CN209078756U - 一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括机器人底盘和位于机器人底盘下方的安装底板，机器人底盘底面中部一体成型有对接圆台，且安装底板顶面中部一体成型有能够收纳对接圆台的缓冲筒，对接圆台下端开设有对接槽，且缓冲筒内部底面四角和对接槽顶面四角均固定设置有弹簧座，上下两端的相应弹簧座之间通过缓冲弹簧连接，缓冲筒顶端低于对接圆台顶端，且对接圆台底端高于缓冲筒底端，机器人底盘底面四角还固定设置有上支撑柱，安装底板顶面四角固定设置有下支撑柱，上支撑柱下端开设有插槽。本实用新型解决了目前的涂胶机器人底盘机构通常为刚性结构，往往不能减缓振动作用的问题。

Description

一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构

技术领域

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，具体为一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构。

背景技术

汽车前盖板在成型后通常需要进行涂胶处理，以便增强密封效果部件之间连接强度，而为了提升涂胶的效率与加工精度，因此通常采用的专业的工业涂胶机器人配合相应的产品固定工作台以及其他传动部件完成整个自动化操作流水线，因此涂胶机器人是其中不可或缺的一部分，由于机器人为较为精密的设备，因此在运输和搬移过程中通常需要格外小心，应当尽量避免大的振动以免造成零部件的损坏问题，而现有涂胶机器人底盘机构通常为刚性结构，往往不能减缓振动作用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，解决了现有涂胶机器人底盘机构通常为刚性结构，往往不能减缓振动作用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括机器人底盘和位于机器人底盘下方的安装底板，所述机器人底盘底面中部一体成型有对接圆台，且所述安装底板顶面中部一体成型有能够收纳对接圆台的缓冲筒，所述对接圆台下端开设有对接槽，且所述缓冲筒内部底面四角和对接槽顶面四角均固定设置有弹簧座，所述上下两端的相应弹簧座之间通过缓冲弹簧连接，所述缓冲筒顶端低于对接圆台顶端，且所述对接圆台底端高于缓冲筒底端，所述机器人底盘底面四角还固定设置有上支撑柱，所述安装底板顶面四角固定设置有下支撑柱，所述上支撑柱下端开设有插槽，且所述下支撑柱上端能够插入插槽内，所述上支撑柱与下支撑柱两端侧壁之间还设置有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括固定在上支撑柱下端两侧壁上的上U型连接耳，固定在下支撑柱上端两侧壁上的下U型连接耳，以及铰接在下U型连接耳上的连接螺柱，且所述连接螺柱能够向上翻转并卡入上U型连接耳上的U型孔内，且所述连接螺柱上还螺接有锁紧螺母，且所述锁紧螺母外径大于上U型连接耳上的U型孔直径。

优选的，所述上U型连接耳上的U型孔两端还固定设置有一组挡块，且所述挡块之间距离小于锁紧螺母的外径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过在传统的涂胶机器人的底盘与安装底板直接设置能够减震缓冲的组件，能够方便在涂胶机器人搬移以及运输过程中，遇到大的振动作用时进行有效缓冲，从而有效减缓因振动造成的机器人内部零部件的损坏和松动问题，此外由于在安装底板四角设置下支撑柱，在机器人底盘四角设置相应的上支撑柱，在进行缓冲时，下支撑柱沿上支撑柱的插槽上下移动，而在机器人使用过程中，为了避免因该缓冲机构上下运动造成机器人在工作中产生误差的问题，因此可以将下支撑柱与上支撑柱之间利用锁紧机构进行锁紧固定即可，当需要锁定时，首先下压底盘，使得下支撑柱抵在插槽顶端内壁上，此时缓冲弹簧处于压缩状态，且下U型连接耳上的连接螺柱恰好能卡入上U型连接耳内，然后将锁紧螺母拧紧，从而实现锁定操作，如此机器人在工作时，便不会产生上下晃动的问题，当在搬运时，需要释放该缓冲组件时，只需拧松锁紧螺母，而无需将其全部拧下，然后将连接螺柱向下翻转至脱离上U型连接耳即可，整个过程方便快捷，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧机构锁定状态结构示意图；

图3为本实用新型的上支撑柱与下支撑柱对接的结构示意图。

图中：机器人底盘1、上支撑柱2、缓冲筒3、下U型连接耳4、安装底板5、弹簧座6、对接槽7、缓冲弹簧8、对接圆台9、上U型连接耳10、下支撑柱11、连接螺柱12、插槽13、挡块14、锁紧螺母15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括机器人底盘1和位于机器人底盘1下方的安装底板5，机器人底盘1底面中部一体成型有对接圆台9，且安装底板5顶面中部一体成型有能够收纳对接圆台9的缓冲筒3，对接圆台9下端开设有对接槽7，且缓冲筒3内部底面四角和对接槽7顶面四角均固定设置有弹簧座6，上下两端的相应弹簧座6之间通过缓冲弹簧8连接，缓冲筒3顶端低于对接圆台9顶端，且对接圆台9底端高于缓冲筒3底端，机器人底盘1底面四角还固定设置有上支撑柱2，安装底板5顶面四角固定设置有下支撑柱11，上支撑柱2下端开设有插槽13，且下支撑柱11上端能够插入插槽13内，上支撑柱2与下支撑柱11两端侧壁之间还设置有锁紧机构；锁紧机构包括固定在上支撑柱2下端两侧壁上的上U型连接耳10，固定在下支撑柱11上端两侧壁上的下U型连接耳4，以及铰接在下U型连接耳4上的连接螺柱12，且连接螺柱12能够向上翻转并卡入上U型连接耳10上的U型孔内，且连接螺柱12上还螺接有锁紧螺母15，且锁紧螺母15外径大于上U型连接耳10上的U型孔直径。

通过在传统的涂胶机器人的底盘与安装底板直接设置能够减震缓冲的组件，能够方便在涂胶机器人搬移以及运输过程中，遇到大的振动作用时进行有效缓冲，从而有效减缓因振动造成的机器人内部零部件的损坏和松动问题，此外由于在安装底板5四角设置下支撑柱11，在机器人底盘1四角设置相应的上支撑柱2，在进行缓冲时，下支撑柱11沿上支撑柱2的插槽13上下移动，而在机器人使用过程中，为了避免因该缓冲机构上下运动造成机器人在工作中产生误差的问题，因此可以将下支撑柱11与上支撑柱2之间利用锁紧机构进行锁紧固定即可，当需要锁定时，首先下压底盘，使得下支撑柱11抵在插槽13顶端内壁上，此时缓冲弹簧8处于压缩状态，且下U型连接耳4上的连接螺柱12恰好能卡入上U型连接耳10内，然后将锁紧螺母15拧紧，从而实现锁定操作，如此机器人在工作时，便不会产生上下晃动的问题，当在搬运时，需要释放该缓冲组件时，只需拧松锁紧螺母15，而无需将其全部拧下，然后将连接螺柱12向下翻转至脱离上U型连接耳10即可，整个过程方便快捷，利于推广。

为了避免锁紧螺母15在锁紧状态下发生松脱的问题，上U型连接耳10上的U型孔两端还固定设置有一组挡块14，且挡块14之间距离小于锁紧螺母15的外径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括机器人底盘(1)和位于机器人底盘(1)下方的安装底板(5)，其特征在于：所述机器人底盘(1)底面中部一体成型有对接圆台(9)，且所述安装底板(5)顶面中部一体成型有能够收纳对接圆台(9)的缓冲筒(3)，所述对接圆台(9)下端开设有对接槽(7)，且所述缓冲筒(3)内部底面四角和对接槽(7)顶面四角均固定设置有弹簧座(6)，所述上下两端的相应弹簧座(6)之间通过缓冲弹簧(8)连接，所述缓冲筒(3)顶端低于对接圆台(9)顶端，且所述对接圆台(9)底端高于缓冲筒(3)底端，所述机器人底盘(1)底面四角还固定设置有上支撑柱(2)，所述安装底板(5)顶面四角固定设置有下支撑柱(11)，所述上支撑柱(2)下端开设有插槽(13)，且所述下支撑柱(11)上端能够插入插槽(13)内，所述上支撑柱(2)与下支撑柱(11)两端侧壁之间还设置有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述锁紧机构包括固定在上支撑柱(2)下端两侧壁上的上U型连接耳(10)，固定在下支撑柱(11)上端两侧壁上的下U型连接耳(4)，以及铰接在下U型连接耳(4)上的连接螺柱(12)，且所述连接螺柱(12)能够向上翻转并卡入上U型连接耳(10)上的U型孔内，且所述连接螺柱(12)上还螺接有锁紧螺母(15)，且所述锁紧螺母(15)外径大于上U型连接耳(10)上的U型孔直径。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述上U型连接耳(10)上的U型孔两端还固定设置有一组挡块(14)，且所述挡块(14)之间距离小于锁紧螺母(15)的外径。