CN209081015U - 打印机进纸机构 - Google Patents

Abstract

打印机进纸机构，包括驱动机构，驱动进纸辊旋转；进纸辊，打印时将传送纸张，并将驱动机构力传递给传动机构；传动机构，与固定在进纸辊上的齿轮啮合；搓纸机构和挡纸机构。由于在搓纸臂传动机构与搓纸臂轴之间设置了轴向的棘刺配合机构，因此，在负荷过大时，能够跳刺而避免发生马达过载现象的发生。由于利用传动组件设置挡纸机构组件，能够简化结构。

Description

打印机进纸机构

技术领域

本实用新型涉及打印机进纸机构。

背景技术

现有的打印机进纸机构设置给纸用的搓纸轮和进纸辊，仅依靠一个马达实现走纸过程；正转时，搓纸轮向给纸方向转动，进纸辊反方向回转，搓纸轮和进纸辊共同实现进纸过程，纸张到达进纸辊中心的时候，传感器检测到信号后马达开始反转，进纸辊向给纸方向转动，搓纸轮反方向回转，开始文字打印过程。因此，进纸机构需要达到以下效果：

搓纸时，搓纸轮要压在纸张上，如果压力太大会导致马达过载，故需要避免过载发生。

搓纸过程结束之后，马达反转时，搓纸臂组件与纸张（打印机容量范围内的纸张数量）应充分分离，否则会对给纸过程施加阻力，所以搓纸臂组件要与纸张分离。

现有的打印机进纸机构仍不能达到较好的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种打印机进纸机构，使搓纸过程能够避免马达过载现象的发生，纸张印刷过程中能够减少阻力。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：

打印机进纸机构，包括：

驱动机构，驱动进纸辊旋转；

进纸辊，打印时将传送纸张，并将驱动机构力传递给传动机构；

传动机构，与固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸机构，包括：

搓纸臂传动机构，搓纸臂一侧设置搓纸臂前齿轮、二个搓纸臂中齿轮、搓纸臂传动齿轮、搓纸臂棘轮齿轮，可旋转地连接在搓纸臂上，搓纸臂前齿轮与一搓纸臂中齿轮啮合，搓纸臂中齿轮与搓纸臂传动齿轮啮合，搓纸臂传动齿轮再与另一搓纸臂中齿轮啮合，另一搓纸臂中齿轮再与搓纸臂棘轮齿轮啮合，搓纸臂可旋转地连接到打印机的框体上；

搓纸臂棘轮齿轮，一端穿过搓纸臂并设置轴向棘刺，另一端套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧，固定在搓纸臂轴的一端上；

搓纸臂轴，一端作为搓纸臂棘轮齿轮的支撑轴，并且设置与搓纸臂棘轮齿轮的轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，搓纸臂棘轮齿轮轴向棘刺与搓纸臂轴轴向棘刺啮合在一起，并受到搓纸臂棘轮齿轮弹簧的压力而轴向压紧；

搓纸轮，外套在搓纸臂轴上，通过搓纸轮的转动将纸搓到进纸辊中；

挡纸机构，包括：

挡纸机构组件，包括：

挡条，设置间隔的阻挡纸张的挡片，一端轴连在框体上，另一端固定在挡条臂的一侧上，并设置在进纸通道上；

挡条臂，另一侧可旋转地连接在挡条铰链的一端上；

挡条铰链，另一端与臂托可旋转地连接在一起；

传动组件，包括：

传动框架，固定在框体上，设置弧形孔，用于引导臂托轴运动并对其旋转运动设置起点和终点位置，起点位置为挡条阻挡纸张位置，终点位置为与搓纸臂前齿轮啮合，档条不阻挡纸张前进；

搓纸传动前齿轮，可旋转地固定在传动框架上，并与固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸传动中齿轮，可旋转地固定在传动框架上，并与搓纸传动前齿轮啮合；

臂托，一侧设置臂托轴并且臂托轴嵌在传动框架的弧形槽内；

臂托弹簧，一端由搓纸传动中齿轮限位，另一端由臂托限位。

更好地，搓纸臂传动齿轮与搓纸臂之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧，搓纸臂受到轴向的弹簧弹力，这样能够改变搓纸臂的空间位置。

更好地，为提高摩擦力，所述搓纸轮还外套搓纸橡胶轮，这样能更好地将纸搓到打字的进纸机构中。

更好地，搓纸臂传动齿轮与搓纸臂之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧，搓纸臂受到轴向的弹簧弹力，这样能够改变搓纸臂的空间位置。

更好地，所述搓纸臂棘轮的配合部为一段搓纸臂棘轮外圆周方向的弧形片，搓纸臂轴棘轮的配合部为一段搓纸臂轴棘轮外圆周方向的弧形片，弧形片二侧边的轴向长度不同，短边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片一侧边时，搓纸臂轴棘轮的轴向棘刺与搓纸臂轴的轴向棘刺啮合在一起；长边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片另一侧边时，搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮之间产生轴向间隙，在较小力的作用下搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮可以分离，这样的离合方式比较简单。

更好地，所述臂托弹簧一端由臂托圆盘限位，臂托圆盘轴向连接在臂托上，臂托圆盘与搓纸传动中齿轮之间设置摩擦片，这样产生的摩擦力更大，能够更好地移动臂托及挡纸机构。

更好地，所述摩擦片为毛毡，这样产生的摩擦力更强，能够更好地移动臂托及挡纸机构。

还提供了另一种打印机进纸机构，包括：

驱动机构，驱动进纸辊旋转；

进纸辊，打印时将传送纸张，并将驱动机构力传递给传动机构；

传动机构，固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸机构，包括：

搓纸臂传动机构，搓纸臂一侧设置搓纸臂前齿轮、二个搓纸臂中齿轮、搓纸臂传动齿轮、搓纸臂棘轮齿轮，可旋转地连接在搓纸臂上，搓纸臂前齿轮与一搓纸臂中齿轮啮合，搓纸臂中齿轮与搓纸臂传动齿轮啮合，搓纸臂传动齿轮再与另一搓纸臂中齿轮啮合，另一搓纸臂中齿轮再与搓纸臂棘轮齿轮啮合，搓纸臂可旋转地连接到打印机的框体上；

搓纸臂棘轮齿轮，一端设置轴向棘刺，另一端固定在搓纸臂轴的一端上；

搓纸臂棘轮，一端穿过搓纸臂棘轮齿轮并作为搓纸臂棘轮齿轮的支撑轴，在搓纸臂棘轮齿轮外侧还套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧，还设置与搓纸臂棘轮齿轮中轴向棘刺配套的轴向棘轮，在搓纸臂棘轮齿轮弹簧的弹簧力的作用下，轴向棘刺与轴向棘轮啮合在一起而能一起转动；搓纸臂棘轮，另一端设置与搓纸臂轴棘轮一端配合的配合部，搓纸臂棘轮的轴向棘轮外侧设置凸起圆环，凸起圆环连接在搓纸臂上，并由挡片轴向限位在搓纸臂上，挡片固定在搓纸臂上；

搓纸臂轴棘轮，一端设置与搓纸臂轴的轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，二者能啮合在一起；搓纸臂轴棘轮另一端设置配合部，搓纸臂棘轮配合部与搓纸臂轴棘轮另一端配合部为离合机构；

搓纸臂轴，一端作为搓纸臂棘轮、搓纸臂轴棘轮的支撑轴，并且设置与轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，搓纸臂棘轮齿轮轴向棘刺与搓纸臂轴轴向棘刺啮合在一起。

更好地，为提高摩擦力，所述搓纸轮还外套搓纸橡胶轮，这样能更好地将纸搓到打字的进纸机构中。

更好地，搓纸臂传动齿轮与搓纸臂之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧，搓纸臂受到轴向的弹簧弹力，这样能够改变搓纸臂的空间位置。

更好地，所述搓纸臂棘轮的配合部为一段搓纸臂棘轮外圆周方向的弧形片，搓纸臂轴棘轮的配合部为一段搓纸臂轴棘轮外圆周方向的弧形片，弧形片二侧边的轴向长度不同，短边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片一侧边时，搓纸臂轴棘轮的轴向棘刺与搓纸臂轴的轴向棘刺啮合在一起；长边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片另一侧边时，搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮之间产生轴向间隙，在较小力的作用下搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮可以分离，这样的离合方式比较简单。

更好地，所述臂托弹簧一端由臂托圆盘限位，臂托圆盘轴向连接在臂托上，臂托圆盘与搓纸传动中齿轮之间设置摩擦片，这样产生的摩擦力更大，能够更好地移动臂托及挡纸机构。

更好地，所述摩擦片为毛毡，这样产生的摩擦力更强，能够更好地移动臂托及挡纸机构。

本实用新型的优点在于：由于在搓纸臂传动机构与搓纸臂轴之间设置了轴向的棘刺配合机构，因此，在负荷过大时，能够跳刺而避免发生马达过载现象的发生，并且在放置多枚纸张的印刷过程时，搓纸机构对纸张的阻力减小。由于利用传动组件设置挡纸机构组件，能够简化结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1打印机进纸机构的搓纸机构的分解示意图。

图2是本实用新型实施例1打印机进纸机构的搓纸机构正常搓纸状态时的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1打印机进纸机构的搓纸机构负荷过大时的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1增加轴向弹簧时的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构的分解示意图。

图6是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构的立体示意图。

图8是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构正常搓纸状态时的的结构示意图。

图9是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构负荷过大时的的结构示意图。

图10是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构的结构示意图。

图11是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮顶上的结构示意图。

图12是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮离开的结构示意图。

图13是本实用新型实施例2打印机进纸机构的搓纸机构搓纸臂轴棘轮离开搓纸臂轴的结构示意图。

图14是本实用新型实施例3打印机进纸机构的搓纸机构的分解示意图。

图15是本实用新型实施例4打印机进纸机构的挡纸组件的结构示意图。

图16是本实用新型实施例4打印机进纸机构的挡纸组件的分解示意图。

图17是本实用新型实施例传动组件的分解示意图。

图18是本实用新型实施例传动组件中臂托弹簧、臂托、搓纸传动中齿轮、臂托齿轮之间的配合示意图。

图19是本实用新型实施例5传动组件的分解示意图。

图20是本实用新型实施例5传动组件中臂托弹簧、臂托、搓纸传动中齿轮、臂托齿轮之间的配合示意图。

图21是本实用新型实施例5传动组件中臂托弹簧、臂托、搓纸传动中齿轮、臂托齿轮组合的立体图。

图22、23是本实用新型实施例挡纸组件挡纸状态时的结构示意图。

图24、25是本实用新型实施例搓纸时挡纸组件未挡纸状态时的结构示意图。

图26是本实用新型实施例打印机进纸机构的结构示意图。

图27、28是本实用新型实施例打印机进纸机构的传动机构、搓纸组件、挡纸组件的连接关系示意图。

图29是本实用新型实施例打印机进纸机构起始和进纸时的结构示意图。

图30是本实用新型实施例打印机进纸机构印刷时的结构示意图。

图31是本实用新型实施例单张供纸时的搓纸组件的结构示意图。

图32是本实用新型实施例多张供纸时的搓纸组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本实用新型作进一步说明。

如图26所示，打印机进纸机构包括：进纸电机4、进纸辊8、传动机构1、搓纸组件3、挡纸组件5。

以下详细叙述搓纸组件3。

实施例1

如图1所示，搓纸组件3包括搓纸臂传动机构、搓纸臂棘轮齿轮25、搓纸臂轴轴28、搓纸轮29。

搓纸臂传动机构包括搓纸臂21、搓纸臂前齿轮22、搓纸臂中齿轮23、搓纸臂传动齿轮24、搓纸臂棘轮齿轮25、搓纸臂轴28。

搓纸臂21一侧设置搓纸臂前齿轮22、二个搓纸臂中齿轮23、搓纸臂传动齿轮24、搓纸臂棘轮齿轮25，并由各自的轴可旋转地连接在搓纸臂21上，搓纸臂前齿轮22与一搓纸臂中齿轮23啮合，搓纸臂中齿轮23与搓纸臂传动齿轮24啮合，搓纸臂传动齿轮24再与另一搓纸臂中齿轮23啮合，另一搓纸臂中齿轮23再与搓纸臂棘轮齿轮25啮合，形成搓纸臂的传动机构。

搓纸臂21通过二端的连接轴211和212（如图2）可旋转地连接到打印机的框体7上，这样可以通过后述的机构能够调节搓纸臂21的空间位置。

搓纸臂棘轮齿轮25一端穿过搓纸臂21并设置轴向棘刺251，另一端套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧27，并由螺钉253和搓纸臂棘轮齿轮弹簧27共同作用下固定在搓纸臂轴28的一端282上。

搓纸臂轴28一端作为搓纸臂棘轮齿轮25的支撑轴，并且设置与轴向棘刺251配套的搓纸臂轴轴向棘刺281，搓纸臂棘轮齿轮轴向棘刺251与搓纸臂轴轴向棘刺281啮合在一起，并受到搓纸臂棘轮齿轮弹簧27而轴向压紧，正常情况下，搓纸臂棘轮齿轮25与搓纸臂轴28啮合能一起转动。

搓纸臂轴28外套搓纸轮29，可通过搓纸轮29的转动将纸搓到打字的进纸机构中。

为提高摩擦力，搓纸轮29还外套搓纸橡胶轮30，这样能更好地将纸搓到打字的进纸机构中。

本实施例中，为提高搓纸的力和稳定性，搓纸轮29上设置了二个间隔的搓纸橡胶轮30。

正常搓纸状态时，通过搓纸臂前齿轮22转动而经搓纸臂中齿轮23、搓纸臂传动齿轮24使搓纸臂棘轮齿轮25转动，此时搓纸臂棘轮齿轮25与搓纸臂轴28啮合在一起，也一并转动而带动搓纸轮29和搓纸橡胶轮30转动，正常给纸，见图2。

当受力过大时，搓纸臂棘轮齿轮25的棘刺251与搓纸臂轴28的棘刺281打滑而不能传递动力，从而防止齿轮传动系统负载过大，见图3。

搓纸臂传动齿轮24与搓纸臂21之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧26，搓纸臂传动齿轮24由螺钉253轴向限位在搓纸臂21上，搓纸臂21受到轴向的弹簧弹力F1，见图4。

搓纸臂传动齿轮24绕轴旋转运动时，搓纸臂传动齿轮弹簧26也相对旋转，并对搓纸臂21施加旋转方向的扭矩；由于搓纸臂21通过孔轴配合固定于框体7上，搓纸臂21的运动只能绕搓纸臂前齿轮22的中心轴旋转，使得搓纸臂21绕其固定于框体7的支点进行旋转运动而改变搓纸臂21的空间位置，因此，设置搓纸臂传动齿轮弹簧26能够改变搓纸臂21的空间位置。

实施例2

如图5、6、7所示，实施例2为在实施例1基础上增加搓纸臂棘轮31、搓纸臂轴棘轮32、挡板33。

搓纸臂21一侧设置搓纸臂前齿轮22、二个搓纸臂中齿轮23、搓纸臂传动齿轮24、搓纸臂棘轮齿轮25，并由各自的轴可旋转地连接在搓纸臂21上，搓纸臂前齿轮22与一搓纸臂中齿轮23啮合，搓纸臂中齿轮23与搓纸臂传动齿轮24啮合，搓纸臂传动齿轮24再与另一搓纸臂中齿轮23啮合，另一搓纸臂中齿轮23再与搓纸臂棘轮齿轮25啮合，形成搓纸臂的传动机构。

搓纸臂棘轮齿轮25一端设置轴向棘刺251，另一端由螺钉253和搓纸臂棘轮齿轮弹簧27共同作用下固定在搓纸臂棘轮31的一端312上。

搓纸臂棘轮31一端312穿过搓纸臂棘轮齿轮25并作为搓纸臂棘轮齿轮25的支撑轴，在搓纸臂棘轮齿轮25外侧还套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧27，还设置与轴向棘刺251配套的轴向棘轮311，这样在搓纸臂棘轮齿轮弹簧27弹簧力的作用下，轴向棘刺251与轴向棘轮311啮合在一起而能一起转动。

搓纸臂棘轮31另一端设置与搓纸臂轴棘轮32一端配合的配合部313，本实施例的配合部313为一段搓纸臂棘轮31外圆周方向的弧形片。

搓纸臂棘轮31的轴向棘轮311外侧设置凸起圆环314，凸起圆环314连接在搓纸臂21上，并由挡片33的侧边331将凸起圆环314压在搓纸臂21上，从而对搓纸臂棘轮31进行X方向的限位，挡片33由其另一侧边332通过螺钉314固定在搓纸臂21上。

搓纸臂轴棘轮一端322设置与搓纸臂轴28的轴向棘刺281配套的搓纸臂轴轴向棘刺322，二者能啮合在一起。

搓纸臂轴棘轮32另一端设置配合部321，本实施例的配合部321为一段搓纸臂轴棘轮321外圆周方向的弧形片，其二侧边3211、3212的轴向长度不同，短边3211抵住弧形片313一侧边时，搓纸臂轴棘轮32的轴向棘刺322与搓纸臂轴28的轴向棘刺281啮合在一起，见图8；长边3212抵住弧形片313另一侧边时，则由于弧形片313二侧边的轴向长度相同，搓纸臂轴棘轮32与搓纸臂棘轮31之间产生轴向（X方向）间隙Ｈ，见图10、12，因此，搓纸臂轴棘轮32可以沿轴向（X方向）移动，从而使搓纸臂轴棘轮32的轴向棘刺322离开搓纸臂轴轴向棘刺281，见图10、13，从而使搓纸轮29、搓纸橡胶轮30、搓纸臂轴28相对于搓纸传动机构而自由转动。

搓纸臂轴28一端作为搓纸臂棘轮31、搓纸臂轴棘轮32的支撑轴，并且设置与轴向棘刺322配套的搓纸臂轴轴向棘刺281，轴向棘刺322与搓纸臂轴轴向棘刺281啮合在一起。

正常搓纸状态时，通过搓纸臂前齿轮22转动而经搓纸臂中齿轮23、搓纸臂传动齿轮24使搓纸臂棘轮齿轮25转动，此时搓纸臂棘轮齿轮25通过搓纸臂棘轮31、搓纸臂轴棘轮32与搓纸臂轴281啮合一起转动，带动搓纸轮29和搓纸橡胶轮30转动，正常给纸，见图8。

当受力过大时，搓纸臂棘轮齿轮25的轴向棘刺251与搓纸臂棘轮31的轴向棘轮311打滑而不能传递动力，防止齿轮传动系统负载过大，见图9。

搓纸臂传动齿轮24与搓纸臂21之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧26，搓纸臂传动齿轮24由螺钉253轴向限位在搓纸臂21上，搓纸臂21受到轴向的弹簧弹力F1。

搓纸臂传动齿轮24绕轴旋转运动时，搓纸臂传动齿轮弹簧26也相对旋转，并对搓纸臂21施加旋转方向的扭矩；由于搓纸臂21通过孔轴配合固定于框体7上，搓纸臂21的运动只能绕搓纸臂前齿轮22的中心轴旋转，使得搓纸臂21绕其固定于框体7的支点进行旋转运动而改变搓纸臂21的空间位置，因此，设置搓纸臂传动齿轮弹簧26能够改变搓纸臂21的空间位置。

实施例2通过增加搓纸臂棘轮31、搓纸臂轴棘轮32、挡板33使得印刷时搓纸轮29、搓纸橡胶轮30、搓纸臂轴28组成一个整体相对于搓纸传动机构自由转动，从而减小印刷过程中搓纸橡胶轮对多枚纸张的阻力，对搓纸系统实现了优化。

实施例3

如图14所示，比实施例2减少了搓纸臂传动齿轮弹簧26，用搓纸臂棘轮齿轮弹簧27来替代它的作用，搓纸臂组件摆动的力及其力的调控比实施例2稍差。

以下详细叙述打印机进纸机构中的挡纸机构。

实施例4

如图15、16所示，挡纸机构包括传动组件1、挡纸机构5。

如图17、18所示，传动组件1包括传动框架10、搓纸传动前齿轮11、臂托弹簧13、臂托14、搓纸传动中齿轮12、臂托齿轮15。

传动框架10固定在框体7底架上，设置弧形孔101，用于引导臂托轴142并为其旋转运动设置起点和终点，并设置轴102、103。

搓纸传动中齿轮12通过轴103可旋转地固定在传动框架10上，并与搓纸传动前齿轮11啮合。

臂托14一侧设置臂托轴142，臂托齿轮15通过臂托轴142连接在臂托14上，并且臂托轴142顶端嵌在传动框架10的弧形槽101内，因此臂托14和臂托齿轮15的运动受弧形槽101的限制和引导。

臂托齿轮15主要用于搓纸机构，与前述搓纸臂组件6的搓纸臂前齿轮22可啮合而传动。

臂托弹簧13一端由搓纸传动中齿轮12限位，另一端由臂托14限位，臂托弹簧13对搓纸传动中齿轮12施加轴向力F，搓纸传动中齿轮12在旋转时，可带动臂托14以搓纸传动中齿轮中心而运动（通过轴向力F即臂托弹簧13对传动中齿轮12和臂托14的径向摩擦力实现），使臂托14沿着传动框架10上弧形孔101而旋转。

实施例5

如图19、20、21所示，为另一实施例的另一种传动组件，其包括：搓纸传动前齿轮11、传动框架10、臂托弹簧13、臂托14、搓纸传动中齿轮12、臂托齿轮15、毛毡16和臂托圆盘17。

在本实施例中增加毛毡16和臂托圆盘17，毛毡16贴附于搓纸传动中齿轮12上，通过使用毛毡16改变了搓纸传动中齿轮12与臂托14之间的相对摩擦力。

臂托14上设置径向槽143，臂托圆盘17上设置径向块171，臂托圆盘17与臂托14之间径向槽143和径向块171连接在一起，形成径向限位，故不能相对旋转。

臂托弹簧13一端与臂托圆盘17限位，另一端131与臂托14限位（臂托弹簧13另一端131嵌入径向槽143内，因此臂托弹簧13与臂托14不能相对旋转），这样臂托弹簧13和臂托14、臂托圆盘17构成一个整体。

本实施例中，臂托弹簧13、臂托14、臂托圆盘17构成的整体与毛毡16和搓纸传动中齿轮12构成的整体之间的摩擦系数比实施例4更大，故优化了实施例4的技术方案。

如图15、16所示，挡纸机构5包括挡条臂59、挡条50、挡条铰链58，挡条50上设置间隔的挡片501，挡条50一端503轴连在框体7上，另一端502固定在挡条臂59的一侧592上，挡条臂59 另一侧轴591固定在挡条铰链58的一端581上(档条臂59一侧593为圆轴面，与框体7上的孔配合)，挡条铰链58的另一端582与臂托14为孔轴配合，通过臂托14上的轴141连接在一起，因此，挡条铰链58与臂托14可进行相对旋转运动，挡条50也可相对挡条铰链58与臂托14进行旋转。

搓纸传动前齿轮11通过轴102可旋转地固定在传动框架10上，并与搓纸传动中齿轮12啮合。

如图22、23所示，进纸电机4反转时，通过进纸棍8传动机构1传动，挡纸机构正转，挡纸机构中的挡条50向前转动，挡条50上的挡片501对纸路进行阻挡，阻碍剩余的纸张运动。

如图24、25进纸电机4正转时，挡纸机构反转，驱动臂托14沿着传动框架10上弧形孔101向靠近纸张的方向移动，同时通过驱动臂托14另一侧连接的挡条铰链58带动挡条50摆动，摆向另一侧，使挡条50上的挡片501不干涉纸路，从而能够顺利搓纸。

进纸机构

如图27、28所示，进纸电机4的齿轮与进纸辊8左端齿轮81啮合，进纸辊8右端齿轮82与传动组件1的搓纸传动前齿轮11啮合。

传动组件1的臂托齿轮15与搓纸组件3的搓纸臂前齿轮22啮合, 搓纸组件3可相对于传动组件1进行旋转运动。

传动组件1与挡纸机构5为曲轴连接,挡纸机构5可相对于传动组件1进行摆动。

传动组件1通过螺钉固定于框体7上，挡纸机构5通过孔轴配合固定于框体7之上，并可以绕中心轴进行旋转运动

搓纸组件通过孔轴配合固定于框体7之上，并可以绕中心轴进行旋转运动。

进纸电机4通过左端齿轮81驱动进纸辊8旋转，再通过右端齿轮82驱动搓纸组件3、挡纸组件5，实现搓纸（进纸）、打字进纸、出纸等相关运动。

如图29所示，初始状态时，进纸辊8通过齿轮82啮合与搓纸传动组件4连接，传动组件1与搓纸臂组件3分离。

马达正转时，臂托齿轮15运动，与搓纸臂前齿轮22啮合，搓纸组件3中的齿轮开始运动；在搓纸臂传动齿轮弹簧26的作用力下，使搓纸臂组件3旋转运动，搓纸橡胶轮30与纸张接触，开始搓纸过程。

马达反转，开始印刷过程，臂托齿轮15开始逐渐反转运动至原始位置，见图30，同时，搓纸臂组件3在重力作用下旋转回到原始状态。

纸张9本身在弯曲时会有一个回弹的力，对于照片纸来说回弹力相对较大，放置多枚纸张时，纸张会碰到处于静止状态下的搓纸橡胶轮30。为防搓纸组件3阻碍纸张9的运动，还可以根据供纸量9的多少而调整搓纸组件3的角度。当单张供纸时，搓纸组件3旋转较大角度，见图31；当多张供纸时，搓纸臂组件6旋转较小角度，见图32。

Claims (10)

1.打印机进纸机构，其特征在于：包括：

驱动机构，驱动进纸辊旋转；

进纸辊，打印时将传送纸张，并将驱动机构力传递给传动机构；

传动机构，与固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸机构，包括：

搓纸臂传动机构，搓纸臂一侧设置搓纸臂前齿轮、二个搓纸臂中齿轮、搓纸臂传动齿轮、搓纸臂棘轮齿轮，可旋转地连接在搓纸臂上，搓纸臂前齿轮与一搓纸臂中齿轮啮合，搓纸臂中齿轮与搓纸臂传动齿轮啮合，搓纸臂传动齿轮再与另一搓纸臂中齿轮啮合，另一搓纸臂中齿轮再与搓纸臂棘轮齿轮啮合，搓纸臂可旋转地连接到打印机的框体上；

搓纸臂棘轮齿轮，一端穿过搓纸臂并设置轴向棘刺，另一端套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧，固定在搓纸臂轴的一端上；

搓纸臂轴，一端作为搓纸臂棘轮齿轮的支撑轴，并且设置与搓纸臂棘轮齿轮的轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，搓纸臂棘轮齿轮轴向棘刺与搓纸臂轴轴向棘刺啮合在一起，并受到搓纸臂棘轮齿轮弹簧的压力而轴向压紧；

搓纸轮，外套在搓纸臂轴上，通过搓纸轮的转动将纸搓到进纸辊中；

挡纸机构，包括：

挡纸机构组件，包括：

挡条，设置间隔的阻挡纸张的挡片，一端轴连在框体上，另一端固定在挡条臂的一侧上，并设置在进纸通道上；

挡条臂，另一侧可旋转地连接在挡条铰链的一端上；

挡条铰链，另一端与臂托可旋转地连接在一起；

传动组件，包括：

传动框架，固定在框体上，设置弧形孔，用于引导臂托轴运动并对其旋转运动设置起点和终点位置，起点位置为挡条阻挡纸张位置，终点位置为与搓纸臂前齿轮啮合，档条不阻挡纸张前进；

搓纸传动前齿轮，可旋转地固定在传动框架上，并与固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸传动中齿轮，可旋转地固定在传动框架上，并与搓纸传动前齿轮啮合；

臂托，一侧设置臂托轴并且臂托轴嵌在传动框架的弧形槽内；

臂托弹簧，一端由搓纸传动中齿轮限位，另一端由臂托限位。

2.根据权利要求1所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸臂棘轮的配合部为一段搓纸臂棘轮外圆周方向的弧形片，搓纸臂轴棘轮的配合部为一段搓纸臂轴棘轮外圆周方向的弧形片，弧形片二侧边的轴向长度不同，短边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片一侧边时，搓纸臂轴棘轮的轴向棘刺与搓纸臂轴的轴向棘刺啮合在一起；长边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片另一侧边时，搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮之间产生轴向间隙并相互分离。

3.根据权利要求1或2所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸臂传动齿轮与搓纸臂之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述臂托弹簧一端由臂托圆盘限位，臂托圆盘轴向连接在臂托上，臂托圆盘与搓纸传动中齿轮之间设置摩擦片。

5.根据权利要求1或2所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸轮外套搓纸橡胶轮。

6.打印机进纸机构，其特征在于：包括：

驱动机构，驱动进纸辊旋转；

进纸辊，打印时将传送纸张，并将驱动机构力传递给传动机构；

传动机构，与固定在进纸辊上的齿轮啮合；

搓纸机构，包括：

搓纸臂传动机构，搓纸臂一侧设置搓纸臂前齿轮、二个搓纸臂中齿轮、搓纸臂传动齿轮、搓纸臂棘轮齿轮，可旋转地连接在搓纸臂上，搓纸臂前齿轮与一搓纸臂中齿轮啮合，搓纸臂中齿轮与搓纸臂传动齿轮啮合，搓纸臂传动齿轮再与另一搓纸臂中齿轮啮合，另一搓纸臂中齿轮再与搓纸臂棘轮齿轮啮合，搓纸臂可旋转地连接到打印机的框体上；

搓纸臂棘轮齿轮，一端设置轴向棘刺，另一端固定在搓纸臂轴的一端上；

搓纸臂棘轮，一端穿过搓纸臂棘轮齿轮并作为搓纸臂棘轮齿轮的支撑轴，在搓纸臂棘轮齿轮外侧还套上搓纸臂棘轮齿轮弹簧，还设置与搓纸臂棘轮齿轮中轴向棘刺配套的轴向棘轮，在搓纸臂棘轮齿轮弹簧的弹簧力的作用下，轴向棘刺与轴向棘轮啮合在一起而能一起转动；搓纸臂棘轮，另一端设置与搓纸臂轴棘轮一端配合的配合部，搓纸臂棘轮的轴向棘轮外侧设置凸起圆环，凸起圆环连接在搓纸臂上，并由挡片轴向限位在搓纸臂上，挡片固定在搓纸臂上；

搓纸臂轴棘轮，一端设置与搓纸臂轴的轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，二者能啮合在一起；搓纸臂轴棘轮另一端设置配合部，搓纸臂棘轮配合部与搓纸臂轴棘轮另一端配合部为离合机构；

搓纸臂轴，一端作为搓纸臂棘轮、搓纸臂轴棘轮的支撑轴，并且设置与轴向棘刺配套的搓纸臂轴轴向棘刺，搓纸臂棘轮齿轮轴向棘刺与搓纸臂轴轴向棘刺啮合在一起。

7.根据权利要求6所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸臂棘轮的配合部为一段搓纸臂棘轮外圆周方向的弧形片，搓纸臂轴棘轮的配合部为一段搓纸臂轴棘轮外圆周方向的弧形片，弧形片二侧边的轴向长度不同，短边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片一侧边时，搓纸臂轴棘轮的轴向棘刺与搓纸臂轴的轴向棘刺啮合在一起；长边抵住搓纸臂轴棘轮弧形片另一侧边时，搓纸臂轴棘轮与搓纸臂棘轮之间产生轴向间隙并相互分离。

8.根据权利要求6或7所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸臂传动齿轮与搓纸臂之间还设置搓纸臂传动齿轮弹簧。

9.根据权利要求6或7所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述臂托弹簧一端由臂托圆盘限位，臂托圆盘轴向连接在臂托上，臂托圆盘与搓纸传动中齿轮之间设置摩擦片。

10.根据权利要求6或7所述的打印机进纸机构，其特征在于：所述搓纸轮外套搓纸橡胶轮。