CN209073834U - 一种电动摇椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种电动摇椅，所述电动摇椅的座椅位于传动系统上部，所述传动系统位于传动系统支架上部，所述传动系统支架设有两条平行纵梁的框架结构，所述传动系统左右分别设有相互平行的滑轨固定在所述纵梁上，滑块分置于所述滑轨上滑动配合，滑动平台底部中间位置沿所述滑轨方向固定有螺母与所述螺杆或丝杆构成螺旋传动，且左右两侧底部沿所述滑轨方向固定所述滑块，所述座椅底部嵌入所述缓冲框架内定位。解决了目前电动摇椅自动化程度低、运行状态不稳定、驱动力单一、摇动角度单一的问题。

Description

一种电动摇椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动摇椅。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，电动摇椅已经慢慢的进入老百姓的生活中，但是目前存在的电动摇椅有以下六点不足之处：

1、电动摇椅驱动装置提供的驱动力单一，不同体态的人坐在电动摇椅上，驱动装置不能给出合适的驱动力，导致电动摇椅不能运行在最佳状态，同时还会增加驱动装置额外负载，影响使用寿命。

2、电动摇椅在摇动的过程中存在比较大的抖动现象，导致左右运动不一致。

3、电动摇椅在滑轨上运动，噪音比较大。

4、自动化程度比较低，运动状态可控性低。

6、电动摇椅摇动方向设置在水平方向上，产生的摇动舒适度效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动摇椅，解决了现有技术中所存在的上述不足，而提供一种运动状态安全、可靠、稳定、效率高、噪音小、自动化程度高、摇动状态舒适度非常高的电动摇椅。

本实用新型的技术方案是：

一种电动摇椅，所述电动摇椅的座椅(1)位于传动系统上部，所述传动系统位于传动系统支架上部：

所述传动系统支架为设有两条平行纵梁(14)的框架结构，所述纵梁(14)底部前后端设有前支撑腿(13)、后支撑腿(43)，所述前支撑腿(13)高于或等高所述后支撑腿(43)，所述前支撑腿(13)、后支撑腿(43)底部均设有减震垫(41)，所述前支撑腿(13)、后支撑腿(43)底部还设有与地面固定的限位板(12)；

所述传动系统左右分别设有相互平行的滑轨(23)分别固定在所述纵梁(14)上，滑块(24)分置于所述滑轨(23)上滑动配合，所述滑块(24)表面设有向外侧折弯的接近开关挡片(29)，所述接近开关挡片(29)与所述滑块(24)沿所述滑轨(23)做往复运动，在所述滑块(24)的两个转向位置，所述纵梁(14)侧面对应位置上设有接近开关(28)，所述接近开关(28)捕捉所述接近开关挡片(29)监测所述滑块(24)位置并反馈信号给控制系统，由控制系统控制电机(15)的运动状态；

所述接近开关挡片(29)上设有限位开关挡块，当所述接近开关(28)失灵时，所述限位开关挡块触动所述接近开关(28)后面对应位置设置的限位开关摆杆触发产生信号给控制系统，由控制系统控制电机(15)的运动状态；这样能非常有效的防止滑动平台(25)越程导致事故发生；

滑动平台(25)底部中间位置沿所述滑轨(23)方向固定有螺母(20)，且左右两侧底部沿所述滑轨(23)方向固定所述滑块(24)，所述滑轨(23)与所述滑块(24)滑动连接，两条所述滑轨(23)之间前后横梁上设有前支撑座(18)、后支撑座(21)，所述前支撑座(18)、后支撑座(21)设有沿所述滑轨(23)方向的通孔，螺杆或丝杆(19)穿入所述前支撑座(18)、后支撑座(21)通孔支撑并与所述螺母(20)构成螺旋传动，电机(15)设置在所述前支撑座(18)前面的电机固定座(17)上，所述后支撑座(21)后面设有限制所述螺杆或丝杆(19)伸出部分沿轴向发生位移的锁紧装置(22)，所述电机(15)通过联轴器(16)驱动所述螺杆或丝杆(19)转动；

所述滑动平台(25)上表面左右两侧还设有支撑板(30)，所述支撑板(30)连接所述滑动平台(25)和上方缓冲支架(31)内侧沿前后方向设置的横撑42，所述缓冲支架(31)上表面四角对称设有四个支座(33)，且前面设置有承载板(32)，所述支座(33)沿所述滑轨(23)方向设有通孔，所述支座(33)之间设有所述缓冲框架(34)，所述缓冲框架(34)左右两侧设有向两侧延伸出的轴座(35)，所述轴座位于所述支座(33)之间，所述缓冲支架(31)与所述缓冲框架(34)通过沿所述滑轨(23)方向设置的轴(36)依次穿过两端的所述支座(33)及中间的轴座(35)的轴孔连接，所述轴座(35)与所述轴(36)滑动配合；所述支座(33)与所述轴座(35)之间的所述轴(36)部分设有弹簧(37)。

所述滑动平台(25)一侧折弯面外侧设有供油装置(26)，所述供油装置(26)外接输油管(27)，为所述滑轨(23)、滑块(24)、螺旋传动装置以及其它润滑部位供油润滑。

所述弹簧(37)与所述支座(33)之间设置有中空的弹簧限位套筒(38)，所述弹簧限位套筒(38)一端外侧面与所述支座(33)孔配合，所述弹簧限位套筒(38)内侧面与所述轴(36)配合，所述弹簧限位套筒(38)另一端底面与所述弹簧(37)接触配合，所述轴(36)伸出所述支座(33)的部分设有压紧盖(39)，所述压紧盖(39)一端外侧面与所述支座(33)的孔配合，所述压紧盖(39)内侧面与所述轴(36)配合，所述压紧盖(39)另一端底面与自锁螺母(40)接触配合。当所述螺母(40)沿所述轴(36)轴向螺旋压紧时，所述压紧盖(39)及所诉轴(36)被固定在所述支座(33)上无法轴向移动，同时所述弹簧限位套筒(38)被挤压向所述弹簧(37)一侧移动，所述弹簧(37)受到挤压发生弹性变形。

所述座椅(1)底部固定在所述缓冲框架(34)内定位。

所述电动摇椅设置在外墙(2)围成的娱乐室内，所述娱乐室还包括地板(3)、地板支撑结构(8)、台阶(9)、门(4)，所述地板(3)下面以及外墙(2)、台阶(9)、门(4)内部均设有隔音材料。

所述地板(3)设置在所述地板支撑结构(8)上，所述地板支撑结构(8)为分体框架结构，所述地板支撑结构(8)固定在地面上，所述地板(3)表面设有安装孔(11)，所述安装孔(11)前后侧面设有L形承重片(10)，盖板(6)通过与所述L形承重片(10)内侧面和底面接触配合的方式覆盖在所述安装孔(11)内侧，所述盖板(6)与所述地板(3)左右两侧形成了滑槽(7)，所述滑槽(7)两侧固定有紧靠在一起的绵羊毛皮，支撑板(30)可在绵羊毛皮之间往复移动，所述支撑板(30)为槽钢形状立式放置，所述支撑板(30)包括平行对称的上下撑板及相连接的竖板，所述支撑板(30)竖板插入所述滑槽(7)沿前后方向做往复运动且与所述地板(3)不发生干涉；所述支撑板(30)上下撑板分别连接所述缓冲支架(31)和所述滑动平台(25)；所述缓冲支架(31)及其上面的部件位于所述地板(3)上部，所述滑动平台(25)及以下的传动系统及传动系统支架位于所述地板(3)下部的地板支撑结构(8)内。

所述电机(15)为伺服电机或者变频电机或者步进电机；所述滑块(24)为滚珠滑块；所述螺母(20)为滚珠螺母。

本实用新型的优点如下：

1.电动摇椅驱动装置采用变频电机驱动，可以针对不同体态的人坐在电动摇椅上给出合适的驱动力，使电动摇椅始终运行在最佳状态，同时还会增加驱动装置使用寿命。

2.电动摇椅的传动系统与座椅通过缓冲框架、缓冲支架连接，可以解决座椅随传动系统运动过程中左右不一致产生较大抖动现象的问题。

3.传动系统中的滑轨、滑块、螺旋传动装置以及其他润滑部件均通过供油装置提供的润滑油进行润滑，可以有效地减小机械摩擦，使传动系统运行更顺畅。

4.自动化程度高，运动状态安全、可靠。

5、电动摇椅摇动方向设置在斜面上，摇动产生的舒适度效果非常好。

6、传动系统位于地板下封闭，安全、静音。

附图说明：

图1为本实用新型整体布局结构示意图

图2为本实用新型传动部分与地板安装方式示意图

图3为本实用新型传动部分滑槽位置示意图

图4为本实用新型盖板安装示意图

图5为本实用新型盖板立体示意图

图6为本实用新型传动部分示意图

图7为本实用新型传动部分主视图示意图

图8为本实用新型传动部分俯视图示意图

图9为本实用新型传动系统底部结构示意图

图10为本实用新型传动系统部分立体结构示意图

图11为本实用新型滑动平台结构示意图

图12为本实用新型缓冲框架支撑结构示意图

图13为本实用新型缓冲框架部分装配结构示意图

图14为本实用新型缓冲框架结构示意图

图15为本实用新型缓冲部分装配示意图

图16为本实用新型缓冲部分装配A-A剖视图示意图

图17为本实用新型缓冲框架与缓冲弹簧连接轴示意图

图18为本实用新型缓冲部分弹簧限位套筒示意图

图19为本实用新型缓冲部分压紧套筒示意图

附图标记说明

1座椅，2外墙，3地板，4门，5传动系统，6盖板，7滑槽，8地板支撑结构，9台阶，10L型承重片，11矩形安装孔，12限位板，13前支撑腿，14横梁，15驱动电机，16联轴器，17电机固定座，18前支撑座，19螺杆或丝杆，20螺母，21后支撑座，22锁紧装置，23滑轨，24滑块，25滑动平台，26供油装置，27输油管，28接近开关，29接近开关挡片，30支撑板，31缓冲支架，32承载板，33支座，34缓冲框架，35轴座，36轴，37弹簧，38弹簧限位套筒，39压紧套筒，40自锁螺母，41减震垫，42横撑，43后支撑腿；

在详细说明本实用新型所公开的实施例之前，应理解的是本实用新型不限于应用在所示出的特定布置的细节中，因为本实用新型可应用于其他实施例。参考附图对示例性实施例进行说明。期望本文所公开的实施例和附图用于说明性讨论而非限制。另外，本文使用的术语用于描述而非限制的目的。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

图1为本实用新型整体布局结构示意图，示出了一种电动摇椅包括座椅1、传动系统、传动系统支架。

如上所述的座椅1位于所述传动系统上部，所述传动系统位于所述传动系统支架上部：

图6、7、8示出了所述传动系统支架为设有两条平行纵梁14的框架结构，所述纵梁14底部前后端设有前支撑腿13、后支撑腿43，所述前支撑腿13高于或等高所述后支撑腿43，所述前支撑腿13、后支撑腿43底部均设有减震垫41，所述前支撑腿13、后支撑腿43底部还设有与地面固定的限位板12，所述传动系统支架整体前高后低也可以根据实际需设置成一样高。

图9为本实用新型传动系统底部结构示意图，示出了所述传动系统左右分别设有相互平行的滑轨23分别固定在所述纵梁14上，滑块24分置于所述滑轨23上滑动配合，所述滑块24表面设有向外侧折弯的接近开关挡片29，所述接近开关挡片29与所述滑块24沿所述滑轨23做往复运动，在所述滑块24的两个转向位置，所述纵梁14侧面对应位置上设置有接近开关28，所述接近开关28捕捉所述接近开关挡片29监测所述滑块24位置并反馈信号给控制系统，由控制系统控制电机15的运动状态；

所述接近开关挡片29上设有限位开关挡块，当所述接近开关28失灵时，所述限位开关挡块触动所述接近开关28后面对应位置设置的限位开关摆杆触发产生信号给控制系统，由控制系统控制电机15的运动状态；这样能非常有效的防止滑动平台25越程导致事故发生；

图10、11为本实用新型传动系统部分立体结构示意图，示出了滑动平台25底部中间位置沿所述滑轨23方向固定有螺母20，且左右两侧底部沿所述滑轨23方向固定所述滑块24，所述滑轨23与所述滑块24滑动连接，两条所述滑轨23之间前后横梁上设置有前支撑座18、后支撑座21，所述前支撑座18、后支撑座21设有沿所述滑轨23方向的通孔，螺杆或丝杆19穿入所述前支撑座18、后支撑座21通孔支撑并与所述螺母20构成螺旋传动，电机15设置在所述前支撑座18前面的电机固定座17上，所述后支撑座21后面设置有限制所述螺杆或丝杆19伸出部分沿轴向发生位移的锁紧装置22，所述电机15通过联轴器16驱动所述螺杆或丝杆19转动，提供传动的方式除了螺杆或丝杆以外，还可以在电机上安装轮轴，采用链带传动。

如上所述的图10还示出了所述滑动平台25一侧折弯面外侧设置有供油装置26，所述供油装置26通过外接输油管27为所述滑轨23、滑块24、螺旋传动装置以及其它润滑部位供油。

图6为本实用新型传动部分示意图，示出了所述滑动平台25上表面左右两侧还设置有支撑板30，所述支撑板30连接所述滑动平台25和上方缓冲支架31内侧沿前后方向设置的横撑42，所述缓冲支架31上表面四角对称设有四个支座33，且前面设置有承载板32，所述支座33沿所述滑轨23方向设有通孔，所述支座33之间设置所述缓冲框架34，所述缓冲框架34左右两侧设置有向两侧延伸出的轴座35，所述轴座位于所述支座33之间，所述缓冲支架31与所述缓冲框架34通过沿所述滑轨23方向设置的轴36依次穿过两端的所述支座33及中间的轴座35的轴孔连接，所述轴座35与所述轴36滑动配合；所述支座33与所述轴座35之间的所述轴36部分设置有弹簧37。

图16为本实用新型缓冲部分装配A-A剖视图示意图，示出了所述弹簧37与所述支座33之间设置有中空的弹簧限位套筒38，所述弹簧限位套筒38一端外侧面与所述支座33孔配合，所述弹簧限位套筒38内侧面与所述轴36配合，所述弹簧限位套筒38另一端底面与所述弹簧37接触配合，所述轴36伸出所述支座33的部分设有压紧盖39，所述压紧盖39一端外侧面与所述支座33的孔配合，所述压紧盖39内侧面与所述轴36配合，所述压紧盖39另一端底面与自锁螺母40接触配合。当所述螺母40沿所述轴36轴向螺旋压紧时，所述压紧盖39及所诉轴36被固定在所述支座33上无法轴向移动，同时所述弹簧限位套筒38被挤压向所述弹簧37一侧移动，所述弹簧37受到挤压发生弹性变形；

图1、2示出了所述座椅1底部固定在所述缓冲框架34内定位。

如上所述的图1电动摇椅设置在外墙2围成的娱乐室内，所述娱乐室还包括地板3、地板支撑结构8、台阶9、门4，所述地板3下面以及外墙2、台阶9、门4内部均设有隔音材料；

如上所述的图2为本实用新型传动部分与地板安装方式示意图，示出了所述的地板3设置在所述地板支撑结构8上，所述地板支撑结构8为分体框架结构，所述地板支撑结构8固定在地面上，所述地板3表面设有安装孔11，所述安装孔11前后侧面设有L形承重片10，所述盖板6通过与所述L形承重片10内侧面和底面接触配合的方式覆盖在所述安装孔11内侧，所述盖板6与所述地板3左右两侧形成了滑槽7，所述滑槽7两侧固定有紧靠在一起的绵羊毛皮，支撑板30可在绵羊毛皮之间往复移动，所述支撑板30为槽钢形状立式放置，所述支撑板30包括平行对称的上下撑板及相连接的竖板，所述支撑板30竖板插入所述滑槽7沿前后方向做往复运动且与所述地板3不发生干涉；所述支撑板30上下撑板分别连接所述缓冲支架31和所述滑动平台25；所述缓冲支架31及其上面的部件位于所述地板3上部，所述滑动平台25及以下的传动系统及传动系统支架位于所述地板3下部的地板支撑结构8内。

所述电机15为伺服电机或者变频电机或者步进电机；所述滑块24为滚珠滑块；所述螺母20为滚珠螺母；

所述地板支撑结构8是固定在地面上的分体框架结构，安装、拆卸非常方便。

实际的使用过程中，所述座椅在所述导轨上做前后往复运动，模拟一种摇摆运动，其运动规律由变频驱动电机控制系统的程序决定，包括速度、时间点、驱动力的控制，通过接近开关实时反馈信号给控制系统实时控制变频电机驱动力的方式解决了目前电动摇椅自动化程度低、运行状态不稳定、驱动力单一的问题。

电动摇椅的传动系统与座椅通过缓冲框架连接，缓冲框架可以解决座椅随传动系统运动过程中左右不一致产生较大抖动现象的问题。

所述支撑板30在所述滑槽7中做往复运动的过程中，所述滑槽7两侧设置的如同羊毛皮的材料靠在一起起到隔音的效果。

在安装过程中传动系统支架支撑腿底部采用减震垫的结构减小了整个设备产生的振动，支撑腿四周设置限位板的方式使传动系统支架可以完全固定且安装、拆卸更方便。

电动摇椅传动系统支架设为整体前高后低，这种设计相比于传动系统设置在水平方向运动状态产生的舒适度效果更好。

另一方面，所述电动摇椅与地板之间巧妙地结合成一体，在不破坏建筑本身美感的前提下实现了电动摇椅的功能，通过地板将电动摇椅的传动系统隔开的方式避开了机械传动产生的噪音和油污染。

Claims (6)

1.一种电动摇椅，其特征在于：所述电动摇椅的座椅(1)位于传动系统上部，所述传动系统位于传动系统支架上部：

所述传动系统支架为设有两条平行纵梁(14)的框架结构，所述纵梁(14)底部前后端设有前支撑腿(13)、后支撑腿(43)，所述前支撑腿(13)高于或等高所述后支撑腿(43)，所述前支撑腿(13)、后支撑腿(43)底部均设有减震垫(41)，所述前支撑腿(13)、后支撑腿(43)底部还设有与地面固定的限位板(12)；

所述传动系统左右分别设有相互平行的滑轨(23)分别固定在所述纵梁(14)上，滑块(24)分置于所述滑轨(23)上滑动配合，所述滑块(24)表面设有向外侧折弯的接近开关挡片(29)，所述接近开关挡片(29)与所述滑块(24)沿所述滑轨(23)做往复运动，在所述滑块(24)的两个转向位置，所述纵梁(14)侧面对应位置上设有接近开关(28)，所述接近开关(28)捕捉所述接近开关挡片(29)监测所述滑块(24)位置并反馈信号给控制系统，由控制系统控制电机(15)的运动状态；

所述接近开关挡片(29)上设有限位开关挡块，当所述接近开关(28)失灵时，所述限位开关挡块触动所述接近开关(28)后面对应位置设置的限位开关摆杆触发产生信号给控制系统，由控制系统控制电机(15)的运动状态，这样能非常有效的防止滑动平台(25)越程导致事故发生；

滑动平台(25)底部中间位置沿所述滑轨(23)方向固定有螺母(20)，且左右两侧底部沿所述滑轨(23)方向固定所述滑块(24)，所述滑轨(23)与所述滑块(24)滑动连接，两条所述滑轨(23)之间前后横梁上设有前支撑座(18)、后支撑座(21)，所述前支撑座(18)、后支撑座(21)设有沿所述滑轨(23)方向的通孔，螺杆或丝杆(19)穿入所述前支撑座(18)、后支撑座(21)通孔支撑并与所述螺母(20)构成螺旋传动，电机(15)设置在所述前支撑座(18)前面的电机固定座(17)上，所述后支撑座(21)后面设有限制所述螺杆或丝杆(19)伸出部分沿轴向发生位移的锁紧装置(22)，所述电机(15)通过联轴器(16)驱动所述螺杆或丝杆(19)转动；

所述滑动平台(25)上表面左右两侧还设有支撑板(30)，所述支撑板(30)连接所述滑动平台(25)和上方缓冲支架(31)内侧沿前后方向设置的横撑（42），所述缓冲支架(31)上表面四角对称设有四个支座(33)，且前面设置有承载板(32)，所述支座(33)沿所述滑轨(23)方向设有通孔，所述支座(33)之间设有缓冲框架(34)，所述缓冲框架(34)左右两侧设有向两侧延伸出的轴座(35)，所述轴座位于所述支座(33)之间，所述缓冲支架(31)与所述缓冲框架(34)通过沿所述滑轨(23)方向设置的轴(36)依次穿过两端的所述支座(33)及中间的轴座(35)的轴孔连接，所述轴座(35)与所述轴(36)滑动配合；所述支座(33)与所述轴座(35)之间的所述轴(36)部分设有弹簧(37)。

2.根据权利要求1所述的一种电动摇椅，其特征在于：所述弹簧(37)与所述支座(33)之间设置有中空的弹簧限位套筒(38)，所述弹簧限位套筒(38)一端外侧面与所述支座(33)孔配合，所述弹簧限位套筒(38)内侧面与所述轴(36)配合，所述弹簧限位套筒(38)另一端底面与所述弹簧(37)接触配合，所述轴(36)伸出所述支座(33)的部分设有压紧盖(39)，所述压紧盖(39)一端外侧面与所述支座(33)的孔配合，所述压紧盖(39)内侧面与所述轴(36)配合，所述压紧盖(39)另一端底面与自锁螺母(40)接触配合，当所述自锁螺母(40)沿所述轴(36)轴向螺旋压紧时，所述压紧盖(39)及所述轴(36)被固定在所述支座(33)上无法轴向移动，同时所述弹簧限位套筒(38)被挤压向所述弹簧(37)一侧移动，所述弹簧(37)受到挤压发生弹性变形。

3.根据权利要求1所述的一种电动摇椅，其特征在于：所述座椅(1)底部固定在所述缓冲框架(34)内定位。

4.根据权利要求1所述的一种电动摇椅，其特征在于：所述电动摇椅设置在外墙(2)围成的娱乐室内，所述娱乐室还包括地板(3)、地板支撑结构(8)、台阶(9)、门(4)，所述地板(3)下面以及外墙(2)、台阶(9)、门(4)内部均设有隔音材料。

5.根据权利要求4所述的一种电动摇椅，其特征在于：所述地板(3)设置在所述地板支撑结构(8)上，所述地板支撑结构(8)为分体框架结构，所述地板支撑结构(8)固定在地面上，所述地板(3)表面设有安装孔(11)，所述安装孔(11)前后侧面设有L形承重片(10)，盖板(6)通过与所述L形承重片(10)内侧面和底面接触配合的方式覆盖在所述安装孔(11)内侧，所述盖板(6)与所述地板(3)左右两侧形成了滑槽(7)，所述滑槽(7)两侧固定有紧靠在一起的绵羊毛皮，支撑板(30)可在绵羊毛皮之间往复移动，所述支撑板(30)为槽钢形状立式放置，所述支撑板(30)包括平行对称的上下撑板及相连接的竖板，所述支撑板(30)竖板插入所述滑槽(7)沿前后方向做往复运动且与所述地板(3)不发生干涉；所述支撑板(30)上下撑板分别连接所述缓冲支架(31)和所述滑动平台(25)；所述缓冲支架(31)及其上面的部件位于所述地板(3)上部，所述滑动平台(25)及以下的传动系统及传动系统支架位于所述地板(3)下部的地板支撑结构(8)内。

6.根据权利要求1所述的一种电动摇椅，其特征在于：所述电机(15)为伺服电机或者变频电机或者步进电机；所述滑块(24)为滚珠滑块；所述螺杆或丝杆(19)为滚珠丝杆；所述螺母(20)为滚珠螺母。