CN209079883U - 一种电动平车的控制系统 - Google Patents
一种电动平车的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209079883U CN209079883U CN201821376371.XU CN201821376371U CN209079883U CN 209079883 U CN209079883 U CN 209079883U CN 201821376371 U CN201821376371 U CN 201821376371U CN 209079883 U CN209079883 U CN 209079883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric flat
- flat carriage
- console
- control system
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种电动平车的控制系统，包括至若干轨道、设计在轨道上的电动平车、控制台以及远程控制终端，控制台与所述电动平车通过无线连接模块连接，控制台通过云端计算与远程控制终端无线连接，控制台通过云端计算接收远程控制终端的控制命令，电动平车上设置有直流电机以实现电动平车无级变速，控制台控制电动平车位于轨道上的运动方向和运动速度，多个轨道上的多个电动平车通过无线连接与控制台连接，同时控制台也通过无线连接模块与远程控制终端连接，实现控制台和远程控制终端分别或者同时控制电动平车的前进方向和前进速度，同时在电动平车上通过红外光电开关避免撞到人或者障碍物，提高电动平车的工作效率，降低控制难度，降低控制成本，避免了多人控制，同时提高电动平车工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动平车的控制系统。
背景技术
现有的电动平车工作时候，需要多人控制，同时在到达工位点时候，由于速度过快或者过慢，导致电动平车停车位置超出工位点或者还没到达工位点，使得工作难以快速有效进行，加之在遇到人员或者障碍物时，需要人手控制停车，这就容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术上的不足之处，提供一种电动平车的控制系统，多个轨道上的多个电动平车通过无线连接与控制台连接，同时控制台也通过无线连接模块与远程控制终端连接，实现控制台和远程控制终端分别或者同时控制电动平车的前进方向和前进速度，同时在电动平车上通过红外光电开关避免撞到人或者障碍物，提高电动平车的工作效率，降低控制难度，降低控制成本，避免了多人控制，同时提高电动平车工作的安全性。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种电动平车的控制系统，包括至若干轨道、设计在轨道上的电动平车、控制台以及远程控制终端，控制台与所述电动平车通过无线连接模块连接，控制台通过云端计算与远程控制终端无线连接，控制台通过云端计算接收远程控制终端的控制命令，电动平车上设置有直流电机以实现电动平车无级变速，控制台控制电动平车位于轨道上的运动方向和运动速度。
于一个或多个实施例中，所述轨道上设置有多个工位点，电动平车在多个工位点中的一个停车。
于一个或多个实施例中，每条轨道上设置有两台电动平车，该电动平车分别设置于轨道的两端。
于一个或多个实施例中，其设置有5条轨道。
于一个或多个实施例中，所述电动平车的前后两端均设置有红外光电开关，该红外光电开关向外发出红外光并检测人和障碍物进而停车以防止撞到人和障碍物。
于一个或多个实施例中，所述电动平车上还设置有报警模块以提醒出现阻碍电动平车运动的情况。
于一个或多个实施例中，所述电动平车还与遥控器无线连接，该遥控器控制电动平车的运动方向和运动速度。
于一个或多个实施例中，所述直流电机上设置有温度控制装置和过流保护器。
有益效果：本实用新型提供一种电动平车的控制系统，多个轨道上的多个电动平车通过无线连接与控制台连接，同时控制台也通过无线连接模块与远程控制终端连接，实现控制台和远程控制终端分别或者同时控制电动平车的前进方向和前进速度，同时在电动平车上通过红外光电开关避免撞到人或者障碍物，提高电动平车的工作效率，降低控制难度，降低控制成本，避免了多人控制，同时提高电动平车工作的安全性，同时能够实现电动平车无级变速，增强电动平车的过载能力，该直流电机具有过流保护和过载保护，有效提高了电动平车的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例电动平车的控制系统的通讯流程图。
图2为本实用新型实施例电动平车的控制系统的轨道上的电动平车布局图。
图3为本实用新型实施例电动平车的控制系统的电动平车的机构示意图。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
实施例：
参见附图1-3，一种电动平车的控制系统，包括至若干轨道1、设计在轨道6上的电动平车2、控制台1以及远程控制终端4，控制台1与所述电动平车2通过无线连接模块3连接，控制台1通过云端计算5与远程控制终端4无线连接，控制台1通过云端计算5接收远程控制终端4的控制命令，电动平车2上设置有直流电机，该直流电机与一直流控制器电性连接以实现电动平车2无级变速，该电动平车 2上设置有与直流电机电性连接的控制单元22，控制台1通过无线连接模块3向控制单元22发送信号以控制电动平车2位于轨道6上的运动方向和运动速度。
优选地，所述电动平车2通过GPRS无线通讯模块与控制台1实现无线通讯，该GPRS无线通讯技术是一种抗干扰能力强，传输速度快，传输距离远，通讯稳定的特点，GPRS无线通讯技术是一种现有的技术，本实用新型技术方案是对GPRS无线通讯技术的直接应用，不作改进。
优选地，控制台1、云端计算5以及远程控制终端4通过TCP通讯实现无线连接，该TCP通讯技术也是本技术方案对现有技术的直接应用。
进一步地，所述轨道6上设置有多个工位点61，所述控制台1 控制电动平车2在多个工位点61中的一个停车，并控制电动平车2 的车速，当电动平车2靠近工位点61时，控制台1控制电动平车2 减速，并在工位点61停车，当电动平车2离开工位点61时，控制台 1控制电动平车2提速，并向下一工位点61方向运动，具体地在距离工位点61设定距离上具有检测电动平车2的检测装置以识别电动平车2靠近或者远离工位点61进而控制电动平车2减速或者提速。
进一步地，每条轨道6上设置有两台电动平车2，该电动平车2 分别设置于轨道6的两端以提高工作效率，降低电动平车2行走距离。
进一步地，其设置有5条轨道6以实现一个控制台1控制多条轨道6上的多辆电动平车2，极大的提高工作效率，提高生产力，同时控制简单方便。
进一步地，所述电动平车2的前后两端均设置有红外光电开关 21，该红外光电开关21向外发出红外光并检测人和障碍物进而停车以防止撞到人和障碍物。
优选地，当电动平车2上的红外光电开关21检测到人或者障碍物时，该红外光电开关21通过无线连接模块3向控制台1发送信号，控制台1根据信号控制电动平车2停车，当人或障碍物离开，该红外光电开关21通过无线连接模块3向控制台1发送数据，控制台1根据数据控制电动平车2开车。
进一步地，所述电动平车2上还设置有报警模块以提醒出现阻碍电动平车运动的情况，该报警模块通过无线连接模块3与控制台1连接，以控制电动平车2停车，同时该报警模块上还设有蜂鸣器以提醒障碍人员和监控人员，该监控人员监控系统运行情况。
进一步地，所述电动平车2还与遥控器无线连接，该遥控器控制电动平车2的运动方向和运动速度，遥控器控制技术为现有公知技术的应用，不作图示。
进一步地，所述直流电机上设置有温度控制装置和过流保护器以形成过热保护和过流保护。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动平车的控制系统，其特征在于，包括至若干轨道、设计在轨道上的电动平车、控制台以及远程控制终端，控制台与所述电动平车通过无线连接模块连接，控制台通过云端计算与远程控制终端无线连接，控制台通过云端计算接收远程控制终端的控制命令，电动平车上设置有直流电机以实现电动平车无级变速，控制台控制电动平车位于轨道上的运动方向和运动速度。
2.根据权利要求1所述的电动平车的控制系统，其特征在于，所述轨道上设置有多个工位点，电动平车在多个工位点中的一个停车。
3.根据权利要求2所述的电动平车的控制系统，其特征在于，每条轨道上设置有两台电动平车，该电动平车分别设置于轨道的两端。
4.根据权利要求3所述的电动平车的控制系统，其特征在于，其设置有5条轨道。
5.根据权利要求1所述的电动平车的控制系统，其特征在于，所述电动平车的前后两端均设置有红外光电开关，该红外光电开关向外发出红外光并检测人和障碍物进而停车以防止撞到人和障碍物。
6.根据权利要求5所述的电动平车的控制系统，其特征在于，所述电动平车上还设置有报警模块以提醒出现阻碍电动平车运动的情况。
7.根据权利要求1所述的电动平车的控制系统，其特征在于，所述电动平车还与遥控器无线连接，该遥控器控制电动平车的运动方向和运动速度。
8.根据权利要求1所述的电动平车的控制系统，其特征在于，所述直流电机上设置有温度控制装置和过流保护器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821376371.XU CN209079883U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 一种电动平车的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821376371.XU CN209079883U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 一种电动平车的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209079883U true CN209079883U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67115197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821376371.XU Active CN209079883U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 一种电动平车的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209079883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111522292A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 四川一可机器人科技有限公司 | 一种智能电动运输平车及其操作方法 |
-
2018
- 2018-08-25 CN CN201821376371.XU patent/CN209079883U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111522292A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 四川一可机器人科技有限公司 | 一种智能电动运输平车及其操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206059830U (zh) | 一种agv小车自动充电电刷接口 | |
| CN202888797U (zh) | 变电站巡检机器人组合式安全防护系统 | |
| CN106567347B (zh) | 公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法 | |
| CN209079883U (zh) | 一种电动平车的控制系统 | |
| CN106226620B (zh) | 一种供电设备监察系统 | |
| CN111824963A (zh) | 一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法 | |
| CN203812078U (zh) | 一种环形轨道多重防撞控制智能小车 | |
| CN107298290B (zh) | 一种无人智能快递装置和方法 | |
| CN106251641B (zh) | 一种矿山机车运输监控系统机车速度管理装置及方法 | |
| CN104932457A (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用远程控制系统及其方法 | |
| CN104858167A (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用安全防护系统及方法 | |
| CN210895721U (zh) | 一种用于电力设备安装的栏杆 | |
| CN208506939U (zh) | 一种高电压现场施工机械防近电报警系统 | |
| CN212111629U (zh) | 智能线损检测装置 | |
| CN105484603B (zh) | 一种全方位影像监控的机库大门 | |
| CN105014673B (zh) | 变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统 | |
| CN204731641U (zh) | 高山大岭智能巡线机器人控制系统 | |
| CN204462753U (zh) | 智能遥控限高装置 | |
| CN204557202U (zh) | 一种变电站带电水冲洗机器人用远程控制系统 | |
| CN203063966U (zh) | 基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统 | |
| CN210507160U (zh) | 拽拉器限行保护装置 | |
| CN212373393U (zh) | 一种机动车作业人员防护系统 | |
| CN205582263U (zh) | 一种封闭道路智能交通管理无人车 | |
| CN211567936U (zh) | 一种矿井障碍物识别系统 | |
| CN211554744U (zh) | 一种远程监控小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |