以设置在刀槽的底部,通过对射式检测器或者反射式检测器检测每个刀槽是否放置有刀具,具体红外检测传感器的位置可以根据实际使用情况进行设置,本实用新型实施例对此不进行限制。
此外,上述刀具检测器也可以为光感传感器;该光感传感器设置在刀具支撑架的腔体内,用于记录腔体内的光强度,以及在光强度发生变化时,向控制器输出第一电平信号,或者第二电平信号。
通常,该光感传感器为对光强度产生应变的传感器,可以感知周围环境的光线情况。当刀具检测装置重启,或者复位时,光感传感器可以读取当前的初始化光亮强度,根据当前的光亮强度确定当前刀具支撑架的腔体内是亮环境或者暗环境,并保存此时的光亮强度。由于刀具支撑架有多个刀槽,并且,该刀槽通常都是与刀具支撑架的腔体呈联通状态,因此,当刀槽中有刀具放入,或者取出刀具时,刀具支撑架的腔体的光线就会发生变化,即光亮强度也随之变化。此时,光感传感器可以根据光亮强度的变化来判断刀具的放入或者取出状态,进而向控制输出第一电平信号,或者第二电平信号。
例如,当前初始化光亮强度为亮时,可以保存当前的光亮强度,如果刀槽中有刀具放入,就会遮挡刀槽,导致刀具支撑架的腔体内的光亮强度变弱,此时,如果光感传感器检测到光亮强度变弱的信号,且变化范围超过预先设置的强度阈值时,可以向控制器输出第一电平信号,此时,控制器可以输出刀具的在位信号。进一步,如果初始化光强度为暗时,说明当前的刀槽被遮挡,如果光感传感器检测到光亮强度变强,且变化范围超过预先设置的强度阈值时,可以向控制器输出第二电平信号,使控制器输出刀具的拔出信号。
为了避免由于刀具支撑架所处环境的光线强度变化引起的误触发问题,可以对光感传感器的灵敏度进行设置,或者采用设置上述强度阈值的方式来进行有效检测。进一步,考虑到刀具支撑架的刀槽的数量为多个,因此,可以在对应每个刀槽的刀具支撑架的腔体内设置一个光感传感器,以检测刀具支撑架的腔体内部的光亮强度的变化,具体的光感传感器的设置方式可以根据实际使用情况进行设置,本实用新型实施例对此不进行限制。
进一步,上述刀具检测器还可以为触点检测器;该触点检测器设置在刀槽的至少一个边缘处,用于当刀具放置在刀槽时,向控制器输出第一电平信号,以及,当刀具离开刀槽时,向控制器输出第二电平信号。
具体地,该触点检测器可以是金属触点检测器,例如,在刀槽的边缘处可以设置一个按键,该金属触点检测器可以设置在按键内部,当刀具放置到刀槽内时,可以通过刀柄将该按键按下,进而触发金属触点接通,通过按键检测的方式来检测刀具是否放置在刀槽中。此外,在刀槽的边缘位置还可以设置可伸缩的弹簧部,当刀具放置在刀槽时,压迫弹簧部收缩,使金属触点接通,进而实现刀具的检测。
通常,为了便于刀具检测器对刀具是否放置在刀槽的状态进行有效检测,每个刀槽的其中一个边缘处还设置有凹槽,刀具检测器设置在凹槽内。
进一步,基于上述实施例所示的刀具检测装置,本实用新型实施例还提出了一种智能刀架,具体地,该智能刀架的刀具支撑架配置有上述实施例所述的刀具检测装置,还包括消毒模块,消毒模块用于对智能刀架上放置的刀具进行消毒。
在实际使用时刀具检测器的控制器可以与消毒模块的控制器连接,当刀具检测器的控制器接收到刀具检测器输出的第一电平信号时,可以向消毒模块的控制器输出刀具的在位信号,以触发消毒模块启动,实现对刀具的烘干,或者消毒等等,进而实现刀具在位就启动消毒的功能,为智能刀具的实现提供信号依据。
为了便于理解,图4示出了一种智能刀架的结构示意图,其中,为了便于说明,图4仅仅示出了智能刀架的外形结构示意图,即刀具支撑架,以及设置在刀具支撑架上的多个刀具。上述刀具检测装置和消毒模块可以设置在刀具支撑架的腔体内。
进一步,本实用新型实施例还提供了一种刀具,该刀具配置有上述智能刀架。
本实用新型实施例提供的智能刀架和刀具,与上述实施例提供的刀具检测装置具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上实施例,仅为本实用新型的具体实施方式,用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,本实用新型的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种刀具检测装置,其特征在于,所述刀具检测装置包括:控制器,以及与所述控制器连接的刀具检测器,所述控制器设置在所述刀具支撑架的腔体内,所述刀具检测器设置在所述刀具支撑架上;
其中,所述刀具支撑架的刀槽的数量为多个,每个所述刀槽均设置有所述刀具检测器;
所述控制器设置有多个信号接收接口,每个所述信号接收接口均连接一个所述刀具检测器;
所述控制器用于按照预先设定的时间周期触发所述刀具检测器启动;
所述刀具检测器用于当检测到所述刀槽放置有刀具时,向所述控制器输出第一电平信号,当检测到所述刀槽未放置有刀具时,向所述控制器输出第二电平信号;
所述控制器用于在接收到所述第一电平信号时,输出所述刀具的在位信号,以及在接收到所述第二电平信号时,输出所述刀具的拔出信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括与所述控制器连接的定时器;
所述定时器用于按照所述预先设定的时间周期向所述控制器发送启动信号;
所述控制器用于根据所述启动信号触发所述刀具检测器启动。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述刀具检测器为红外检测传感器,且所述红外检测传感器设置在所述刀槽的位置。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述红外检测传感器为反射式检测器,包括发射区和接收区;
其中,所述反射式检测器设置在所述刀槽的其中一个边缘处,且,所述发射区和所述接收区均朝向所述刀槽的刀槽空间;
所述控制器用于按照所述预先设定的时间周期触发所述反射式检测器启动,向所述刀槽空间发射红外信号;
以及,接收所述反射式检测器根据所述红外信号的反射信号输出的所述第一电平信号或者所述第二电平信号。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述红外检测传感器为对射式检测器,包括红外发射器和红外接收器;
其中,所述红外发射器设置在所述刀槽的一侧边缘处,所述红外接收器设置在所述刀槽的另一侧边缘处,且,所述红外发射器的发射区与所述红外接收器的接收区相对应;
所述控制器用于按照所述预先设定的时间周期触发所述红外发射器启动,向所述红外接收器发射红外信号;
以及,接收所述红外接收器输出的所述第一电平信号或者所述第二电平信号。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述刀具检测器为光感传感器;
所述光感传感器设置在所述刀具支撑架的腔体内,用于记录所述腔体内的光强度,以及在所述光强度发生变化时,向所述控制器输出所述第一电平信号,或者所述第二电平信号。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述刀具检测器为触点检测器;
所述触点检测器设置在所述刀槽的至少一个边缘处,用于当所述刀具放置在所述刀槽时,向所述控制器输出第一电平信号,以及,当所述刀具离开所述刀槽时,向所述控制器输出第二电平信号。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,每个所述刀槽的其中一个边缘处还设置有凹槽,所述刀具检测器设置在所述凹槽内。
9.一种智能刀架,其特征在于,所述智能刀架的刀具支撑架配置有权利要求1~8任一项所述的刀具检测装置,还包括消毒模块,所述消毒模块用于对所述智能刀架上放置的刀具进行消毒。
10.一种刀具,其特征在于,所述刀具配置有权利要求9所述的智能刀架。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112514630A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-19 | 深圳拓邦股份有限公司 | 割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质 |
CN114601356A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 杭州厨意科技有限公司 | 基于可拆换刀具存放装置及刀具管理方法 |
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- 2018-12-11 CN CN201822077920.XU patent/CN209086446U/zh active Active
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